代码来自于书本光盘 《嵌入式操作系统UCOSII原理及应用》
消息邮箱实例
/************************Test*************************************/
#include "includes.h"
#defineTASK_STK_SIZE512 //任务堆栈长度
OS_STKStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];
//定义任务堆栈区
OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
//定义任务堆栈区
OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
//定义任务堆栈区
INT16Skey;
//用于退出的键
char*s;
char*ss;
INT8U err;
INT8U y=0;
//字符显示位置
INT32U Times=0;
OS_EVENT *Str_Box;
voidStartTask(void *data);
//声明起始任务
voidMyTask(void *data);
//声明任务
voidYouTask(void *data);
//声明任务
/************************主函数*********************************/
voidmain (void)
{
OSInit( );
//初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn( );
//保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);
//安装uCOS_II中断
Str_Box = OSMboxCreate ((void*)0);
//创建互斥型信号量
OSTaskCreate(StartTask, //创建任务StartTask
(void*)0,//给任务传递参数
&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶
0);
//使任务的优先级别为0
OSStart( );
//启动多任务管理
}
/***********************任务StartTask*******************************/
voidStartTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata = https://www.it610.com/article/pdata;
OS_ENTER_CRITICAL( );
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
//安装时钟中断向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
//设置uCOS_II时钟频率
OS_EXIT_CRITICAL( );
OSStatInit( );
//初始化统计任务
OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask
(void*)0,//给任务传递参数
&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶
3);
//使任务的优先级别为3
OSTaskCreate(YouTask, //创建任务YouTask
(void*)0,//给任务传递参数
&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶
4);
//使任务的优先级别为4
for (;
;
)
{
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
//等待3秒
}
}
/************************任务MyTask*******************************/
voidMyTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata = https://www.it610.com/article/pdata;
for (;
;
)
{
sprintf(s,"%d" ,Times);
OSMboxPost(Str_Box,s);
//发送消息
/*PC_DispStr(10,++y,
Str_Box->OSEventPtr,//s,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
*/
Times++;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
//等待1秒
}
}
/************************任务YouTask******************************/
voidYouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata = https://www.it610.com/article/pdata;
for (;
;
)
{
ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);
//请求消息
PC_DispStr(10,++y,
ss,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
//等待1秒
}
}
/************************End**************************************/
实例2消息队列
#include "includes.h"
#defineTASK_STK_SIZE512 //任务堆栈长度
#define N_MESSAGES 128
OS_STKStartTaskStk[TASK_STK_SIZE];
//定义任务堆栈区
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
INT16Skey;
//用于退出uCOS_II的键
char *s100;
char *s;
char *s500;
char * ss;
void * MsgGrp[N_MESSAGES];
//存放消息的数组
INT8Uerr;
INT8U x=0,y=0;
//字符显示位置
OS_EVENT *Str_Q;
//定义消息队列
voidStartTask(void *data);
voidMyTask(void *data);
voidYouTask(void *data);
voidQuitkey(void);
/************************主函数*********************************************/
voidmain (void)
{
OSInit();
//初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn();
//保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);
//安装uCOS_II中断
Str_Q=OSQCreate(&MsgGrp[0],N_MESSAGES);
OSTaskCreate(StartTask,0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],0);
OSStart();
}
//*****************************StartTask********************************************
voidStartTask(void *pdata)
{
pdata=https://www.it610.com/article/pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit();
OSTaskCreate(MyTask,0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],1);
OSTaskCreate(YouTask,0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],2);
s="how many times can this strings be received?";
OSQPostFront(Str_Q,s);
for(;
;
)
{
if(OSTimeGet()>100&&OSTimeGet()<500)
{
s100="now 100
s="which task received this string?";
OSQPostFront(Str_Q,s);
}
if(OSTimeGet()>5000&&OSTimeGet()<5500)
{
s500="now 5000
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
//*****************************MyTask********************************************
voidMyTask (void *pdata)
{
pdata = https://www.it610.com/article/pdata;
for (;
;
)
{
ss=OSQPend(Str_Q,0,&err);
PC_DispStr(9,++y,ss,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
//*****************************YouTask********************************************
voidYouTask (void *pdata)
{
pdata = https://www.it610.com/article/pdata;
for (;
;
)
{
ss=OSQPend(Str_Q,0,&err);
PC_DispStr(10,++y,ss,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
Quitkey();
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
//*****************************Quitkey()********************************************
void Quitkey(void)
{
if(PC_GetKey(&key)==TRUE)
{
if(key==0x1B)
{PC_DOSReturn();
}
}
}
【UCOSII 消息邮箱 消息队列】
