常用函数总结
数字 I/O 函数
pinMode()：
描述：将指定的引脚配置为输入或者输出的模式
函数原型：pinModel(pin,mode)
参数：
pin：要设置其模式的引脚编号
mode：INPUT（输入模式），OUTPUT（输出模式），INPUT_PULLUP（上拉输入模式）
返回值：无
digitalRead()：
描述：读取指定数字引脚的值
函数原型：digitalRead(pin)
参数：要读取的数字引脚的编号
返回值：HIGH(1)，LOW(0)
digitalWrite()：
描述：将数字 HIGH 或 LOW 的值写入数字引脚
函数原型：digitalWrite(pin,value)
参数：
pin：要设置其输出的引脚编号
value：HIGH(1)，LOW(0)
返回值：无
模拟 I/O 函数
analogWrite():
描述：在指定引脚输出指定占空比的 PWM 方波
函数原型：analogWrite(pin,value)
参数：
pin：输出引脚
value：占空比，介于 0 - 255 之间
返回值：无
analogRead():
描述：读取指定引脚的模拟信号值
函数原型：analogRead(pin)
参数：
pin：要读取的模拟引脚的编号
返回值：无
时间函数
delay()：
描述：将程序暂停给定参数的时间量（以毫秒为单位）
函数原型：delay(ms)
参数：ms - 暂停的毫秒数
返回值：无
delayMicroseconds()：
描述：将程序暂停给定参数的时间量（以微秒为单位）
函数原型：delayMicroseconds(us)
参数：us - 暂停的微秒数
返回值：无
millis():
描述：返回自Arduino板开始运行当前程序以来的毫秒数。大约50天后，此数字将溢出（回到零）
语法： time = millis()
参数：无
返回值：程序启动后的毫秒数(unsigned long 类型)
数学函数
map():
描述：将数字从一个范围重新映射到另一个范围。
函数原型：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
参数：
value：要映射的数
fromLow：当前值范围的下限
fromHigh：当前值范围的下限
toLow：目标值范围的下限
toHigh：目标值范围的上限
返回值：映射后的值、long型
该函数不会将值限制在该范围内。而 constrain() 函数可以↓
constrain():
描述：将数字约束在一个范围内。
函数原型：constrain(x, a, b)
参数：
x：要约束的数字
a：范围的下限
b：范围的上限
返回值：
如果 x 在（a, b) 范围内：返回 x
如果 x 小于 a：返回 a
如果 x 大于 b：返回 b
min():
描述：返回x、y两者较小的一个
函数原型：min（x, y）
参数：
x：数据1
y：数据2
返回值：
较小的数据值
max():
描述：返回x、y两者较大的一个
函数原型：min（x, y）
参数：
x：数据1
y：数据2
返回值：
较大的数据值
abs():
描述：获取x的绝对值
函数原型：abs(x)
参数：
x：要取绝对值的数据
【常用函数总结】返回值：
x的绝对值
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