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利用Matlab提取图片曲线

目录

  • 行文动机
  • 图像的读入与裁剪
  • 颜色拾取
  • 颜色转换与色差计算
  • 分离曲线
  • 二值化，提取数据
  • 数据点分类与排序
  • 后话
利用 MATLAB 提取图片曲线
给你一张图片，如何提取里面曲线的数据，从而利用这些数据进行图像重绘、加工处理、测距、拟合得到函数表达式等操作呢？

行文动机
前段时间，有个朋友问了我一个问题，大概意思就是要给图像的流线测距离，在我的印象里面，MATLAB 是似乎没有这种直接的功能的。
利用Matlab提取图片曲线
文章图片

那么换个角度来理解一下这个问题，如果给你一张图像，如何提取里面点的数据？其实，有了曲线的数据，后面想干嘛就干嘛了。
一直没空弄这个，今天偷闲，安排！！！

图像的读入与裁剪
【利用Matlab提取图片曲线】以下面的图像作为例子。
利用Matlab提取图片曲线
文章图片

我们先导入图像，进行简单的裁剪。为什么要裁剪呢？其实不裁剪也没关系，因为我后面是基于像素点的颜色来提取的曲线。如果你想提取的曲线不能通过颜色区分，那么，最好通过裁剪，把你不想要的部分尽可能地剪掉。
%% 读入图片，展示，有必要的话可以适当做一些裁剪A = imread('a.jpg'); %读取到一张图片imshow(A); A = imcrop(A); %使用鼠标裁剪一波imshow(A); [low_num,col_num,~] = size(A);


颜色拾取
观察图像发现，我们要提取的曲线是蓝色的，所以我希望通过颜色把它区分出来。那么我们就要知道这个曲线的 RGB 值。我希望通过鼠标点选的方式获取到颜色值。
这里我偷个懒，直接采用了 slandarer 开源的颜色提取工具。这个模块不是我写的，特此声明，请尊重原创。
%% 颜色提取getcolor(); color = color_list_temp(1,:);

function getcolorglobal control; global ima; global GUI; global x_limit; global y_limit; global color; global a; global color_number; global color_list; global page; global total_page; global color_list_temp; color=[]; page=1; total_page=2; color_list=[0 0 0]; color_list(1,:)=[]; color_number=1; rgb_type=1; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%GUI.fig=figure('units','pixels',...'position',[350 100 800 500],...'Numbertitle','off',...'menubar','none',...'resize','off',...'name','getcolor',...'color',[0.95 0.95 0.95]); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%uh1=uimenu('label','设置'); uimenu(uh1,'label','RGB类型设置','callback',@RGBset)function RGBset(~,~)GUI.rgbfig=figure('units','pixels',...'position',[360 370 180 200],...'Numbertitle','off',...'menubar','none',...'name','RGBset',...'resize','off'); GUI.axes=axes('Units','pixels',...'parent',GUI.rgbfig,...'PlotBoxAspectRatio',[1 1 1],...'Color',[0.95 0.95 0.95],...'Box','on', ...'XLim',[0 500],...'YLim',[0 500], ...'XColor',[0.95 0.95 0.95],...'YColor',[0.95 0.95 0.95],...'YDir','reverse', ...'xtick',[],'ytick',[]); GUI.checkbox1=uicontrol('parent',GUI.rgbfig,...'style','checkbox',...'string','范围:0－1',...'position',[45 150 400 30],...'fontsize',10,...'value',rgb_type,...'callback',@ifon1); GUI.checkbox255=uicontrol('parent',GUI.rgbfig,...'style','checkbox',...'string','范围:0－255',...'position',[45 120 400 30],...'fontsize',10,...'value',~rgb_type,...'callback',@ifon255); GUI.makesurebutton=uicontrol('parent',GUI.rgbfig,...'style','pushbutton',...'string','确定设置',...'position',[45 70 100 25],...'fontsize',10,...'callback',@settype); function ifon1(~,~)if(get(GUI.checkbox1,'value')==1)set(GUI.checkbox1,'value',1); set(GUI.checkbox255,'value',0); elseset(GUI.checkbox1,'value',1); endendfunction ifon255(~,~)if(get(GUI.checkbox255,'value')==1)set(GUI.checkbox255,'value',1); set(GUI.checkbox1,'value',0); elseset(GUI.checkbox255,'value',1); endendfunction settype(~,~)rgb_type=get(GUI.checkbox1,'value'); if ~isempty(color)set(GUI.text2,'string',['[',num2str((color/255).*rgb_type+color.*(~rgb_type)),']']); endshow_color(page); close(GUI.rgbfig)endend%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%uh2=uimenu('label','保存'); uimenu(uh2,'label','储存为mat','callback',@saveas_mat)uimenu(uh2,'label','储存为txt','callback',@saveas_txt)uimenu(uh2,'label','储存为excel','callback',@saveas_exl)uimenupic=uimenu(uh2,'label','储存为对照图'); uimenu(uimenupic,'label','储存全部页码','callback',@saveas_pic_all); uimenu(uimenupic,'label','储存当前页码','callback',@saveas_pic_now); function saveas_mat(~,~)try[filename, pathname] = uiputfile({'*.mat','mat'}); color_list_temp=(color_list/255).*rgb_type+color_list.*(~rgb_type); save([pathname,filename],'color_list_temp'); catchendendfunction saveas_txt(~,~)try [filename, pathname] = uiputfile({'*.txt','记事本'}); color_list_temp=(color_list/255).*rgb_type+color_list.*(~rgb_type); [m,n]=size(color_list_temp); fid=fopen([ pathname,filename],'w'); for ii=1:mfor jj=1:nif jj==nfprintf(fid,'%d\r\n',color_list_temp(ii,jj)); elsefprintf(fid,'%d\r\t',color_list_temp(ii,jj)); endendendfclose(fid); catchendendfunction saveas_exl(~,~)[filename, pathname] = uiputfile({'*.xlsx','记事本'}); color_list_temp=(color_list/255).*rgb_type+color_list.*(~rgb_type); xlswrite([ pathname,filename],color_list_temp) endfunction saveas_pic_all(~,~)page_with_color=total_page-1; px=50; gap_px=10; pic=ones(9*px,page_with_color*px+(page_with_color-1)*gap_px,3); for p=1:page_with_colorfor ii=(p-1)*9+1:p*9for kk=1:3if ii<=length(color_list)pic((ii-(p-1)*9-1)*px+1:(ii-(p-1)*9)*px,(p-1)*(px+gap_px)+1:(p-1)*(px+gap_px)+px,kk)=color_list(ii,kk)/255; endendendend[filename, pathname] = uiputfile({'*.jpg; *.png','All Image Files'; ...'*.jpg','JPG'; '*.png','PNG' }); imwrite(pic,[pathname,filename]); endfunction saveas_pic_now(~,~)try[m,~]=size(color_list); m=m-(page-1)*9; m(m>9)=9; px=50; pic=ones(9*px,1*px,3); if m>0for ii=(page-1)*9+1:(page-1)*9+mfor kk=1:3pic((ii-1)*px+1:ii*px,1:px,kk)=color_list(ii,kk)/255; endendelseend[filename, pathname] = uiputfile({'*.jpg; *.png','All Image Files'; ...'*.jpg','JPG'; '*.png','PNG' }); imwrite(pic,[pathname,filename]); catchendend%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%uh3=uimenu('label','导入'); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%GUI.text=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','text',...'string','色彩识别',...'horizontalalign','center',...'position',[50 440 400 30],...'backgroundcolor',[0.85 0.89 0.85],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15); GUI.text1=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','text',...'string','',...'horizontalalign','center',...'position',[460 330 100 100],...'backgroundcolor',[1 1 1],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',10); GUI.text2=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','text',...'string','',...'horizontalalign','center',...'position',[350 440 210 30],...'backgroundcolor',[1 1 1],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',10); GUI.savecolorbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','储存颜色',...'position',[460 290 100 30],...'backgroundcolor',[0.85 0.89 0.85],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@save_color); GUI.deletedatabutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','清空数据',...'position',[460 230 100 30],...'backgroundcolor',[0.8 0.9 0.9],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@clear_data); GUI.deletepicbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','删除图片',...'position',[460 180 100 30],...'backgroundcolor',[0.8 0.9 0.9],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@delete_pic); GUI.getcapbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','屏幕截图',...'position',[460 130 100 30],...'backgroundcolor',[0.8 0.9 0.9],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@get_capture); GUI.getpicbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','读取图片',...'position',[460 80 100 30],...'backgroundcolor',[0.8 0.9 0.9],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@getImage); GUI.getcolorbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'tag','recc',...'string','获取颜色',...'position',[460 30 100 30],...'backgroundcolor',[0.8 0.9 0.9],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@get_color); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%for i=1:9GUI.text=uicontrol('parent',GUI.fig,...'tag',num2str(i),...'style','text',...'string','',...'horizontalalign','left',...'position',[600 440-40*(i-1) 30 30],...'backgroundcolor',[1 1 1],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',10); endfor i=1:9GUI.text=uicontrol('parent',GUI.fig,...'tag',[num2str(i),'t'],...'style','text',...'string','',...'horizontalalign','center',...'position',[640 440-40*(i-1) 150 30],...'backgroundcolor',[1 1 1],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',8); end%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%GUI.inputbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','清除最后一个颜色',...'position',[600 80 190 30],...'backgroundcolor',[0.85 0.89 0.85],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@delete_last); %GUI.inputbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...%'style','pushbutton',...%'string','导出数据',...%'position',[600 30 190 30],...%'backgroundcolor',[0.85 0.89 0.85],...%'foregroundcolor','k',...%'fontsize',15,...%'callback',@output_data); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%GUI.lpbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','<上一页',...'position',[600 30 70 30],...'backgroundcolor',[0.85 0.85 0.85],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',12,...'callback',@lastpage); GUI.npbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','下一页>',...'position',[720 30 70 30],...'backgroundcolor',[0.85 0.85 0.85],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',12,...'callback',@nextpage); GUI.page=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','text',...'string',[num2str(page),'/',num2str(total_page)],...'horizontalalign','center',...'position',[670 30 50 27],...'backgroundcolor',[0.95 0.95 0.95],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',12); function lastpage(~,~)page=page-1; page(page<1)=1; set(GUI.page,'string',[num2str(page),'/',num2str(total_page)]); show_color(page); endfunction nextpage(~,~)page=page+1; page(page>total_page)=total_page; set(GUI.page,'string',[num2str(page),'/',num2str(total_page)]); show_color(page); end%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%GUI.axes=axes('Units','pixels',...'PlotBoxAspectRatio',[1 1 1],...'Position',[50 30 400 400],...'Color',[0.98 0.98 0.98],...'Box','on', ...'XLim',[0 500],...'YLim',[0 500], ...'XColor','w','YColor','w',...'YDir','reverse', ...'Tag','picbagaxes',...'xtick',[],'ytick',[]); hold on; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function output_data(~,~)%if color_number>1%disp(color_list)%end%endfunction show_color(cur_page)len_list=size(color_list,1); for ii=(cur_page-1)*9+1:(cur_page-1)*9+9if(ii<=len_list)set(findobj('tag',num2str(ii-(cur_page-1)*9)),'backgroundcolor',color_list(ii,:)/255)set(findobj('tag',[num2str(ii-(cur_page-1)*9),'t']),'string',['[',num2str((color_list(ii,:)/255).*rgb_type+color_list(ii,:).*(~rgb_type)),']'])elseset(findobj('tag',num2str(ii-(cur_page-1)*9)),'backgroundcolor',[1 1 1])set(findobj('tag',[num2str(ii-(cur_page-1)*9),'t']),'string','')endendendfunction save_color(~,~)if ~isempty(get(GUI.text2,'string'))%set(findobj('tag',num2str(color_number)),'backgroundcolor',color/255)%set(findobj('tag',[num2str(color_number),'t']),'string',['[',num2str((color/255).*rgb_type+color.*(~rgb_type)),']'])color_list(color_number,:)=color; %(color/255).*rgb_type+color.*(~rgb_type); color_number=color_number+1; if color_number-1>(total_page-1)*9page=ceil(color_number/9); total_page=total_page+1; set(GUI.page,'string',[num2str(page),'/',num2str(total_page)]); endshow_color(page)endendfunction delete_last(~,~)if color_number>=1%set(findobj('tag',num2str(color_number-1)),'backgroundcolor',[1 1 1])%set(findobj('tag',[num2str(color_number-1),'t']),'string','')color_list(end,:)=[]; color_number=color_number-1; if color_number-2<=(total_page-2)*9page=ceil((color_number-1)/9); total_page=total_page-1; set(GUI.page,'string',[num2str(page),'/',num2str(total_page)]); endshow_color(page)endendfunction delete_pic(~,~)control=0; set(findobj('Tag','picbagaxes'),...'XLim',[0 500],...'YLim',[0 500],...'Position',[50 30 400 400],...'Color',[0.98 0.98 0.98]); delete(a); endfunction clear_data(~,~)control=0; set(GUI.text1,'backgroundcolor',[1 1 1]); set(GUI.text2,'string',''); set(findobj('Tag','picbagaxes'),...'XLim',[0 500],...'YLim',[0 500],...'Position',[50 30 400 400],...'Color',[0.98 0.98 0.98]); set(findobj('tag','recc'),'string','获取颜色'); delete(a); endfunction get_color(~,~)if control==0set(GUI.text1,'backgroundcolor',[1 1 1]); set(GUI.text2,'string',''); endcontrol=1; set(gcf,'WindowButtonMotionFcn',@whilemovefcn)set(gcf,'WindowButtonDownFcn',@whileclickfcn)end%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function whilemovefcn(~,~)xy=get(gca,'CurrentPoint'); x=xy(1,2); y=xy(1,1); if x<=x_limit&&y<=y_limit&&x>=0&&y>=0x(x>x_limit)=x_limit; y(y>y_limit)=y_limit; x(x<1)=1; y(y<1)=1; x=round(x); y=round(y); if control==1color=double([ima(x,y,1),ima(x,y,2),ima(x,y,3)]); set(GUI.text1,'backgroundcolor',color/255); set(GUI.text2,'string',['[',num2str((color/255).*rgb_type+color.*(~rgb_type)),']']); endelseif control==1set(GUI.text1,'backgroundcolor',[1 1 1]); set(GUI.text2,'string',''); endendendfunction whileclickfcn(~,~)xy=get(gca,'CurrentPoint'); x=xy(1,2); y=xy(1,1); if x<=x_limit&&y<=y_limit&&x>=0&&y>=0control=0; set(GUI.text1,'backgroundcolor',color/255); set(GUI.text2,'string',['[',num2str((color/255).*rgb_type+color.*(~rgb_type)),']']); set(findobj('tag','recc'),'string','继续取色'); %disp(color/255)endend%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function get_capture(~,~)screensize=get(0,'screensize'); screensize=1.5*screensize; robot=java.awt.Robot(); rectangle=java.awt.Rectangle(); rectangle.x=0; rectangle.y=0; rectangle.width=screensize(3); rectangle.height=screensize(4); image=robot.createScreenCapture(rectangle); data=https://www.it610.com/article/image.getData(); temp=zeros(screensize(3)*screensize(4)*3,1); temp=data.getPixels(0,0,screensize(3),screensize(4),temp); temp=uint8(temp); R=temp(1:3:end); G=temp(2:3:end); B=temp(3:3:end); R=reshape(R,[screensize(3),screensize(4)]); G=reshape(G,[screensize(3),screensize(4)]); B=reshape(B,[screensize(3),screensize(4)]); R=R'; G=G'; B=B'; x_limit=screensize(4); y_limit=screensize(3); leng=max([x_limit,y_limit]); set(findobj('Tag','picbagaxes'),...'XLim',[0 leng],...'YLim',[0 leng]); ima=cat(3,R,G,B); delete(a); a=imshow(ima); endfunction getImage(~,~)warning off; try[filename, pathname] = uigetfile({'*.jpg; *.tif; *.png; *.gif','All Image Files'; ...'*.*','All Files' }); ima = imread([ pathname,filename]); [x,y,~]=size(ima); x_limit=x; y_limit=y; leng=max([x_limit,y_limit]); set(findobj('Tag','picbagaxes'),...'XLim',[0 leng],...'YLim',[0 leng]); delete(a); a=imshow(ima); catchendendend

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颜色转换与色差计算
用 RGB 比较颜色之间的相似度时，存在很大的问题，不建议直接使用，因为往往一个通道的一点改变，会导致最后融合在一起的颜色发生巨大变化，而如果三个通道的同时改变，却只会使最后的明暗发生变化，色调并不会产生巨大变化。而这也是H系列色彩空间普遍存在的问题。
所以，经过思考，我决定 RGB 的值转为 HSV 颜色空间，再进行色差计算。
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色差计算，直接利用两个点的颜色在椎体上的欧式距离，即通过计算如下坐标点的欧式距离。我们通过编写 color_dist 函数计算。
%计算两个 HSV 颜色之间的距离function d = color_dist(color_std,color)[x0,y0,z0] = getPos(color_std(1),color_std(2),color_std(3)); [x,y,z] = getPos(color(1),color(2),color(3)); d = sqrt((x-x0).^2+(y-y0).^2+(z-z0)^2); endfunction [x,y,z] = getPos(H,S,V)r = 1; h = sqrt(3); x = r*V*S*cos(H); y = r*V*S*sin(H); z = h*(1-V); end

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%% 颜色转为 HSV，再进行色差计算A2 = rgb2hsv(A); color2 = rgb2hsv(color); D = ones(low_num,col_num)*2; for i=1:low_numfor j=1:col_numD(i,j) = color_dist(color2,A2(i,j,:)); endendmesh(D);


分离曲线
通过调节阈值参数，可以把我们想要的坐标轴过滤掉。阈值越小，过滤效果越明显。
%% 根据色彩，把想要的曲线分离出来threshold = 0.5; %可以调整阈值使分离效果变好I = (D
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二值化，提取数据
二值化图像是以矩阵形式存储的。我们根据色素点在矩阵中的位置，利用行列指标和坐标轴的标准化关系，提取数据，重建坐标系。
%% 二值化，提取数据leftUp = [0,1]; %标注截取的图片的左上角和右下角rightDown = [1,0]; B = rgb2gray(A3); imshow(B); [pos_row,pow_col] = find(B~=255); Ps = [pos_row-1,pow_col-1]; Ps(:,1) = Ps(:,1)./(low_num-1); Ps(:,2) = Ps(:,2)./(col_num-1); x = (rightDown(1)-leftUp(1)).*Ps(:,2)+leftUp(1); y = leftUp(2)-abs(rightDown(2)-leftUp(2)).*Ps(:,1); scatter(x,y,0.38); X = [x,y];

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看着八九不离十了，但是注意这里的坐标点是以散点的形式画出来的。是无序且没有区分度的，我们甚至无法使用plot。

数据点分类与排序
肉眼可见，这几条曲线是分隔开的。我们如何把这些数据按曲线分开且其上的点按顺序排好呢？我的做法是，使用鼠标选中你在意的曲线的一端，利用距离延拓法，还原整条曲线。
%% 数据分类与排序N = size(X,1); gfrom = ginput(1); [~,minI] = min(sum((X - repmat(gfrom,N,1)).^2,2)); from = X(minI,:); X(minI,:) = []; X = [from; X]; tol = 0.01; X1 = findcurvepath(X,tol); plot(X1(:,1),X1(:,2))

其中用到了一个自己写函数 findcurvepath，它可以从一个数据点出发，把所有的数据点按距离远近，像串珍珠一样串在一块。
function ps1 = findcurvepath(ps0,tol)%这个函数将点就近连接起来ps1(1,1:2) = ps0(1,1:2); %将第一个取出来ps0 = ps0(2:end,:); %ps0重置为剩下的部分p = ps1(end,:); %p是取出来的最后一个while ~isempty(ps0)i = 1; while 1distances = p2psdistance(p,ps0); inds = find(distances == min(distances)); %%%%%%%修复一个bugif length(inds) > 1if size(ps1,1)tolbreak; endinds = find(distances == min(distances)); %%%%%%%修复一个bugind = inds(1); ps1(end+1,1:2) = ps0(ind,1:2); ps0(ind,:) = []; p = ps1(end,:); endendfunction distances = p2psdistance(p,ps)distances = sqrt((p(1)-ps(:,1)).^2+(p(2)-ps(:,2)).^2); end

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后话
我不喜欢做 GUI，因为乱七八糟的界面用起来确实令人心烦。另外一方面，不管是 GUI 或者说进一步的 exe 桌面程序，都依赖于 MATLAB 的环境。也就是说，你要运行代码，就必须先装 MATLAB 的环境。试想，一个安装过和简单用过 MATLAB 的人，都是有能力可以通过代码修改一些参数的，那么你做 GUI 不是画蛇添足么。
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