今天完善了USART串口接收数据函数以及程序，在每个USART外设上都添加了串口空闲中断函数。其步骤如下：
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添加总线空闲中断功能的优点：
a) 可以准确地判断出串口数据是否接收完毕，不需要额外添加定时器作数据接收完毕超时检测，不仅可以减少了TIM定时器外设 的使用，提高系统性能，而且可以增强程序的可读性（因为使用TIM定时器做超时检测时，需要在TIM定时器中断函数中添加一个 USART_RX_Over的标识符，影响了程序的可读性）；
【STM32串口空闲中断的使用】添加总线空闲中断功能的需要注意的地方：
a) 在使用串口空闲中断时需要添加读DR位（数据寄存器）空闲中断变量，因为每次触发串口空闲中断时，需要读取对应USART的DR位（数据寄存器）才能清除IDLE（串口空闲空闲标志位）标志位，保证下次执行时不出错，如图下：
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b) 当触发串口空闲中断时（证明串口接收数据完毕），可以添加USART_RX_Over全局变量，利于在工程文件外部判断串口数据是否接收完毕；
c) 当接收到多个数据时，需要添加记录接收数据个数USART_RX_Count变量，在进入串口空闲中断（证明串口接收数据完毕），清零该变量，避免该变量在工程文件外部清零，有效地预防忘记在文件外部将USART_RX_Count清零导致bug出现；
