openOCD+jlink调试uboot openOCD+jlink调试uboot

在搭建调试uboot的环境中，参考了网上很多资料，调试uboot比较廉价的方案。大概有 *硬件使用jlink 在linux虚拟机下编译，调试使用gdb 通过TCP 同Windows下的jlink gdbserver*硬件使用openJTAG 在Linux下使用openOCD和gdb*硬件使用jlink 在linux下使用openOCD和gdb。本人也是使用了这种方法，因为手里只有jlink。其实这个方案和使用openJTAG的方案差不多一样。在搭建时参考了
《Eclipse_OpenOCD_OpenJTAG嵌入式开发教程》。这是介绍的比较好的一份资料。
本人用的环境如下：操作系统：fedora 9 （vmware中运行）软件： openOCDinsight硬件： jlink V8 开发板是mini2440
前提条件：安装好了交叉编译环境。我这里是arm-linux-gcc,当然环境变量配好。
安装openOCD下载openOCD源码包解压后进入目录，在安装前先看下README是个好习惯，看到需先安装libftdi和libusb. 先安装这两个然后在openOCD源码包中执行

./bootstrap//这个会生成configure文件
./configure --prefix=/xx/ --enable-maintainer-mode --enable-jlink //--prefix=/xx/是你想安装到的目录
make
make install

然后配置下环境变量
安装insight 下载insigh安装包 insight只是gdb的一个图形界面前端，安装时会也会有交叉调试器。

./configure --prefix=/xx/ --target=arm-linux-gcc//target是你的交叉编译器，这将编译出交叉调试器
make
make install

然后配置下环境变量

安装完毕后配置openOCD，这个可以参考openOCD的手册。主要就是写一个openocd.cfg 在执行openOCD时会使用，其搜索路径参考手册其实在安装目录中的script目录中有许多已经写好的配置可以调用主要配置有以下几个方面 Daemon （守护）；interface（接口）；target（目标）；board（主板）如果你是mini2440开发板在script/board目录下有mini2440.cfg配置文件。可以直接引用。再引用interface中的
jlink.cfg。你的配置文件就两行引用差不多就可以了
此时我们将openocd.cfg文件写在uboot目录下进入uboot目录（uboot已经编译好）。开发板链接好上电启动openOCD 直接输入 $:openocd这个要在root用户下执行，脚本因为就在当前目录下所以不用指定将出现如下信息

Info : J-Link JTAG Interface ready
Info : clock speed 12000 kHz
Info : JTAG tap: s3c2440.cpu tap/device found: 0x0032409d (mfg: 0x04e, part: 0x0324, ver: 0x0)
Info : Embedded ICE version 2
Info : s3c2440.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units

这时你的openOCD已经启动成功
然后启动insight 之间在uboot目录下输入 $:arm-linux-insight 可看到insight打开了然后打开console窗口 gdb的命令可以在此窗口输入。也可以写成脚本自动依次执行