三维实景建模技术在智慧交通领域的新发展与深入应用 PCI佳都科技

佳都新太科技股份有限公司徐建明
本文已发表《中国安防》2019年9月刊
三维实景建模技术是安防技术中由地理测绘技术、激光雷达遥感技术、大规模视频融合拼接技术、BIM技术、三维GIS技术等多种技术通过实景复刻三维重建手段相结合的一种新兴技术。三维实景建模技术脱胎于智慧城市安防建设中的常见应用场景。在视频监控方面，随着智能前端视频监控设备的不断发展，安防能力在星光级CMOS感光技术、超高清技术、枪球联动高低点联动、AI人工智能人脸识别车辆识别技术的加持下逐步解决了看得见、看得清、看得全、看得懂的问题。但其弊端也显而易见，画面独立看不全，视角分散不直观，画面位置不明确，视角信息难看懂。在地图GIS方面，传统二维地图无法满足交通领域的高架桥、涵洞、隧道、桥梁等立体化建设的标记标注目标。因此三维实景建模技术应运而生，通过将视频-数据-地图三者进行三合一从而达到融合地图场景、视频场景、数据场景，更高效的对现实世界进行“全息的刻画”,“深刻的洞察”,“智慧的赋能”，实现场景要素全面的可知、可测、可控。
三维实景建模技术在智慧交通领域的应用现状通过倾斜摄影建模、激光点云建模、BIM建模等可量测的实景三维数据，以高清晰度、高分辨率全景影像的方式来直接反映地物要素以及自然环境的原貌，它既包含了所要量测的目标地物信息，又包括了与之相关的各种自然和社会信息，而且作为一种新型地理信息数据源，可与天地图或各类地理信息共享服务平台无缝集成，为智慧城市建设各方面提供所需的实景化专题数据。
对于智慧城市行业用户而言，可以实现对城市道路交通设施可视化管理、城管部件可视化定位管理、城市绿化信息全过程跟踪、城市公安应急指挥决策、城市地下管线可视化管理以及城市危房信息实时监控等提取所需的实景化的业务专题数据，更好满足管理与决策上的高层次应用；对于公众而言，实景三维影像是客观世界的最直观和最真实的写照，也是无需专业知识判读，市民可通过实景影像反映身边的城管问题和有效报案，开创“全民智慧城市”新模式。
1、道路平整度检测
基于高精度高密度点云数据，取断面点云高程值，计算路面横向凹凸偏差值，达到快速便捷地检测道路平整度。
2、交通道路障碍物监测应用
利用三维激光实景移动测量技术获取的道路两边三维点云数据，可以快速的测量道路两边的障碍物，例如树木树冠树枝是否对道路行车造成安全隐患、高压线是否超过了规定最低高度值等。

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3、交通道路养护巡检应用
公路养护其中重要工作之一就是公路病害监测，通过历史点云实景数据的对比，可以快速的识别公路坑道等病害，避免大量人工外业巡检，提高了公路病害监测的实时性、准确性、安全性。
三维实景建模技术在智慧交通领域的作用与地位早期的GIS应用一般采用传统的二维地图显示方位信息，不能显示详细的环境信息(山体、边坡的形态等)，而对于分布在狭长的地表公路，穿越高山峡谷等各种复杂的地理环境，三维的环境构造的信息和数据是十分重要的。一旦雪灾、地震、滑坡、水灾等自然灾害不期而至时，需要通过历史的和实时的环境信息对比为决策指挥提供依据，而这些却正是二维地图数据无法实现的。另外，在二维地图上，所有的公路设施都是以平面投影的符号来表达的，不但不够直观，有时还会导致判读的困难，例如：当一个杆上有几个标志时，就只能以变通方式表示，需要有一定识图经验的人才能读懂。二维地图上，也无法全面表示立面目标之间准确的相对关系，诸如桥梁上的标志或广告牌与桥梁之间的相对关系，电线与路牌之间的相对关系等等。这样就不能通过信息系统对立面设施进行查询、观察和分析。这种状况严重影响了GIS技术在交通领域的应用。实景三维GIS技术的应用将使各种非GIS专业的业务、管理、领导人员在日常管理中不再唯一地依靠抽象的图纸、枯燥的数据、孤立的图像来分析判断运营、养护、应急救援面临的各种复杂的相关矛盾或冲突，他们可以借助实景三维GIS数据库，快速浏览事件现场的实景GIS视频(通常只需分秒之间)，清楚地了解前后左右道路结构状态(包括构造物的实际几何数据)、相邻交通结构之间的功能关系及通行能力; 通过监控系统、收费系统掌握实时的交通信息和气象信息，从而可以准确、有效地提出具体的处置决策。有了实景三维GIS的应用技术，我们可以期待，GIS的应用一定会更多、更方便地应用到我们各行各业的工作、管理乃至我们的生活中来。事实上，基于传统二维地图的GIS空间分析是不完整的，因为它只能实现宏观的、浓缩的、概略的统计和分析，一旦我们要对细部环境信息和数据进行查询、观察和分析，则无法得到足够的数据支持。因此，我们需要一种新的数据源和数据管理手段来满足公路部门在路政、养护、应急和出行服务等方面对于详细环境信息和数据的需要。实景三维GIS技术和基于MMS技术的移动采集系统能够很好的解决这个问题。传统GIS的使用者常常感到困惑，分辨率越来越高的航片和卫片可以让人越来越清晰地鸟瞰地球，然而一旦到了地面，能够看到的只有抽象的二维地图或是为模拟空间绘制的虚拟3D仿真图，无法让人全面了解环境。现有的行业GIS主要基于符号化的二维地图构造，只能实现数据的平面图形显示。随着近年来测绘技术、计算机与网络技术的飞速发展，实景三维的地理信息系统已突破原有技术瓶颈，现已成为国际GIS应用的热点，也代表着未来GIS的一个重要发展方向。
实景三维GIS是在二维GIS的基础之上，增加了连续的实景三维影像，并通过开放的软件与基于GIS的行业应用进行无缝集成，从而给用户提供了具有丰富环境信息和立面信息的实景可视化环境，有效的支持了管理和决策等高级应用，真可谓“千里路网，尽收眼底”!
由于交通部门的管理对象90%与地理位置有关，地理数据对于公路管理具有十分重要的地位。在常规的公路管理信息系统中，使用的地理数据主要是简单的二维矢量图，所有的公路设施都是以平面投影的符号来表达的，某些情况下会导致判读的困难，例如：当一个立杆上有几个标志牌时，就只能变通方式表示，需要有一定识图经验的人才能读懂。二维地图上，也无法全面表示立面目标之间准确的相对关系，诸如桥梁上的标志或广告牌与桥梁之间的相对空间关系，跨线电缆与路牌之间的相对空间关系等等。这样就不能通过信息系统对立面设施进行查询、观察和分析。实景三维GIS作为一种新兴的技术，能够为交通管理提供丰富的基础地理空间的实景视频信息。
三维实景建模技术在智慧交通领域应用中的瓶颈与疑难三维实景建模技术的瓶颈和疑难是如何将地图，视频，数据三者以一种统一的形式在一个应用界面中进行全息刻画，深刻洞察，智慧赋能。为什么要选择地图、视频、数据这三个场景，着力三景合一？这是当前的安防市场决定的，这是历史沉淀的智能交通的各种建设项目积累的技术经验决定的，安防系统中积累的各种视频前端设备联网实战运维平台，乃至视频云解决方案等积累了较为深厚的GIS地理信息系统技术解决方案，并围绕着GIS进行了流程类导入数据类接入的大量开发工作，譬如一标三实、智能交通，立体化安全防控等。这些 GIS的数据积累匹配各类项目中的前端设备接入成为了持续开发集成形成各类公共安全领域凝聚的核心竞争力，包括对视频接入能力、解析能力、结构化能力、算法能力，而这些能力能够帮助我们具备更广泛的前端设备兼容性，更快速准确的图像解析能力。
地图：地图场景包括了多种地图融合应用的基础能力，并能够扩展为行业图层，多种地图包括视频 AR 地图、室内3D 地图、二维 GIS 地图、VR 全景地图、在线卫星地图、在线街景地图、倾斜摄影地图。这些地图是可以随着视频、数据的发展而逐步发展的，我们将地图的技术发展中的各类地图作为载体，研究地理信息要素对于实景融合技术实现上的关键作用，应用地图技术中的多种高程、倾斜、投影、瓦片、切图等工艺，提取其工艺赋能到其工艺中最适合应用的落地场景中，从而达到对地图这样一个“培养皿”的“河床”作用。这个作用能够直接或间接的成为“视角能力”的可视化能力的基础。目前我们集成应用的视频 AR 地图、室内 3D 地图、二维 GIS 地图、VR 全景地图、在线卫星地图、在线街景地图、倾斜摄影地图这些地图，在三维实景建模技术看来，每一种地图都不仅仅是一个“死”的不动的地图展示，而是一个“活”的“视角能力”的载体，让不动的地图用动的视角来展示，这样才能让地图活起来，在这个“培养皿”般的地图中培养泛智慧交通中的各类要素，构建其关联关系，落地场景应用的整个闭环，在地图中看到整个场景落地的生态，从而让三维实景建模技术做到不同视角应用不同地图，由视角能力作为地图能力的种子，来开发构建视角能力为基础的如多层级指挥联动，预案导向指挥，盲区协防区域联防等视角变换要求多样化的丰富应用。因此，我们将各类已生产的地图进行多地图融合，融合的牵引线就是场景应用，形成的这样的场景地图“河床”式沉淀，将能够快速的将我们的场景应用进行复制，形成各类行业地图和精分地图，如应急指挥在场馆、路段、县乡道、核心商圈，并能够根据上述地图的融合形成行业图层，以场馆路段为例，有标志标线的交警图层、有绿化环卫的城管图层、有地下燃气管线的安监图层等。
视频：视频场景包括了建筑 BIM 模型导入形成室内外视频联动、无人机倾斜摄影快速建模形成长镜头一镜到底可视化能力，第一人称视角的多镜头融合高低点联动能力，镜头漫游，跨镜追踪等多种视频场景。相比传统视频应用平台三维实景建模技术的的视频能力具备几个技术难点：
1、不同于视频打标签的视频展示方式，我们使用视频叠加融合方式，以虚实结合方式，进行实时全景展示。我们是“全视界”视频展示，强调的是真实世界的全息刻画。
2、由于具有全视界视频展示的效果，因此视频发布载体突破了传统视频的中看不中用，瓶颈难点更强调用，用的体现是基于三个方面来呈现的：
a)中看：让你看的更全局，更连贯，更清晰，是以上帝视角进行精准聚焦，视角的变换对应的俯视、旁注、直面、侧面均充分的调取各种地图的能力和视频融合的角度和连续视频的拼接，从而达到全息刻画。更中用：让你能够有一机四屏的使用方式，补齐传统视频平台的大屏上墙单一方式，能够在APP 端、载具端、大屏端、电子沙盘端进行相同展示效果，不同场景方式的使用方式。
b)“用”更体现在将实时视频机构化的能力中达到视频内实时结构化效果做到 3 秒以内结构化。能够通过三维实景建模技术引擎将结构化、解析算法等用的方式与视频结合起来，让视频不但用来看，更用来实战。
c)“用”更体现在交互性及控制性。所见即所得的视频拼接效果能够给予视频使用者更多交互控制的通道，比如视频会议模式下的应急指挥场景，对多层级指挥中的一线指挥-分控指挥-中控指挥-联动指挥-移动指挥中对瞬息万变的信息一致性准确性实时性要求，实时视频融合实时视频结构化带来实时信号控制输入输出。利用视频与控制系统融合，让控制指令通过视频界面直接发送，实现设备可视化管理交互控制的能力。能够形成类组态的控制能力，控制交通信号灯，让系统不但能看还能用。
三维实景建模技术在智慧交通领域中应用案例解析随着社会经济的发展，城市道路交警管理设施规模不断扩大，每天交通设施损坏、丢失现象日益严重，交警部门对于城市道路交警相关设施的管理、更新、维护问题日渐突出。为优化交警对其直辖范围内城市道路交警资产的管理能力、减少资产损失、提升交警服务水平，需要采用科学的管理手段。三维实景建模技术为代表的高新技术引入城市道路交警资产设施的管理中，实现资产设施精细化的跟踪运维管理，运用大数据、实景可视化、二三维数据联动、精确坐标与定位等手段增强管理的科学性和有效性。基于三维实景建模技术，可根据交警业务需求详细普查更新各类城市道路交警资产数据，并在智能化交警资产运维管理平台上进行综合管理。

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交警道路交通资产普查与管理总体流程
资产数据生产
具体建立目标及内容包括：城市道路交警资产专题数据（信号灯、测速仪、监控、卡口、龙门架、可变情报板、安全岛、岗亭等；道路标线、标志、标牌、斑马线、停车线等）；道路三维实景数据。
资产数据运维管理平台
对采集生产的数据进行综合管理，并结合交警业务的实际需求，提供各类数据浏览、查询、统计、分析功能，与交警科研所、行财科、设备科等部门紧密结合，可做到数据互通，保证城市道路交警资产的精细化管理。
成果数据
城市道路交警资产数据分类
根据国家相关规范，将资产进行分类管理，保证数据信息采集的完整性。

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城市道路交警资产数据分类标准
城市道路交警资产专题数据
通过三维激光移动测量系统获取的数据，再结合少量的外业属性调绘工作，可以获取城市道路交警资产基础数据，包括空间信息数据及属性信息数据。
面对交警的管理需求，还可针对性地提取交通信号灯、测速仪、监控摄像头、卡口、龙门架、可变情报板、安全岛、岗亭等交警管理资产设专题数据，并根据实际需求制作专题图。

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交警管理设施专题数据库示意图
高清道路三维实景数据
高清全景影像数据可以通过专业的街景生产软件生产处理，且实景数据可量测。

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高清道路三维全景数据示意图
城市道路交警资产运维管理平台
以交通基础地理信息数据库和城市道路交警资产专题数据库为基础，通过三维实景、二/三维数据管理展示技术，搭建可视化的城市道路交通资产运维管理平台。基于此平台可提供交通基础地图展示、资产图层分类管理、二三维地图联动、在线资产更新、年限自动预警、专题数据统计分析等功能。
城市道路交警设施可视化监管
对各类城市道路交警设施（带电/不带电）进行统一管理，包括交管设备的空间、属性信息管理，摄像头实施监控等；按类型分图层查看，可叠加在二维/三维地图上显示。

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基于三维实景的交通监控摄像头实时监控
城市道路交警带电设施运维
通过对交通带电设备资产传感器实时信息的集成，可实现基于三维实景/精细化地图数据的带电设备资产可视化运维管理，工作人员足不出户即可监控各带电设备运行状态，并可根据实际需要对设备进行远程关闭/启动/检查等运维操作。

基于三维实景的交警带电设备运维
城市道路交警资产在线更新
对城市道路交警资产进行查询、定位、浏览、编辑，并可实时保持存到后台数据库，实现在线更新。

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新增城市道路交警设施要素
城市道路交警资产年限到期自动预警
系统将自动统计道路资产的使用年限及维护日期，并按照区域及设施类型生成报表，在地图中高亮显示，及时提醒管理人员进行维修与更换。

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年限到期自动预警显示
交警管理设施布设合理性分析
结合现有资产数据的空间信息和属性信息，对标志牌、红绿灯、可变信号板等在交警管理区域内布设的数量、位置是否合理进行科学分析。

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设施布设合理性分析
停车位三维可视化监管
【三维实景建模技术在智慧交通领域的新发展与深入应用】结合二维地图与三维街景地图，全面掌握城市道路两侧各类停车设施的分布情况（场地位置、建筑类别、型式、经营方式），为停车设施的优化配置、完善管理提供决策依据，为交警指导停车规划提供科学依据。

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三维实景的停车位监管
城市道路交警资产台账管理
通过城市道路交警资产数据普查，为行财科提供一套详实完整的资产总账；并可按各资产类型进行详细分类，建立分类明细台账，为行财科的精细化管理提供最基础的数据支撑。系统提供数据接口，可对接交警现有的财务管理系统，提供财务所需的资产数据，并保证数据类型、格式的统一性，实现与现有财务系统的无缝衔接，避免重复建设。

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城市道路交警资产台账可视化总览
城市道路交警设施资产在线盘点
对某条道路的交警设施资产盘点完毕后，数据将被保存在系统中，系统可对该道路的历年交警资产数据进行复核。
城市道路交警资产统计分析
基于Web前端页面开发实现，通过对交通综合信息，如指定设施、选定年份、特定指标进行查询、分析、统计，通过图表等多种形式呈现数据统计结果，使管理单位能更直观、便捷、准确的获取道路及附属设施的相关统计信息，为管理决策提供强大的数据支持。
道路交通基础地图功能
提供基础的地图数据浏览、操作、管理功能，包括：二三维地图联动、三维实景测量功能、相关快速路交叉路口图层管理、多比例尺交通基础路网管理等。

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交通基础地图浏览示意图

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二维底图与三维实景联动

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三维实景地图量测功能
城市道路交警资产数据巡检更新
城市道路交警资产涉及类型众多，由于交通实际状况复杂，带电/不带电的资产会频繁出现故障或损毁，需及时进行更新更换。另外由于城市建设发展的需求，新增新建的道路交通管理设施也归属于交警管理范畴。通过移动端的快速日常巡检，可及时发现和上报城市道路交警资产的变化状况，通知相关部门进行交警资产的及时更新。

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在应用案例中，三维实景建模技术能够提供交通要素快速高效的采集、处理技术手段，提供全要素综合交通信息化智慧管理系统。实现三维实景可视化资产管理平台/资产普查平台，以及基于高精度测绘技术的道路改扩建、大修中修、竣工验收等工程测量应用。同时还可以为高精度道路三维建模、交通BIM-GIS应用、高精度自动导航（无人驾驶）等诸多交通应用提供强大的数据和技术支持。

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在采集方面，通过在机动车上装配GPS（全球定位系统）、全景相机、三维激光扫描仪、定位定姿惯性导航系统等传感器和设备，在车辆高速行进之中，快速采集道路及两旁地物的高清影像及激光点云，并根据各种应用需要进行各种要素特别是道路两旁要素的任意任时的按需测量，包括道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路（车道）宽、桥（隧道）高、交通标志、道路设施等。外业数据采集是现实基础，在外业数据采集上，将严格按照项目要求的数据采集规范进行。外业数据信息采集一般需先按照项目的采集要求制定采集方案，方案中将明确采集的数据精度、数据内容、类型等信息，并规范整个采集的流程。外业采集包括车载激光移动测量系统采集、背包激光系统采集和外业调绘补采，对于可通车街道两旁数据，主要利用车载激光移动测量系统进行外业数据采集；对于人行辅道、人行隧道、涵洞等车辆无法行驶到的道路区域，以及一些单点全景站点及特殊位置，则需要采用人工补采的方式进行相应数据采集。总体而言，外业采集流程分为三个阶段，分别为前期准备阶段、数据采集阶段以及数据整理阶段。
在数据生产阶段，内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（HD ptCloud StreetView）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、隐私处理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在Arcgis中将相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。

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功能应用方面，我们以三维实景交通综合应用服务平台为例来看：
1、可视化应用方面

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2、交通资产要素管理

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3、道路竣工验收及改扩建

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4、交通障碍物监测

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5、三维可视化交通疏导管理

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三维实景建模技术在智慧交通领域的应用前景与趋势在智慧交通领域应用前景和趋势是利用三维实景建模技术对交通领域的全息路口、全息路段、全息路网、交通大脑、虚拟标志标线、交通设施进行全息的刻画，深刻的洞察，智慧的赋能。
“全息的刻画”：刻画的发动机是三维实景建模技术引擎，这是一个三合一引擎，是数据引擎+地图引擎+视频引擎的三合一自主引擎。既然是全息，一定不是单一的仿真，仿真缺乏感知，仿真无法全维度。视频融合+多地图集成多视角应用+第一人称视角的多镜头融合高低点联动室内外联动+实时视频实时人脸车辆特征行为实时结构化解析分析=全息刻画=身临其境=沉浸式体验指挥。
“深刻的洞察”：洞察要求透过现象看本质，现象是所见即所得的视频，地图，结构化。过程是对应的人地物事情组织，本质是图像侦查精准研判，是火眼金睛般的进行慧眼人、地、物、事、情、组织，在视频大数据中进行深度学习，利用知识图谱技术按图索骥，精准破案。其深刻的洞察对其深刻二字是对三维实景智慧交通系统的看的准、看的清、看的远，离不开数据引擎的支持，专有算法的赋能。协同战斗队形里，三维实景智慧交通系统作为决策支持交互与展示的先锋，圈定多层防护圈和数据感知和模型的深刻洞察数据源，沉淀疑情案情的共性与特异性辅助精细化案事件解析，导入差异化算法和行为提供给智慧交通数据源源源不断的新奇特数据输入，提供多维数据感知的大数据研判海量数据支持，使得场景选取到落地更快准狠。
“智慧的赋能”：三维实景智慧交通系统要赋能，给谁赋能？赋什么能？目前三维实景智慧交通系统给公安的交警、科信、指挥、治安、图侦赋能，也给泛公共安全的交通、应急、安监赋能。以公安为例，赋能应用是通过三维实景智慧交通系统形成面向指挥应用、全景侦察、精准布控、全息场景刻画、场景回溯周边视频、POI自动批量导入形成行业POI图层、视频动态可视域、盲区协防、视频PTZ分离、警务看板、大规模全景拼接一镜到底、警卫安保路线、安保预案演练、一标三实管理、视频巡更、周界防范、勤务指挥、视频警力调度、一机四屏应用。基于以上赋能应用，构建三维实景智慧交通系统作为产品的点、线、面、体。点：地图视频数据“一点三面”、线：可计算式路网模型构建的超过100 路视频叠加的全景长镜头大场景、面：建筑场馆楼宇 BIM 导入与控制形成的室内外联动和跨镜追踪能力，形成镜头漫游无感打击能力，体：产品提供扩展接口能力，能够与我司一人一档、一车一档、一案一档、一机一档、四标四实、侦察觅影产品线、re-ID 算法提供更丰富的多警种视频应用能力。
“实现场景要素全面的可知、可测、可控”：场景要素是根据场景来看的核心要素，比如重大活动安保场景，核心要素是视频监控点位、协防机制、人员车辆组织、应急预案流程、隐患点排查预警阈值、嫌疑人车特征、面对公安、应急、消防、交警等各行业的一张图、图传音视频等。而这些诸如此类的场景要素的全面可知，可测，可控解析为：
可知：对目标和路径知晓、对人地物事组织流程知晓、对疑情案情警情知悉，对布防布控警力知晓。具体来看就是对地图（四标四实）的POI，位置，预案，路线，路径知晓，对视频的点位方向角度知晓、对视频中的人车实时结构化信息知晓、对跨镜头接力的视频追踪目标知晓，对数据的采集来源知晓，对数据的感知围闭线索知晓、对数据的对错数据对应的设施设备的好坏知晓，对目标嫌疑人车的从哪儿来，到哪儿去，去过哪儿，常用路径目的地 POI 兴趣点，伴行人车轨迹知晓。从技术平台来看，对场景要素在运行中的日志、状态知晓、对可用性、可靠性、性能、容量、吞吐量、RTO 故障恢复时间，RPO 故障恢复关键事件知晓。只有可知，才可算，可测，可维护，可优化。
可测：可计算、可预测、可测试。可计算是延续可知的必达状态，通过可知三维实景智慧交通系统聚集了目标场景要素的主题库，专题库，这是一个内部的稳态的场景要素资源库，能够对已知的场景要素进行数据透视，实现ETL 数据治理，服务二次识别，多轨并查，疑情串并。无法面对日益增长的海量感知数据增长，无法满足未知要素的技战法落地。已知预未知！需要三维实景智慧交通系统数据引擎具备未知要素可支持性，实现方式：充分利用统一中台，构建数据引擎的流式计算能力，面对海量流式数据 Stream 的可装配性，以 Plug-in 插件形式集成到三维实景智慧交通系统数据引擎引中，从而实现一个外部的敏态的场景要素数据湖！解决已知预未知的问题。有了这个基础，可预测才能成为可能，才不是脱节的。在稳态的可算和敏态的可测的基础上，通过知识图谱技术、深度学习技术的应用，场景要素的数据湖才会越来越清澈，而其形成的新的主题库、专题库也
必然越来越完整、越来越垂直专业。对于场景要素在新场景下的执行也就越来越智能，三维实景智慧交通系统已经可以通过深度学习验证疑情库案事件库中的各种要素轨迹，通过知识图谱对嫌疑人进行惯犯画像，已经可以预测到目标嫌疑人下一步可能的惯用作案手法，惯用地点，惯用逃逸路线，惯用落脚点等，通过遍历中台数据感知围闭、实现三维实景智慧交通系统的预警预测预判，从而实现可测的能力。可测试在这里不是狗尾续貂画蛇添足的，结合公安实战，预案编制演练管理，技战法的可评估可评测，场景的可回溯可验证可测试是广大用户在可知、可测后完整闭环的最后一个关键动作。预测预警预判如何形成预案这就需要对可测的场景要素进行详实的测后评判，输出为标准作业，形成任务的关键要素。因此对测的对不对，测的准不准，进行复盘，进行回溯，做成可验证性的，可测试性的，结合数据驱动测试，关键字驱动测试，复合应用场景驱动测试等自动化测试驱动开发手段，我们能将这些测试评判要素进一步丰富完善我们的预案管理等三维实景智慧交通系统能力中，也进一步一体化的使敏态的确认价值转化为稳态的核心能力，不断强化稳态，丰富敏态，形成良好正向循环的应用局面。
可控：可交互，可控制。这是成为数字孪生的基础，在可测的基础上与控制系统融合，让控制指令通过视频界面直接发送，实现设备可视化管理交互控制的能力。能够形成类组态的控制能力，控制交通信号灯、门禁开关、A/B 门、声光报警器、红外热成像、动环系统接口、梯控系统、高支模系统的基本控制能力。让系统不但能看还能用。
三维实景智慧交通系统的未来的智慧交通数字孪生应用服务平台！
结语智慧城市是真实城市环境与虚拟城市环境的融合与协同，三维实景建模技术在其中发挥重要的时空信息承载和纽带作用，并提供了有力的可视化分析方法和支撑手段，正日益成为政府、企业和公众不可或缺的科学的、定量与定性结合的、直观方便的助手。随着组合导航与定位、高分辨率遥感和信息与通信技术的不断发展，全景影像和三维点云以及基于真实空间信息的三维模型等数据类型已经成为智慧城市建设中新的数据内容。基于三维实景建模技术的智慧城市应用虽呈现出快速发展的态势，但仍然面临巨大的挑战。为了有效支撑智慧城市的建设与城市安全，三维可视化实景应用在数据模型与数据结构、数据组织与数据库管理、可视化与空间分析等方面需要更新、更优的概念框架、方法和技术。