Python+OpenCV自制AI视觉版贪吃蛇游戏 Python+OpenCV自制AI视觉版贪吃蛇

介绍
1.安装工具包
2.检测手部关键点
3.蛇身移动
4.蛇进食增加身体长度
5.自身碰撞及界面的处理

介绍各位同学好，今天和大家分享一下如何使用 mediapipe+opencv 自制贪吃蛇小游戏。先放张图看效果。
规则：食指指尖控制蛇头，指尖每接触到黄色方块，计数加一，蛇身变长，方块随机切换位置。如果指尖停止移动，或者移动过程中蛇头撞到蛇身，那么游戏结束。点击键盘上的R键重新开始游戏。
游戏进行时：

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游戏结束界面：

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1. 安装工具包

pip install opencv_python==4.2.0.34# 安装opencvpip install mediapipe# 安装mediapipe# pip install mediapipe --user#有user报错的话试试这个pip install cvzone# 安装cvzone # 导入工具包import cv2import cvzoneimport numpy as npfrom cvzone.HandTrackingModule import HandDetector# 导入手部检测模块import mathimport random

21个手部关键点信息如下，本节我们主要研究食指指尖'8'的坐标(x,y)信息。

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2. 检测手部关键点（1）cvzone.HandTrackingModule.HandDetector()是手部关键点检测方法
参数：
mode：默认为 False，将输入图像视为视频流。它将尝试在第一个输入图像中检测手，并在成功检测后进一步定位手的坐标。在随后的图像中，一旦检测到所有 maxHands 手并定位了相应的手的坐标，它就会跟踪这些坐标，而不会调用另一个检测，直到它失去对任何一只手的跟踪。这减少了延迟，非常适合处理视频帧。如果设置为 True，则在每个输入图像上运行手部检测，用于处理一批静态的、可能不相关的图像。
maxHands：最多检测几只手，默认为 2
detectionCon：手部检测模型的最小置信值（0-1之间），超过阈值则检测成功。默认为 0.5
minTrackingCon：坐标跟踪模型的最小置信值 (0-1之间)，用于将手部坐标视为成功跟踪，不成功则在下一个输入图像上自动调用手部检测。将其设置为更高的值可以提高解决方案的稳健性，但代价是更高的延迟。如果 mode 为 True，则忽略这个参数，手部检测将在每个图像上运行。默认为 0.5
它的参数和返回值类似于官方函数 mediapipe.solutions.hands.Hands()
MULTI_HAND_LANDMARKS：被检测/跟踪的手的集合，其中每只手被表示为21个手部地标的列表，每个地标由x, y, z组成。x和y分别由图像的宽度和高度归一化为[0,1]。Z表示地标深度。
MULTI_HANDEDNESS：被检测/追踪的手是左手还是右手的集合。每只手由label(标签)和score(分数)组成。 label 是 'Left' 或 'Right' 值的字符串。 score 是预测左右手的估计概率。
（2）cvzone.HandTrackingModule.HandDetector.findHands()找到手部关键点并绘图
参数：
img：需要检测关键点的帧图像，格式为BGR
draw：是否需要在原图像上绘制关键点及识别框
flipType：图像是否需要翻转，当视频图像和我们自己不是镜像关系时，设为True就可以了
返回值：
hands：检测到的手部信息，由0或1或2个字典组成的列表。如果检测到两只手就是由两个字典组成的列表。字典中包含：21个关键点坐标(x,y,z)，检测框左上坐标及其宽高，检测框中心点坐标，检测出是哪一只手。
img：返回绘制了关键点及连线后的图像
代码如下：

import cv2import cvzoneimport numpy as npfrom cvzone.HandTrackingModule import HandDetector# 导入手部检测模块 #（1）获取摄像头cap = cv2.VideoCapture(0) # 0代表电脑自带的摄像头# 设置显示窗口的sizecap.set(3, 1280)# 窗口宽1280cap.set(4, 720)# 窗口高720 #（2）模型配置detector = HandDetector(maxHands=1,# 最多检测1只手detectionCon=0.8)# 最小检测置信度0.8 #（3）图像处理while True: # 每次读取一帧相机图像，返回是否读取成功success，读取的帧图像imgsuccess, img = cap.read() # 图像翻转，使图像和自己呈镜像关系img = cv2.flip(img, 1)# 0代表上下翻转，1代表左右翻转 # 检测手部关键点。返回手部信息hands，绘制关键点后的图像imghands, img = detector.findHands(img, flipType=False)# 由于上一行翻转过图像了，这里就不用翻转了 # 查看关键点信息print(hands) #（4）关键点处理if hands:# 如果检测到手了，那就处理关键点 # 获得食指指尖坐标(x,y)hand = hands[0]# 获取一只手的全部信息lmList = hand['lmList']# 获得这只手的21个关键点的坐标(x,y,z)pointIndex = lmList[8][0:2]# 只获取食指指尖关键点的（x,y）坐标 # 以食指指尖为圆心画圈（圆心坐标是元组类型），半径为15，青色填充cv2.circle(img, tuple(pointIndex), 15, (255,0,0), cv2.FILLED) #（5）显示图像cv2.imshow('img', img)# 输入图像显示窗口的名称及图像# 每帧滞留1毫秒后消失，并且按下ESC键退出if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:break # 释放视频资源cap.release()cv2.destroyAllWindows()

效果图如下：

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打印手部关键点信息如下：

[{'lmList': [[1152, 675, 0], [1085, 693, -37], [1030, 698, -68], [1003, 698, -97], [1003, 679, -122], [1001, 511, -48], [1041, 546, -81], [1093, 608, -102], [1134, 652, -110], [1075, 484, -46], [1119, 534, -84], [1171, 605, -101], [1217, 659, -103], [1141, 481, -45], [1177, 529, -83], [1219, 590, -84], [1253, 642, -73], [1195, 494, -47], [1221, 521, -73], [1245, 566, -65], [1267, 602, -49]], 'bbox': (1001, 481, 266, 217),'center': (1134, 589), 'type': 'Right'}]

3. 蛇身移动构造一个处理蛇身移动的类，要求在没吃食物时，蛇身保持固定的长度跟随食指指尖移动。
举个例子，如果当前的蛇身节点列表 self.points 包含 [a, b, c, d] 这四个节点，a节点代表蛇尾，d节点代表蛇头。在下一帧，食指指尖移动到 e 点，将 e 节点追加到蛇身节点列表中，那么现在的列表包含 [a, b, c, d, e] 节点，其中 e 节点为新的蛇头。
此时判断当前蛇身总长度 self.currentLength（列表中所有节点之间的长度之和）是否大于蛇身固定长度 self.allowedLength，保证在移动过程中蛇身长度不变。
如果当前蛇身总长度 self.currentLength 大于固定长度 self.allowedLength，那么在节点列表中从尾到头依次删除节点，列表 [a, b, c, d, e] 中 a 表示蛇尾节点，先删除，判断列表 [b, c, d, e] 的节点之间的总长度是否满足要求。若仍大于固定长度，那么就再删除 b 节点，再判断。
如果当前蛇身总长度 self.currentLength 小于固定长度 self.allowedLength，那么就不做任何处理。
在上述代码中补充：

import cv2import cvzoneimport numpy as npfrom cvzone.HandTrackingModule import HandDetector# 导入手部检测模块import math # 构造一个贪吃蛇移动的类class SnakeGameClass: #（一）初始化def __init__(self): self.points = []# 蛇的身体的节点坐标self.lengths = []# 蛇身各个节点之间的坐标self.currentLength = 0# 当前蛇身长度self.allowedLength = 150# 没吃东西时，蛇的总长度self.previousHead = (0,0)# 前一个蛇头节点的坐标 #（二）更新增加蛇身长度def update(self, imgMain, currentHead): # 输入图像，当前蛇头的坐标 px, py = self.previousHead# 获得前一个蛇头的x和y坐标cx, cy = currentHead# 当前蛇头节点的x和y坐标# 添加当前蛇头的坐标到蛇身节点坐标列表中self.points.append([cx,cy]) # 计算两个节点之间的距离distance = math.hypot(cx-px, cy-py)# 计算平方和开根# 将节点之间的距离添加到蛇身节点距离列表中self.lengths.append(distance)# 增加当前蛇身长度self.currentLength += distance # 更新蛇头坐标self.previousHead = (cx,cy) #（三）减少蛇尾长度，即移动过程中蛇头到蛇尾的长度不大于150if self.currentLength > self.allowedLength: # 遍历所有的节点线段长度。新更新的蛇头索引在列表后面，蛇尾的索引在列表前面for i, length in enumerate(self.lengths): # 从蛇尾到蛇头依次减线段长度，得到的长度是否满足要求self.currentLength -= length # 从列表中删除蛇尾端的线段长度，以及蛇尾节点self.lengths.pop(i)self.points.pop(i) # 如果当前蛇身长度小于规定长度，满足要求，退出循环if self.currentLength < self.allowedLength:break #（四）绘制蛇# 当节点列表中有值了，才能绘制if self.points: # 遍历蛇身节点坐标for i, point in enumerate(self.points):# 绘制前后两个节点之间的连线if i != 0:cv2.line(imgMain, tuple(self.points[i-1]), tuple(self.points[i]), (0,255,0), 20) # 在蛇头的位置画个圆cv2.circle(imgMain, tuple(self.points[-1]), 20, (255,0,0), cv2.FILLED) # 返回更新后的图像return imgMain #（1）获取摄像头cap = cv2.VideoCapture(0) # 0代表电脑自带的摄像头# 设置显示窗口的sizecap.set(3, 1280)# 窗口宽1280cap.set(4, 720)# 窗口高720 #（2）模型配置detector = HandDetector(maxHands=1,# 最多检测1只手detectionCon=0.8)# 最小检测置信度0.8 # 接收创建贪吃蛇的类game = SnakeGameClass() #（3）图像处理while True: # 每次读取一帧相机图像，返回是否读取成功success，读取的帧图像imgsuccess, img = cap.read() # 图像翻转，使图像和自己呈镜像关系img = cv2.flip(img, 1)# 0代表上下翻转，1代表左右翻转 # 检测手部关键点。返回手部信息hands，绘制关键点后的图像imghands, img = detector.findHands(img, flipType=False)# 由于上一行翻转过图像了，这里就不用翻转了 # 查看关键点信息print(hands) #（4）关键点处理if hands:# 如果检测到手了，那就处理关键点 # 获得食指指尖坐标(x,y)hand = hands[0]# 获取一只手的全部信息lmList = hand['lmList']# 获得这只手的21个关键点的坐标(x,y,z)pointIndex = lmList[8][0:2]# 只获取食指指尖关键点的（x,y）坐标 # 更新贪吃蛇的节点，给出蛇头节点坐标。返回更新后的图像img = game.update(img, pointIndex) #（5）显示图像cv2.imshow('img', img)# 输入图像显示窗口的名称及图像# 每帧滞留1毫秒后消失，并且按下ESC键退出if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:break # 释放视频资源cap.release()cv2.destroyAllWindows()

效果图如下，蛇身保持默认固定长度随着指尖而移动。

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4. 蛇进食增加身体长度先看下面代码 SnakeGameClass 类中的第（五）步。给食物（即绘制的矩形）随机给出一个中心点坐标，自定义的类方法 randomFoodLocation()，执行该方法则食物的中心点坐标的x在[100,1000]中随机取一个数，y在[100,600]中随机取一个数。
下面代码定义的类中的第（七）步。判断食指指尖（即蛇头节点坐标）是否在矩形内部，如果在内部，那么蛇身移动过程中的固定长度 self.allowedLength 增加50个像素值。得分 self.score 加一。并在下一帧随机改变食物的位置。
在上述代码中补充：

import cv2import cvzoneimport numpy as npfrom cvzone.HandTrackingModule import HandDetector# 导入手部检测模块import mathimport random # 构造一个贪吃蛇移动的类class SnakeGameClass: #（一）初始化def __init__(self): self.score = 0# 积分器self.points = []# 蛇的身体的节点坐标self.lengths = []# 蛇身各个节点之间的坐标self.currentLength = 0# 当前蛇身长度self.allowedLength = 150# 没吃东西时，蛇的总长度self.previousHead = (0,0)# 前一个蛇头节点的坐标 self.foodPoint = (0,0)# 食物的起始位置self.randomFoodLocation()# 随机改变食物的位置 #（五）食物随机出现的位置def randomFoodLocation(self):# x在100至1000之间，y在100至600之间，随机取一个整数self.foodPoint = random.randint(100, 1000),random.randint(100, 600) #（二）更新增加蛇身长度def update(self, imgMain, currentHead): # 输入图像，当前蛇头的坐标 px, py = self.previousHead# 获得前一个蛇头的x和y坐标cx, cy = currentHead# 当前蛇头节点的x和y坐标# 添加当前蛇头的坐标到蛇身节点坐标列表中self.points.append([cx,cy]) # 计算两个节点之间的距离distance = math.hypot(cx-px, cy-py)# 计算平方和开根# 将节点之间的距离添加到蛇身节点距离列表中self.lengths.append(distance)# 增加当前蛇身长度self.currentLength += distance # 更新蛇头坐标self.previousHead = (cx,cy) #（三）减少蛇尾长度，即移动过程中蛇头到蛇尾的长度不大于150if self.currentLength > self.allowedLength: # 遍历所有的节点线段长度。新更新的蛇头索引在列表后面，蛇尾的索引在列表前面for i, length in enumerate(self.lengths): # 从蛇尾到蛇头依次减线段长度，得到的长度是否满足要求self.currentLength -= length # 从列表中删除蛇尾端的线段长度，以及蛇尾节点self.lengths.pop(i)self.points.pop(i) # 如果当前蛇身长度小于规定长度，满足要求，退出循环if self.currentLength < self.allowedLength:break#（七）检查蛇是否吃了食物rx, ry = self.foodPoint# 得到食物的中心点坐标位置# 绘制矩形作为蛇的食物cv2.rectangle(imgMain, (rx-20, ry-20), (rx+20, ry+20), (255,255,0), cv2.FILLED)cv2.rectangle(imgMain, (rx-20, ry-20), (rx+20, ry+20), (0,255,255), 5)cv2.rectangle(imgMain, (rx-5, ry-5), (rx+5, ry+5), (0,0,255), cv2.FILLED) # 检查指尖(即蛇头cx,cy)是否在矩形内部if rx-20 < cx < rx+20 and ry-20< cy < ry+20: # 随机更换食物的位置self.randomFoodLocation() # 增加蛇身的限制长度，每吃1个食物就能变长50self.allowedLength += 50 # 吃食物的计数加一self.score += 1 print('eat!', f'score:{self.score}') #（四）绘制蛇# 当节点列表中有值了，才能绘制if self.points: # 遍历蛇身节点坐标for i, point in enumerate(self.points):# 绘制前后两个节点之间的连线if i != 0:cv2.line(imgMain, tuple(self.points[i-1]), tuple(self.points[i]), (0,255,0), 20)cv2.line(imgMain, tuple(self.points[i-1]), tuple(self.points[i]), (0,0,255), 15) # 在蛇头的位置画个圆cv2.circle(imgMain, tuple(self.points[-1]), 20, (255,255,0), cv2.FILLED)cv2.circle(imgMain, tuple(self.points[-1]), 18, (255,0,0), 3)cv2.circle(imgMain, tuple(self.points[-1]), 5, (0,0,0), cv2.FILLED) # 返回更新后的图像return imgMain #（1）获取摄像头cap = cv2.VideoCapture(0) # 0代表电脑自带的摄像头# 设置显示窗口的sizecap.set(3, 1280)# 窗口宽1280cap.set(4, 720)# 窗口高720 #（2）模型配置detector = HandDetector(maxHands=1,# 最多检测1只手detectionCon=0.8)# 最小检测置信度0.8 # 接收创建贪吃蛇的类game = SnakeGameClass() #（3）图像处理while True: # 每次读取一帧相机图像，返回是否读取成功success，读取的帧图像imgsuccess, img = cap.read() # 图像翻转，使图像和自己呈镜像关系img = cv2.flip(img, 1)# 0代表上下翻转，1代表左右翻转 # 检测手部关键点。返回手部信息hands，绘制关键点后的图像imghands, img = detector.findHands(img, flipType=False)# 由于上一行翻转过图像了，这里就不用翻转了 #（4）关键点处理if hands:# 如果检测到手了，那就处理关键点 # 获得食指指尖坐标(x,y)hand = hands[0]# 获取一只手的全部信息lmList = hand['lmList']# 获得这只手的21个关键点的坐标(x,y,z)pointIndex = lmList[8][0:2]# 只获取食指指尖关键点的（x,y）坐标 # 更新贪吃蛇的节点，给出蛇头节点坐标。返回更新后的图像img = game.update(img, pointIndex) #（5）显示图像cv2.imshow('img', img)# 输入图像显示窗口的名称及图像# 每帧滞留1毫秒后消失，并且按下ESC键退出if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:break # 释放视频资源cap.release()cv2.destroyAllWindows()

效果图如下：

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5. 自身碰撞及界面的处理先看到自定义类 SnakeGameClass 中的第（八）步，蛇身节点列表 self.points 中包含从蛇头到蛇尾的所有节点。如 [a, b, c, d, e] 节点，a 节点代表蛇尾，e 节点代表蛇头。这里我就粗糙地判断一下是否碰撞，如果大家有更好的判断方法可以改动这第（八）步。计算蛇头 e 节点到所有节点之间的距离，如果小于某个值就代表碰撞了，游戏结束 self.gameover = True
再看到自定义类中的第（三）步。如果游戏结束 self.gameover = True，那就在下一帧中绘制结算界面，不再执行蛇身移动程序。
再看到主程序中的第（5）步。其中 k == ord('r')，按下键盘上的 r 键来重新游戏。将所有蛇身变量初始化，并将 self.gameover = False，退出结算界面，使得下一帧能执行蛇身移动操作。
在上述代码中补充：

import cv2import cvzonefrom matplotlib.cbook import pts_to_midstepimport numpy as npfrom cvzone.HandTrackingModule import HandDetector# 导入手部检测模块import mathimport random # 构造一个贪吃蛇移动的类class SnakeGameClass: #（一）初始化def __init__(self): self.score = 0# 积分器self.points = []# 蛇的身体的节点坐标self.lengths = []# 蛇身各个节点之间的坐标self.currentLength = 0# 当前蛇身长度self.allowedLength = 150# 没吃东西时，蛇的总长度self.previousHead = (0,0)# 前一个蛇头节点的坐标 self.foodPoint = (0,0)# 食物的起始位置self.randomFoodLocation()# 随机改变食物的位置 self.gameover = False# 蛇头撞到蛇身，变成True，游戏结束 #（二）食物随机出现的位置def randomFoodLocation(self):# x在100至1000之间，y在100至600之间，随机取一个整数self.foodPoint = random.randint(100, 1000),random.randint(100, 600) #（三）更新增加蛇身长度def update(self, imgMain, currentHead): # 输入图像，当前蛇头的坐标 # 游戏结束，显示文本if self.gameover:cvzone.putTextRect(imgMain, 'GameOver', [400,300], 5, 3, colorR=(0,255,255), colorT=(0,0,255))cvzone.putTextRect(imgMain, f'Score:{self.score}', [450,400], 5, 3, colorR=(255,255,0))cvzone.putTextRect(imgMain, f"Press Key 'R' to Restart", [230,500], 4, 3, colorR=(0,255,0), colorT=(255,0,0)) else:px, py = self.previousHead# 获得前一个蛇头的x和y坐标cx, cy = currentHead# 当前蛇头节点的x和y坐标# 添加当前蛇头的坐标到蛇身节点坐标列表中self.points.append([cx,cy]) # 计算两个节点之间的距离distance = math.hypot(cx-px, cy-py)# 计算平方和开根# 将节点之间的距离添加到蛇身节点距离列表中self.lengths.append(distance)# 增加当前蛇身长度self.currentLength += distance # 更新蛇头坐标self.previousHead = (cx,cy) #（四）减少蛇尾长度，即移动过程中蛇头到蛇尾的长度不大于150if self.currentLength > self.allowedLength: # 遍历所有的节点线段长度。新更新的蛇头索引在列表后面，蛇尾的索引在列表前面for i, length in enumerate(self.lengths): # 从蛇尾到蛇头依次减线段长度，得到的长度是否满足要求self.currentLength -= length # 从列表中删除蛇尾端的线段长度，以及蛇尾节点self.lengths.pop(i)self.points.pop(i) # 如果当前蛇身长度小于规定长度，满足要求，退出循环if self.currentLength < self.allowedLength:break#（五）绘制得分板cvzone.putTextRect(imgMain, f'Score:{self.score}', [50,80], 4, 3, colorR=(255,255,0)) #（六）检查蛇是否吃了食物rx, ry = self.foodPoint# 得到食物的中心点坐标位置# 绘制矩形作为蛇的食物cv2.rectangle(imgMain, (rx-20, ry-20), (rx+20, ry+20), (255,255,0), cv2.FILLED)cv2.rectangle(imgMain, (rx-20, ry-20), (rx+20, ry+20), (0,255,255), 5)cv2.rectangle(imgMain, (rx-5, ry-5), (rx+5, ry+5), (0,0,255), cv2.FILLED) # 检查指尖(即蛇头cx,cy)是否在矩形内部if rx-20 < cx < rx+20 and ry-20< cy < ry+20: # 随机更换食物的位置self.randomFoodLocation() # 增加蛇身的限制长度，每吃1个食物就能变长50self.allowedLength += 50 # 吃食物的计数加一self.score += 1 print('eat!', f'score:{self.score}') #（七）绘制蛇# 当节点列表中有值了，才能绘制if self.points: # 遍历蛇身节点坐标for i, point in enumerate(self.points):# 绘制前后两个节点之间的连线if i != 0:cv2.line(imgMain, tuple(self.points[i-1]), tuple(self.points[i]), (0,255,0), 20)cv2.line(imgMain, tuple(self.points[i-1]), tuple(self.points[i]), (0,0,255), 15) # 在蛇头的位置画个圆cv2.circle(imgMain, tuple(self.points[-1]), 20, (255,255,0), cv2.FILLED)cv2.circle(imgMain, tuple(self.points[-1]), 18, (255,0,0), 3)cv2.circle(imgMain, tuple(self.points[-1]), 5, (0,0,0), cv2.FILLED) #（八）检查蛇头碰撞到自身for point in self.points[:-2]:# 不算蛇头到自身的距离 # 计算蛇头和每个节点之间的距离dist = math.hypot(cx-point[0], cy-point[1]) # 如果距离小于1.8，那么就证明碰撞了if dist < 1.8: # 游戏结束self.gameover = True # 返回更新后的图像return imgMain #（1）获取摄像头cap = cv2.VideoCapture(0) # 0代表电脑自带的摄像头# 设置显示窗口的sizecap.set(3, 1280)# 窗口宽1280cap.set(4, 720)# 窗口高720 #（2）模型配置detector = HandDetector(maxHands=1,# 最多检测1只手detectionCon=0.8)# 最小检测置信度0.8 # 接收创建贪吃蛇的类game = SnakeGameClass() #（3）图像处理while True: # 每次读取一帧相机图像，返回是否读取成功success，读取的帧图像imgsuccess, img = cap.read() # 图像翻转，使图像和自己呈镜像关系img = cv2.flip(img, 1)# 0代表上下翻转，1代表左右翻转 # 检测手部关键点。返回手部信息hands，绘制关键点后的图像imghands, img = detector.findHands(img, flipType=False)# 由于上一行翻转过图像了，这里就不用翻转了 #（4）关键点处理if hands:# 如果检测到手了，那就处理关键点 # 获得食指指尖坐标(x,y)hand = hands[0]# 获取一只手的全部信息lmList = hand['lmList']# 获得这只手的21个关键点的坐标(x,y,z)pointIndex = lmList[8][0:2]# 只获取食指指尖关键点的（x,y）坐标 # 更新贪吃蛇的节点，给出蛇头节点坐标。返回更新后的图像img = game.update(img, pointIndex) #（5）显示图像cv2.imshow('img', img)# 输入图像显示窗口的名称及图像 # 重新开始游戏k = cv2.waitKey(1)# 每帧滞留1毫秒后消失if k == ord('r'):# 键盘'r'键代表重新开始游戏game.gameover = Falsegame.score = 0# 积分器game.points = []# 蛇的身体的节点坐标game.lengths = []# 蛇身各个节点之间的坐标game.currentLength = 0# 当前蛇身长度game.allowedLength = 150# 没吃东西时，蛇的总长度game.previousHead = (0,0)# 前一个蛇头节点的坐标game.randomFoodLocation()# 随机改变食物的位置if k & 0xFF == 27:# 键盘ESC键退出程序break # 释放视频资源cap.release()cv2.destroyAllWindows()

效果图如下，在移动过程中，蛇头每碰到一个食物，蛇身就会变长，如果停止移动或蛇头节点距离蛇身节点过近就会结束游戏。