/** * @briefConfigures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority. * @paramNVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. *This parameter can be one of the following values: *@arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority *4 bits for subpriority *@arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority *3 bits for subpriority *@arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority *2 bits for subpriority *@arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority *1 bits for subpriority *@arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority *0 bits for subpriority * @retval None */ void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) {/* Check the parameters */ assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup)); /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */ SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup; }

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

void uart_init(u32 bound){//GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 //USART1_TXGPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9//USART1_RXGPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10//Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 }

1. 定义USART_InitTypeDef结构体成员
2. 使能USART外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(...)，根据手册查看对应时钟总线（LED_init中有介绍）
3. 设置波特率USART_BaudRate，可以通过外部传参设置
4. 设置字长USART_WordLength，一般为8字节
5. 设置停止位USART_StopBits，一般为1个停止位
6. 设置校验方式USART_Parity
7. 设置流控制USART_HardwareFlowControl，一般无控制
8. 设置收发模式USART_Mode，设置为收发共用
9. 初始化USART_InitTypeDef成员USART_Init(...)
10. 如果要使用串口中断，还需要配置串口中断USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE)
11. 使能串口USART_Cmd(USARTx, ENABLE)

1. 定义一个NVIC_InitTypeDef结构体成员
2. 设置中断通道NVIC_IRQChannel
3. 设置抢占优先级NVIC_IRQChannelPreemptionPriority，大小范围由分组决定
4. 设置响应优先级NVIC_IRQChannelSubPriority
5. 使能中断NVIC_IRQChannelCmd，ENABLE为使能
6. 初始化NVIC_InitTypeDef成员，NVIC_Init(...)

//串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15， 接收完成标志 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0， 接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记

/*使用microLib的方法*/ int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) { } return ch; }

void USART1_IRQHandler(void)//串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) {Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 {if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d {if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0; //接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D {if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else {USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1)) USART_RX_STA=0; //接收数据错误,重新开始接收 } } } } }

STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
下图为IO口对应的中断线：

文章图片

int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 EXTIX_Init(); //外部中断初始化 LED0=0; //点亮LED0 while(1) {printf("OK\r\n"); delay_ms(1000); } }

//外部中断0服务程序 void EXTIX_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; KEY_Init(); // 按键端口初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟//GPIOE.4中断线以及中断初始化配置上升沿触发 //KEY0 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; //KEY0 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //GPIOA.0中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0WK_UP GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键KEY0所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 }

1. 定义一个EXTI_InitTypeDef结构体成员
2. 外部中断（复用IO，AFIO）时钟使能，RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3. IO中断线配置，GPIO_EXTILineConfig(...)
4. 设置中断线EXTI_Line
5. 设置中断模式EXTI_Mode
6. 设置触发方式EXTI_Trigger
7. 使能中断线EXTI_LineCmd
8. 初始化EXTI_InitTypeDef成员，

//外部中断0服务程序 void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(WK_UP==1)//WK_UP按键 {LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 } //外部中断4服务程序 void EXTI4_IRQHandler(void) { delay_ms(10); //消抖 if(KEY0==1)//按键KEY0 {LED0=!LED0; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位 }

STM32看门狗
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用窗口看门狗）或者产生系统复位。
独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。
独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
——正点原子课程PPT

int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init(); //按键初始化 delay_ms(500); //让人看得到灭 IWDG_Init(4,625); //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s LED0=0; //点亮LED0 while(1) {if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES) {IWDG_Feed(); //如果WK_UP按下,则喂狗 } delay_ms(10); }; }

//初始化独立看门狗 //prer:分频数:0~7(只有低3位有效!) //分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256! //rlr:重装载寄存器值:低11位有效. //时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms). void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) {IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作 IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64 IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值 IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器 IWDG_Enable(); //使能IWDG }

/* KR register bit mask */ #define KR_KEY_Reload((uint16_t)0xAAAA) #define KR_KEY_Enable((uint16_t)0xCCCC)

//喂独立看门狗 void IWDG_Feed(void) {IWDG_ReloadCounter(); //reload }

为什么要窗口看门狗？
对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了；
如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行非正常地跳过了某些程序段的情况。
——正点原子课程PPT

int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); KEY_Init(); //按键初始化 LED0=0; delay_ms(300); WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8); //计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8 while(1) {LED0=1; } }

//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大. u8 WWDG_CNT=0x7f; //初始化窗口看门狗 //tr:T[6:0],计数器值 //wr:W[6:0],窗口值 //fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效 //Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); //WWDG时钟使能 WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT. WWDG_SetPrescaler(fprer); 设置IWDG预分频值 WWDG_SetWindowValue(wr); //设置窗口值 WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看门狗 , 设置 counter . WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位 WWDG_NVIC_Init(); //初始化窗口看门狗 NVIC WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断 } //窗口看门狗中断服务程序 void WWDG_NVIC_Init() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占2，子优先级3，组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占2，子优先级3，组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC初始化 }void WWDG_IRQHandler(void) { WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位 WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位 LED1=!LED1; //LED状态翻转 }

int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 TIM3_Int_Init(4999,7199); //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms while(1) {LED0=!LED0; delay_ms(200); } }

//通用定时器3中断初始化 //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 //这里使用的是定时器3! void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) {TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx }

1. 定义一个TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体成员
2. 使能外设时钟，TIM3:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)
3. 设置周期TIM_Period
4. 设置预分频系数TIM_Prescaler
5. 设置时钟分割TIM_ClockDivision
6. 设置计数方向TIM_CounterMode
7. 初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef成员，TIM_TimeBaseInit(...)
8. 如果开启中断，则需要使能对应中断TIM_ITConfig(TIMx,TIM_IT_Update,ENABLE );
9. 使能定时器TIM_Cmd(TIMx, ENABLE)

//定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void)//TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//检查TIM3更新中断发生与否 {TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志 LED1=!LED1; } }

int main(void) {u16 led0pwmval=0; u8 dir=1; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz while(1) {delay_ms(10); if(dir)led0pwmval++; else led0pwmval--; if(led0pwmval>300)dir=0; if(led0pwmval==0)dir=1; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); } }

//TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射TIM3_CH2->PB5 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM3 Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3 }

1. 使能复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)
2. 使能TIM3部分重映像GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE)

1. 定义一个TIM_OCInitTypeDef结构体成员
2. 设置比较输出的模式TIM_OCMode为TIM_OCMode_PWM2
3. 设置输出状态TIM_OutputState为TIM_OutputState_Enable
4. 设置输出极性TIM_OCPolarity
5. 初始化TIM_OCInitTypeDef成员，TIM_OC2Init(...)
6. 使能定时器输出比较预装载寄存器，TIM_OC2PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable)

一句话总结工作过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获。
——正点原子课程PPT

extern u8TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 int main(void) {u32 temp=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 while(1) {delay_ms(10); TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1); if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0); if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 {temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F; temp*=65536; //溢出时间总和 temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间 printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获 } } }

//定时器5通道1输入捕获配置TIM_ICInitTypeDefTIM5_ICInitStructure; void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0; //PA0 清除之前设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉 //初始化定时器5 TIM5 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM5输入捕获参数 TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); //中断分组初始化 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE); //允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5}

1. 定义一个TIM_ICInitTypeDef结构体成员
2. 设置通道TIM_Channel
3. 设置输入捕获电平TIM_ICPolarity
4. 设置输入捕获方向TIM_ICSelection
5. 设置输入捕获预分频系数TIM_ICPrescaler
6. 设置输入捕获滤波器TIM_ICFilter
7. 初始化TIM_ICInitTypeDef成员，TIM_ICInit(...)
8. 如果开启捕获中断：TIM_ITConfig(TIMx, TIM_TI_CC1, ENABLE)

u8TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 //定时器5中断服务程序 void TIM5_IRQHandler(void) {if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 {if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET){if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 {if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 {TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++; } } if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件 {if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到一个下降沿 {TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5); TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else//还未开始,第一次捕获上升沿 {TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM5,0); TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 }

今天的学习就到此为止吧，路还很长！

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