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HAL_Lib

1> 函数入口
- 1.1> 启动文件 startup_stm32f407xx.s
- 1.2> 复位函数 Reset_Handler（）
- 1.3> 初始化函数 Systeminit()
2> HAL库_模块配置
3> __weak作用
4> 中断处理
5> 容易忽略的宏

库版本：STM32Cube_FW_F4_V1.25.0

1> 函数入口

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1.1> 启动文件 startup_stm32f407xx.s

》配置异常向量表；

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1.2> 复位函数 Reset_Handler（）

》复位函数，调用子函数【Systeminit】，再调用【__main】；
__main -> main

; ; ----------------------------- Reset handler ------------------------------------; ; Reset_HandlerPROC EXPORTReset_Handler[WEAK] IMPORTSystemInit IMPORT__mainLDRR0, =SystemInit BLXR0 LDRR0, =__main BXR0 ENDP

1.3> 初始化函数 Systeminit()

void SystemInit(void) {/* FPU settings 配置浮点运算单元---------------*/ /* External memory 配置外部SDRAM---------------*/ /* Configure the Vector Table location add offset address 配置异常向量表地址-------------*/}

会改变吗：，在CubeMx工具配置过程中？
2> HAL库_模块配置文件：stm32f4xx_hal_conf.h

> 重点： HAL_GPIO_MODULE_ENABLED > #ifndef __STM32F4xx_HAL_CONF_H #define __STM32F4xx_HAL_CONF_H/* 开启模块 */#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED/* 未开启的模块 */ /* #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED*/ /* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED*/// 开启那个模块，实际就是把那个模块头文件包含 #ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED #include "stm32f4xx_hal_gpio.h" #endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */#endif /* __STM32F4xx_HAL_CONF_H */

开启的模块，进行判断

文件：stm32f4xx_hal_gpio.C

#include "stm32f4xx_hal.h" // #ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED/* Driver Code Begin*/ /* Driver Code End */#endif /* HAL_GPIO_MODULE_ENABLED */

3> __weak作用

/** * @briefEXTI line detection callbacks. * @paramGPIO_Pin Specifies the pins connected EXTI line * @retval None */ __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ UNUSED(GPIO_Pin); /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file */ }

弱定义函数，
用户在用户层重新定义HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)后，会被覆盖；
为用户提供一个模板；

参考手册：

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4> 中断处理以EXTI中断为例

/**--- 启动File：【startup_stm32f407xx.s】 ----**/ DCDEXTI0_IRQHandler; EXTI Line0/**--- 用户中断处理File：【stm32f4xx_it.c】 ----**/ void EXTI0_IRQHandler(void) {HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); }

/**--- 外设驱动File：stm32f4_hal_gpio.c ----**/// 中断处理函数 void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); // 清中断 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } }// 中断回调函数 __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ UNUSED(GPIO_Pin); /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file */ }

总结： HAL库已为用户提供了整套流程，
只需要在用户层定义void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
不需要在清中断。

5> 容易忽略的宏 【#|HAL库_源码阅读】

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/**--- HAL总文件：【stm32f4xx.h】 ----**/#if defined(STM32F405xx) || defined(STM32F415xx) || defined(STM32F407xx)|| defined(STM32F417xx) /** @briefFSMC Bank1 (NOR/PSRAM 1 and 2) mapped at 0x00000000 */ #define __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_FSMC()do {SYSCFG->MEMRMP &= ~(SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE); \ SYSCFG->MEMRMP |= (SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE_1); \ }while(0); #endif /* STM32F405xx || STM32F415xx || STM32F407xx || STM32F417xx */