网上看到有的人也在STM32F103C8T6上移植过UCOSII系统，各有各的说辞，有的说在STM32F103C8T6上移植UCOSII系统，不能用startup_stm32f103x_hd.s，要用startup_stm32f103x_md.s,不然会报错或跑不起来，我就纳闷了，hd是比md更大内存，更大FLASH的，怎么会用不了，再说系统能不能跑起来，最主要的还是取决你的芯片的RAM够不够，与你用的启动文件有多大关系呀，又不是比较大的系统，那就还可能修改启动文件。
我移植的时候用的UCOSII版本是
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STM32F103X的版本V3.5
移植开始，UCOSII-CORE文件如下
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UCOSII-CPU的文件如下
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UCOSII-CFG的文件如下
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所需的系统文件都有了，编译没有问题
如果编译后ZI-data比较大，可以对系统进行裁剪一下，将这些没用到的宏关掉，如下
#define OS_APP_HOOKS_EN0u
#define OS_ARG_CHK_EN0u
#define OS_DEBUG_EN0u
#define OS_EVENT_MULTI_EN0u
#define OS_FLAG_EN0u
#define OS_MEM_EN0u
#define OS_MUTEX_EN0u
#define OS_TMR_EN0u
在编译，ZI-data小了很多，加上了写的一些应用程序，还不到10K，当然对有些堆栈也要进行设置，设置到合适的值或长度
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创建任务
【在STM32F103C8T6上移植UCOS系统】/UCOSII///
//START
#define START_TASK_PRIO20
#define START_STK_SIZE64
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void start_task(void *pdata);
#define MAIN_TASK_PRIO5
#define MAIN_STK_SIZE128
OS_STK MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE];
void MainTask(void *pdata);
//KEY
#define KEY_TASK_PRIO4
#define KEY_STK_SIZE64
OS_STK KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];
#define NETCOMM_TASK_PRIO3
#define NETCOMM_STK_SIZE256
OS_STK COMM_TASK_STK[NETCOMM_STK_SIZE]
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = https://www.it610.com/article/pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
/
DEBUG_LOG("start_task...\r\n");
OSTaskCreate(MainTask,(void *)0,(OS_STK*)&MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE-1],MAIN_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(KeyctrlTask,(void *)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(NetCommTask,(void *)0,(OS_STK*)&COMM_TASK_STK[NETCOMM_STK_SIZE-1],NETCOMM_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
OS_EXIT_CRITICAL();
}
void MainTask(void *pdata)
{
while（1）
{
delay_ms(10);
}
}
同样的创建任务void KeyctrlTask(void *pdata)，void NetCommTask(void *pdata)；
注意这里的任务，在while里面必须得有delay，不然会一直只运行一个任务，其它的任务不运行。
int main(void)
{
delay_init();
NVIC_Configuration();
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );
OSStart();
while (1);
}
void SysTick_Handler(void)
{
OSIntEnter();
OSTimeTick();
OSIntExit();
}
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一定要开启SYSTICK，不然不会切换任务，会一直是单任务，开启SYSTICK后，进入SysTick_Handler（），触发任务切换
到这里移植就完成了。
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