OpenHarmony|【OpenHarmony】VSCode下移植 LiteOS-M 到STM32 STM32|单片机|liteos|rtos|OpenHarmo

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【OpenHarmony】VSCode下移植 LiteOS-M 到STM32
- 一、源码获取
- 二、准备工程
- 三、添加源码到编译
- 四、添加点灯任务

【OpenHarmony】VSCode下移植 LiteOS-M 到STM32 【OpenHarmony|【OpenHarmony】VSCode下移植 LiteOS-M 到STM32】之前我在 VSCode 下配置了 STM32 的开发环境，这一节我们基于 VSCode 再整一些好玩的，移植 OpenHarmony 的 LiteOS-M 内核到 STM32 工程下面，支持一下鸿蒙，我移植的还是很早很早之前的 LiteOS 版本，不是归并入 OpenHarmony 的版本，原因 download 了代码，编译过程中发现缺失了几个文件，kal 层的文件引用奇怪，个人对 OpenHarmony 未来的走向挺悲观的，至少 LiteOS-M 的核感觉整理的不好，为了归并而归并，做了一半就跑路了的感觉，但是LiteOS-A的核发展的挺快，基本一直在更新，活跃度挺高，最终效果也不得而知，慢慢等着。。。
步入正题
一、源码获取上 Gitee 下载源码，注意选择仓库的 Develop 分支，拉取到本地：

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拉取代码到本地

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二、准备工程准备一个 VSCode 开发 STM32 的工程环境，这个我之前有写过这篇文章，按照那篇文章配置好 STM32 的开发环境
VSCode 搭建 STM32 开发环境
我们基于 CubeMX 生成一个 STM32 的开发环境，修改系统时钟为 TIM1 防止和 System 冲突，然后配置两个 LED 灯 IO 口，最后生成 Makefile 工程

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然后打开工程入下：

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在工程的目录下，创建一个 OpenHarmony 文件夹用于存放 LiteOS 源码，然后将仓库下载下来的源码部分拷贝进去，拷贝部分入下：

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然后在对拷贝的内容做些修改：

arch 只留下 arm 下面 m4 核文件夹下的文件和 gcc 文件夹，以及所有的 include 、src、commom文件夹，这些通用文件别误删了

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target 将目录下 f1 内的 OS_CONFIG 留下，作为后面进一步配置系统的参考文件，其他统统删除

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将 kernel -> base -> mem 下内存分配方式只留下如下几个：

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其他的保持不变
三、添加源码到编译源码添加了，下一步就是修改 makefile 来实现源码编译，这里使用我写的一个路径生成小脚本，快速的获取源码编译路径
一个辅助 VSCode 下开发 STM32 的脚本
下面的文件是我生成的路径信息

************************************************** * 头文件路径 ************************************************** -IOpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4\ -IOpenHarmony/arch/arm/arm-m/include\ -IOpenHarmony/arch/arm/common/cmsis\ -IOpenHarmony/kernel/base/include\ -IOpenHarmony/kernel/extended/include\ -IOpenHarmony/kernel/include\ -IOpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/1.0\ -IOpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/2.0\ -IOpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis\ -IOpenHarmony/targets/OS_CONFIG ************************************************** * C文件路径 ************************************************** OpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4/los_exc.c\ OpenHarmony/arch/arm/arm-m/src/los_hw.c\ OpenHarmony/arch/arm/arm-m/src/los_hwi.c\ OpenHarmony/arch/arm/arm-m/src/los_hw_tick.c\ OpenHarmony/kernel/base/core/los_priqueue.c\ OpenHarmony/kernel/base/core/los_swtmr.c\ OpenHarmony/kernel/base/core/los_sys.c\ OpenHarmony/kernel/base/core/los_task.c\ OpenHarmony/kernel/base/core/los_tick.c\ OpenHarmony/kernel/base/core/los_timeslice.c\ OpenHarmony/kernel/base/ipc/los_event.c\ OpenHarmony/kernel/base/ipc/los_mux.c\ OpenHarmony/kernel/base/ipc/los_queue.c\ OpenHarmony/kernel/base/ipc/los_sem.c\ OpenHarmony/kernel/base/mem/bestfit_little/los_heap.c\ OpenHarmony/kernel/base/mem/bestfit_little/los_memory.c\ OpenHarmony/kernel/base/mem/common/los_memcheck.c\ OpenHarmony/kernel/base/mem/common/los_memstat.c\ OpenHarmony/kernel/base/mem/common/los_slab.c\ OpenHarmony/kernel/base/mem/common/los_slabmem.c\ OpenHarmony/kernel/base/mem/membox/los_membox.c\ OpenHarmony/kernel/base/misc/los_misc.c\ OpenHarmony/kernel/base/om/los_err.c\ OpenHarmony/kernel/extended/tickless/los_tickless.c\ OpenHarmony/kernel/los_init.c\ OpenHarmony/osdepends/liteos/atiny_osdep.c\ OpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/1.0/cmsis_liteos1.c\ OpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/2.0/cmsis_liteos2.c\ OpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/cmsis_liteos.c ************************************************** * 汇编文件路径 ************************************************** OpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4/gcc/los_dispatch_gcc.S\ OpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4/gcc/los_hw_exc_gcc.S\ ./startup_stm32f407xx.s **************************************************

其中我们要删除一些内容
头文件删除

-IOpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/1.0\ -IOpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/2.0\

C文件删除

OpenHarmony/osdepends/liteos/atiny_osdep.c\ OpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/1.0/cmsis_liteos1.c\ OpenHarmony/osdepends/liteos/cmsis/2.0/cmsis_liteos2.c\

汇编删除

OpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4/gcc/los_hw_exc_gcc.S\ ./startup_stm32f407xx.s

将

OpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4/gcc/los_dispatch_gcc.S\

修改为

OpenHarmony/arch/arm/arm-m/cortex-m4/gcc/los_dispatch_gcc.s\

并且将文件名称的后缀也改成小写，因为生成的 Makefile 是按照小写来构建文件的
然后将剩下的分别复制到 makefile 下
C 文件跟在 C_SOURCES 后面，头文件路径跟在 C_INCLUDES 后面，汇编文件跟在 ASM_SOURCES 后面
复制完成后，将 STM32CubeMX 生成的代码中的 stm32f4xx_it.c 下的内核定时器中断和 pendsv 异常中断删除，因为 LiteOS 要接管这两个中断

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然后编译代码，可能会有一些警告，如下：

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该报错是函数 los_printf 缺少头文件 stdio.h，添加该头文件后就不会报错，编译完成结果如下：

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四、添加点灯任务修改 target_config.h 文件里面内存部分代码，修改 SRAM 为112 K，虽然 STM32F407 的 RAM 有 192K，但分三段内存，不是连续内存空间，这里我们用 RAM 段，从 0x20000000 开始的 112K 空间

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进入 man.c 函数，调用 cmsis 接口

#include "cmsis_os.h"

然后定义任务句柄

osThreadId_t led_taskHandle; const osThreadAttr_t led_task_attributes = { .name = "led_task", .stack_size = 512 * 1, .priority = (osPriority_t)osPriorityNormal, };

编写任务实体

void Led_Task(void *argument) { while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin); HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); osDelay(1000); } }

在 main 函数里面初始化系统、任务句柄然后启动系统内核