历史上的今天|【历史上的今天】3 月 13 日（Windows NT 之父出生；首届无人车顶级赛事；微软上市） microsoft|windows|google|自动驾驶

整理 | 王启隆

透过「历史上的今天」，从过去看未来，从现在亦可以改变未来。
今天是 2022 年 3 月 13 日，在 1995 年的今天，Perl 5.001 发布；Perl 是一种功能丰富的计算机程序语言，最初是为文本处理而开发的，现在用于各种任务，包括系统管理，Web 开发，网络编程，GUI 开发等。这次更新也有着里程碑意义，因为在 5.001 版本之前，除非格式在词法变量的范围内声明，否则词法变量在格式中不可见。回顾计算机历史上的 3 月 13 日，这一天还发生过哪些关键事件呢？
1942 年 3 月 13 日：Windows NT 之父 David Cutler 出生 1942 年 3 月 13 日，NT 项目的组建人、微软传奇程序员大卫·卡特勒（David N. Cutler）出生；他开发了几种计算机操作系统，包括 Microsoft 的 Windows NT、Digital Equipment Corporation 的 RSX-11M、VAXELN 还有 VMS。比尔·盖茨对卡特勒敬畏三分。卡特勒严厉冷酷，视懒散、困惑、没有竞争力为敌人，不但是一位传奇程序员，更是一位伟大的项目管理者。Windows NT 历时之长、耗资之巨、人员之多，可以说是对软件工程一个史无前例的诠释。由于 Windows NT 以及以后的 Windows 版本几乎统一了个人计算机平台，这为计算机和计算机软件发展作出了无法估量的贡献。

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图源：维基百科
卡特勒出生在密歇根州的兰辛，在密歇根州的德威特长大。1965 年从密歇根奥利维特学院毕业后，他前往杜邦公司工作。他的工作需要电脑建模，到 IBM 开办的一所学校学习怎样给 IBM 的电脑编程序。于是卡特勒终于找到了自己的兴趣，他跳槽到 DEC 公司，为 DEC 生产的计算机编写软件。在 DEC 组建一个全新的计算机系列 Prism 之后，卡特勒的项目被 DEC 公司取消，默默离开了公司，而这个夭折的项目也成为了后来 NT 的雏形。
卡特勒一生蔑视 Unix，他看不起 Unix 背后的技术委员会，而这一点和比尔·盖茨可谓是一拍即合。1988 年，盖茨见缝插针，竭力劝说卡特勒加入微软。卡特勒不仅欣然同意，还带走了许多与他一同开发 VMS 和 Mica 的程序员。进入微软之后，卡特勒直接授权领导一个工程小组，负责设计一种能提供文件服务、打印服务和应用服务的对称多处理操作系统，起名为 Windows New Technology（NT）。如今大部分用过的 Windows 操作系统，其内核便源自 Windows NT。
经过近 4 年的开发工作，在 1993 年 6 月发布的第一版 Windows NT 3.1，已经具备了现代操作系统的雏形——抢先式多任务、虚拟内存、对称多处理器、图形界面、C2 安全级、坚固而稳定的内核、内置网络支持、完全的 32 位代码等。而 1994 年推出的 Windows NT 3.51 和 1996 年推出的 Windows NT 4.0，在性能上有了更进一步提高；NT4.0 甚至提供了当时最先进的 Windows 95 风格界面。卡特勒一生拥有至少 20 项专利，并且是华盛顿大学计算机科学系的附属教员；除了 Windows NT，他还参与了 Xbox One 游戏机的软件优化团队，始终奋战在微软的开发第一线。

资料来源：维基百科、百度百科

1986 年 3 月 13 日：微软上市

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图源：CSDN 下载自东方 IC
1986 年 3 月 13 日，微软成立近十一年后，开始在纳斯达克证券交易所交易股票。最初的股价定为每股 28 美元，一天之内筹集了近 6100 万美元。如果一个人在 1986 年 3 月 13 日以 21 美元的价格购买了股票，那么截至 2012 年，他的投资价值能达到约 4000 美元。微软这家科技巨头，在 1980 年代中期以 MS-DOS 统治个人计算机操作系统市场，随后在大卫·卡特勒的加盟后成就了 Microsoft Windows；随着这次上市，微软员工中直接诞生了 3 位亿万富翁和大约 12000 名百万富翁。
自 1990 年代以来，微软从局限于操作系统市场变得日益多元化，取得了许多企业收购，其中最大的一笔交易是 2016 年 12 月以 262 亿美元收购 LinkedIn ，其次是 2011 年 5 月以 85 亿美元收购 Skype Technologies。但是，随着这次上市之后，微软迎来了和 IBM 的合作，美国联邦贸易委员会因此审查了微软可能存在的勾结，导致着微软在接下来十多年里陷入了无休止的反垄断战争之中。

资料来源：维基百科、百度百科

2004 年 3 月 13 日：首届无人车顶级赛事举办 2004 年 3 月 13 日，美国国防部高级研究计划局（DARPA）组织了首届无人车挑战赛 DARPA Grand Challenge，挑战目标是：让车辆自动驾驶穿越 142 英里的沙漠。参赛队伍包括领域内顶尖高校、工程师、程序员等，可没有一个队伍完成比赛；卡内基梅隆大学的红队用一辆改装的悍马 Sandstorm 行驶了最远的距离，完成了 11.78 公里（7.32 英里）的路线，然后在转弯后被挂在岩石上。虽然未能成功颁奖，但这次赛事大大促进了自动驾驶的快速发展，可谓自动驾驶行业的里程碑事件。

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图源：CSDN 下载自东方 IC
第二次 DARPA Grand Challenge 计划在 2005 年举行。在 2005 年秋天的第二届挑战赛上，就有 5 辆汽车完成了比赛，其中斯坦福大学的 Stanley 获得了第一名。在这次比赛中，车辆需要通过三条狭窄的隧道，并且完成 100 多个左右急转弯；比赛的终点是啤酒瓶山口，这是美国山区的一道蜿蜒山口，一边是陡峭的悬崖，另一边则是一个岩壁。斯坦福大学 Stanley 项目的负责人塞巴斯蒂安·特龙后来创立了谷歌无人驾驶团队和 Google?X，特龙还是 Kitty?Hawk 公司 CEO、Udacity 联合创始人。
从日本、德国、意大利、欧盟、美国等国家的陆续研究开始，全自动驾驶汽车已经成为国际社会多年来的追求。DARPA 从 1966 年开始资助斯坦福研究所的 Shakey 机器人项目，开发出了第一个完全自主的机器人。作为 1984 年开始的战略计算计划的一部分，DARPA 还开发了第一辆能够在道路上和非道路上行驶的自主地面车辆，也促成了 DARPA Grand Challenge 赛事的诞生。从第三届比赛，也就是 2007 年的城市挑战赛开始，第一名、第二名和第三名已经能分别获得 200 万美元、100 万美元和 50 万美元奖金；比赛向世界各地的团队和组织开放，其影响力也越来越大，最终载入了自动驾驶领域的史册。