?? 使用树莓派专用摄像头实现rtsp流的方法总结对于树莓派专用摄像头，由于可以直接使用工具raspivid方便地对视频流进行获取，并支持多种输入输出格式，所以可以方便地实现摄像头实时rtsp流。
参考文章：树莓派摄像头视频直播技术汇总
对于有效实现的方法总结如下
环境：树莓派3B+RaspiCam（排线连接）
1.raspivid获取+vlc实现rtsp服务器
实现rtsp流：
树莓派端：
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- raspivid -o - -t 0 |cvlc -v stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264
raspivid -o - -t 0 |cvlc -v stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264
解释如下： raspivid 采集视频流后 -o
