Labview|LabVIEW与Matlab混合编程进行图像处理(附带颜色栏Colorbar)

安装MinGW-w64 C/C++ 编译器 方法一:
下载地址:https://jmeubank.github.io/tdm-gcc/download/
http://tdm-gcc.tdragon.net/download地址已失效;
方法二:
MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++ Compiler:
https://www.mathworks.com/support/requirements/previous-releases.html
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52848-matlab-support-for-mingw-w64-c-c-compiler
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下载 好后,在matlab进入文件路径
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在命令行窗口中输入"mbuild -setup"(横线前有一个空格),如果出现如下图所示的提示信息即为成功。
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成功后在命令行窗口中输入"mex -setup C++ "(横线前有一个空格),如果出现如下图所示的提示信息即为成功。
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方法分类 方法一:Matlab脚本节点
方法二:Coder/deploytool+VS编译,生成dll
方法三:调用COM对象
方法四:.Net方法
dll的调用方式
方法一:使用CLF对dll文件进行直接调用
方法二:使用共享库向导封装dll文件
脚本节点 https://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371361R-01/lvhowto/creating_a_matlab_script/
Coder+VS编译生成dll 网上说:DLL是利用编译器将MatLab程序封装成函数库,但MatLab编译器直接封装出来的DLL在LabVIEW中基本不可用,因为MatLab封装出来的DLL是基于mxArray数据类型的,LabVIEW没有或找不到与之对应的数据类型(用DLL一个可行的办法是实用VC/VC++进行二次封装,但费时费力)
Coder生成c文件 打开.m文件

function []=test(path) %#codegen coder.extrinsic('imread'); coder.extrinsic('image'); coder.extrinsic('colorbar'); coder.extrinsic('saveas'); coder.extrinsic('figure'); In=zeros(960,1280); Offset=zeros(960,1280); In=imread(path); In=double(In); for i=1:960 for j=1:1280 Offset(i,j)= -0.0028*In(i,j)^3 + 0.1973*In(i,j)^2 + 0.4628*In(i,j) + 44.225; end end figure(1); h=image(Offset); colorbar; figure('visible','off'); saveas(h,'test1.jpeg'); end

注意添加:coder.extrinsic(’***’);
matlab的官方教程中有如下限制,所以只能用于8位JPEG图像;
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传统方式:命令行中输入"deploytool"的方式只能生成64位dll文件(和Matlab版本相关),网上的说法是先用64位LabVIEW调用,再用32位LabVIEW与64位LabVIEW相互,过于繁琐。
命令行中输入"coder",选择function函数
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设置输入输出参数,这里path要选择char1*n类型
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选择测试脚本进行测试,也可用本身的function函数进行,不过会报错;
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VS生成dll文件 打开vs2013,创建一个新的项目,操作如图
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导入matlab生成的c代码
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创建一个新的模块定义文件
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第一行双引号内的内容可以随意
第二行EXPORTS
第三行为输出的函数名
LIBRARY "testvs"EXPORTStest

点击生成解决方案,则DLL已生成;
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发现在64平台可以成功,win32不行,怀疑libmwjpegreader的头文件和库只有64位,尝试用Matlab2015(32位)重新生成;
问题故障解决
  • Undefined function or variable ‘In’. The first assignment to a local
    variable determines its class.
    网上的解决方法不固定,应该是参数没有预设或者类型不匹配;
    For example, suppose that the function foo returns a 3-by-4 array of real doubles. Then you would use code like:
    coder.extrinsic(‘foo’);
    x = zeros(3,4);
    x = foo(y);
    function []=test(path) In=zeros(1280,960); In=imread(path);

    我这里是:输入参数path不能设置为string,而是char;
  • Function ‘image’ not supported for code generation.
    添加:coder.extrinsic(’***’); 提示缺少什么添加什么。
    添加coder.extrinsic(‘imread’); 无作用,imread不支持coder,待解决(这是这种方法的硬伤);
    https://stackoverflow.com/questions/29759851/alternatives-to-extrinsic-functions-such-as-imread-and-other-functions-during-co
    https://www.researchgate.net/post/MATLAB_does_not_support_imread_function_for_standalone_code_generation_Are_their_any_alternatives_to_the_imread_function_in_MATLAB
    总的来说Matlab用Coder编译出的c文件,对于功能的支持还不是很完善;
  • 无法打开 源 文件 "libmwjpegreader.h"
    项目属性->配置属性->C/C+±>常规->附加包含目录->$(ProjectDir)
    添加:D:\Program Files\Polyspace\R2019a\extern\include
  • error LNK2019: 无法解析的外部符号 _jpegreader_getimagesize,该符号在函数 _test 中被引用
    参考:https://blog.csdn.net/woshigaowei5146/article/details/115656266
    32位失败,64位成功;
    具体方法:
  1. .h里面声明了某个方法,没有在cpp里面实现,添加Matlab生成的所有.c文件;
  2. 平台换位64位;(生成的dll还是64位,矛盾)
  3. 包含目录中添加:D:\Program Files\Polyspace\R2019a\extern\include和D:\Program Files\Polyspace\R2019a\extern\include\win64;
  4. 库目录中添加D:\Program Files\Polyspace\R2019a\extern\lib\win64\microsoft链接器-输入-附加依赖项:libmwjpegreader.lib
    5)将D:\Program Files\Polyspace\R2019a\bin\win64下添加进path
参考
https://blog.csdn.net/rmrgjxeivt/article/details/104521287
https://blog.csdn.net/top_along/article/details/40791909
https://blog.csdn.net/winser_loner/article/details/108689044
COM组件 注意LabVIEW和Matlab的版本要统一,我这里用的是LabVIEW2018 32位和Matlab2015b 32位;
故障问题解决 Java Package
https://blog.csdn.net/decat2008/article/details/51254154 换用JDK1.7(官网下载可直接拖到迅雷),使用cmd,java -version查看版本;
matlab2015b 32位,卸载JDK1.8_64,并安装JDK1.7_32(网站https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase7-archive-downloads.html,需注册)并设置环境变量:
新建系统变量JAVA_HOME 和CLASSPATH
变量名:JAVA_HOME
变量值:C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.6.0_10
变量名:CLASSPATH
变量值:.; %JAVA_HOME%\lib\dt.jar; %JAVA_HOME%\lib\tools.jar;
变量名:Path
变量值的最前面添加:%JAVA_HOME%\bin; %JAVA_HOME%\jre\bin; 【注:若是放到中间记得这个的前面要加; 】
重启电脑(必须);验证java -version查看版本;
或者因破解不完全,重新导入破解文件激活matlab(按网上的说法应该经常出现在matlab2014a版本中);
未找到编译器
1、MATLAB与编译器的安装顺序有很大的关系,若后安装编译器,虽然能调用,会导致MATLAB生成COM时找不到编译器的注册表文件。也可修改系统安装里的头文件解决,详情自找,思路为更新MATLLAB bin\win64下mexopts文件。
2、此处直接建议装Visual Studio,MATLAB调用方便,按官方提示装GCC容易出问题。本人用的MATLAB2018和VS2017。
参考
https://jingyan.baidu.com/article/5970355287bd448fc0074086.html
https://blog.csdn.net/arashif/article/details/21559735
https://blog.csdn.net/weixin_44646978/article/details/104020865
.NET方法 Labview|LabVIEW与Matlab混合编程进行图像处理(附带颜色栏Colorbar)
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选择函数时,若有输出则选择makesquare(Int32 numArgsOut, Object x) ,若无输出则选择makesquare(Object x) ,否则出现错误1172;
注意:输出参数的数据类型选择为二维数组;
注意:Labview和Matlab的位数要一致,否则出现错误1172;
参考
https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA03q000000YGE2CAO&l=zh-CN
https://www.mathworks.com/help/compiler_sdk/gs/create-a-dotnet-application-with-matlab-code.html
总结 Matlab脚本节点可输入输出路径或图像矩阵,但我要获取matlab生成的colorbar,而且需要Matlab环境,无奈放弃,但这不失为一种简便的好方法;
Coder/deploytool+VS编译,出现的问题较多,刚开始用这个方法,奈何解决不了LabVIEW与Matlab的位数不同的问题,无奈放弃(可尝试将输入参数由路径改为矩阵,不用imread,再用coder vs,由于忙别的事去了,没有试验过);
调用COM对象:网上用的最多的办法,但是经常出现错误:0x0000007e Message: 找不到指定的模块 和 LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏;
【Labview|LabVIEW与Matlab混合编程进行图像处理(附带颜色栏Colorbar)】.NET方法:简单快捷,实测有效;

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