Labview|LabVIEW与Matlab混合编程进行图像处理(附带颜色栏Colorbar) labview|matlab|Matlab

安装MinGW-w64 C/C++ 编译器方法一：
下载地址：https://jmeubank.github.io/tdm-gcc/download/
http://tdm-gcc.tdragon.net/download地址已失效；
方法二：
MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++ Compiler：
https://www.mathworks.com/support/requirements/previous-releases.html
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52848-matlab-support-for-mingw-w64-c-c-compiler

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下载好后，在matlab进入文件路径

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在命令行窗口中输入"mbuild -setup"(横线前有一个空格)，如果出现如下图所示的提示信息即为成功。

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成功后在命令行窗口中输入"mex -setup C++ "(横线前有一个空格)，如果出现如下图所示的提示信息即为成功。

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方法分类方法一：Matlab脚本节点
方法二：Coder/deploytool+VS编译，生成dll
方法三：调用COM对象
方法四：.Net方法
dll的调用方式
方法一：使用CLF对dll文件进行直接调用
方法二：使用共享库向导封装dll文件
脚本节点 https://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371361R-01/lvhowto/creating_a_matlab_script/
Coder+VS编译生成dll 网上说：DLL是利用编译器将MatLab程序封装成函数库，但MatLab编译器直接封装出来的DLL在LabVIEW中基本不可用，因为MatLab封装出来的DLL是基于mxArray数据类型的，LabVIEW没有或找不到与之对应的数据类型（用DLL一个可行的办法是实用VC/VC++进行二次封装，但费时费力）
Coder生成c文件打开.m文件

function []=test(path) %#codegen coder.extrinsic('imread'); coder.extrinsic('image'); coder.extrinsic('colorbar'); coder.extrinsic('saveas'); coder.extrinsic('figure'); In=zeros(960,1280); Offset=zeros(960,1280); In=imread(path); In=double(In); for i=1:960 for j=1:1280 Offset(i,j)= -0.0028*In(i,j)^3 + 0.1973*In(i,j)^2 + 0.4628*In(i,j) + 44.225; end end figure(1); h=image(Offset); colorbar; figure('visible','off'); saveas(h,'test1.jpeg'); end

注意添加：coder.extrinsic(’***’);
matlab的官方教程中有如下限制，所以只能用于8位JPEG图像；

Labview|LabVIEW与Matlab混合编程进行图像处理(附带颜色栏Colorbar)

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传统方式：命令行中输入"deploytool"的方式只能生成64位dll文件（和Matlab版本相关），网上的说法是先用64位LabVIEW调用，再用32位LabVIEW与64位LabVIEW相互，过于繁琐。
命令行中输入"coder",选择function函数

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设置输入输出参数，这里path要选择char1*n类型

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选择测试脚本进行测试，也可用本身的function函数进行，不过会报错；

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VS生成dll文件打开vs2013，创建一个新的项目，操作如图

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导入matlab生成的c代码

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创建一个新的模块定义文件

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第一行双引号内的内容可以随意
第二行EXPORTS
第三行为输出的函数名

LIBRARY "testvs"EXPORTStest

点击生成解决方案，则DLL已生成;

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发现在64平台可以成功，win32不行，怀疑libmwjpegreader的头文件和库只有64位，尝试用Matlab2015（32位）重新生成；
问题故障解决

Undefined function or variable ‘In’. The first assignment to a local
variable determines its class.
网上的解决方法不固定，应该是参数没有预设或者类型不匹配；
For example, suppose that the function foo returns a 3-by-4 array of real doubles. Then you would use code like:
coder.extrinsic(‘foo’);
x = zeros(3,4);
x = foo(y);

function []=test(path) In=zeros(1280,960); In=imread(path);

我这里是：输入参数path不能设置为string，而是char；
Function ‘image’ not supported for code generation.
添加：coder.extrinsic(’***’)；提示缺少什么添加什么。
添加coder.extrinsic(‘imread’); 无作用，imread不支持coder，待解决（这是这种方法的硬伤）；

https://stackoverflow.com/questions/29759851/alternatives-to-extrinsic-functions-such-as-imread-and-other-functions-during-co
https://www.researchgate.net/post/MATLAB_does_not_support_imread_function_for_standalone_code_generation_Are_their_any_alternatives_to_the_imread_function_in_MATLAB

总的来说Matlab用Coder编译出的c文件，对于功能的支持还不是很完善；
无法打开源文件 "libmwjpegreader.h"
项目属性->配置属性->C/C+±>常规->附加包含目录->$(ProjectDir)
添加：D:\Program Files\Polyspace\R2019a\extern\include
error LNK2019: 无法解析的外部符号 _jpegreader_getimagesize，该符号在函数 _test 中被引用
参考：https://blog.csdn.net/woshigaowei5146/article/details/115656266
32位失败，64位成功；
具体方法：

.h里面声明了某个方法，没有在cpp里面实现，添加Matlab生成的所有.c文件；
平台换位64位；(生成的dll还是64位，矛盾)
包含目录中添加：D:\Program Files\Polyspace\R2019a\extern\include和D:\Program Files\Polyspace\R2019a\extern\include\win64；
库目录中添加D:\Program Files\Polyspace\R2019a\extern\lib\win64\microsoft链接器-输入-附加依赖项：libmwjpegreader.lib
5)将D:\Program Files\Polyspace\R2019a\bin\win64下添加进path

参考

https://blog.csdn.net/rmrgjxeivt/article/details/104521287
https://blog.csdn.net/top_along/article/details/40791909
https://blog.csdn.net/winser_loner/article/details/108689044

COM组件注意LabVIEW和Matlab的版本要统一，我这里用的是LabVIEW2018 32位和Matlab2015b 32位；
故障问题解决 Java Package
https://blog.csdn.net/decat2008/article/details/51254154 换用JDK1.7（官网下载可直接拖到迅雷），使用cmd，java -version查看版本；
matlab2015b 32位，卸载JDK1.8_64，并安装JDK1.7_32（网站https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase7-archive-downloads.html，需注册）并设置环境变量：
新建系统变量JAVA_HOME 和CLASSPATH
变量名：JAVA_HOME
变量值：C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.6.0_10
变量名：CLASSPATH
变量值：.; %JAVA_HOME%\lib\dt.jar; %JAVA_HOME%\lib\tools.jar;
变量名：Path
变量值的最前面添加：%JAVA_HOME%\bin; %JAVA_HOME%\jre\bin; 【注：若是放到中间记得这个的前面要加; 】
重启电脑（必须）；验证java -version查看版本；
或者因破解不完全，重新导入破解文件激活matlab（按网上的说法应该经常出现在matlab2014a版本中）；
未找到编译器
1、MATLAB与编译器的安装顺序有很大的关系，若后安装编译器，虽然能调用，会导致MATLAB生成COM时找不到编译器的注册表文件。也可修改系统安装里的头文件解决，详情自找，思路为更新MATLLAB bin\win64下mexopts文件。
2、此处直接建议装Visual Studio,MATLAB调用方便，按官方提示装GCC容易出问题。本人用的MATLAB2018和VS2017。
参考

https://jingyan.baidu.com/article/5970355287bd448fc0074086.html
https://blog.csdn.net/arashif/article/details/21559735
https://blog.csdn.net/weixin_44646978/article/details/104020865

.NET方法

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选择函数时，若有输出则选择makesquare(Int32 numArgsOut, Object x) ，若无输出则选择makesquare(Object x) ，否则出现错误1172；
注意：输出参数的数据类型选择为二维数组；
注意：Labview和Matlab的位数要一致，否则出现错误1172；
参考

https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA03q000000YGE2CAO&l=zh-CN
https://www.mathworks.com/help/compiler_sdk/gs/create-a-dotnet-application-with-matlab-code.html

总结 Matlab脚本节点可输入输出路径或图像矩阵，但我要获取matlab生成的colorbar，而且需要Matlab环境，无奈放弃，但这不失为一种简便的好方法；
Coder/deploytool+VS编译，出现的问题较多，刚开始用这个方法，奈何解决不了LabVIEW与Matlab的位数不同的问题，无奈放弃（可尝试将输入参数由路径改为矩阵，不用imread，再用coder vs，由于忙别的事去了，没有试验过）；
调用COM对象：网上用的最多的办法，但是经常出现错误：0x0000007e Message: 找不到指定的模块和 LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏；
【Labview|LabVIEW与Matlab混合编程进行图像处理(附带颜色栏Colorbar)】.NET方法：简单快捷，实测有效；