#|【UDS诊断描述文件CDD】-5.1-ISO_14229中$31服务理论部分
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《UDS/OBD诊断&诊断描述文件CDD》总目录
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1 $31服务描述
1.1 概述
1.2 通过一个routineIdentifier启动一个引用的例程
1.3 通过一个routineIdentifier停止一个引用的例程
1.4 通过一个routineIdentifier请求引用的例程结果
2 $31服务请求消息
2.1 $31服务请求消息定义
2.2 $31服务请求消息sub-function参数$ Level（LEV_）定义
2.3 $31服务请求消息数据参数定义
3 $31服务肯定响应消息
3.1 $31服务请肯定响应消息定义
3.2 $31服务肯定响应消息数据参数定义
4 支持的否定响应代码（NRC_）
5 消息流示例RoutineControl
5.1 示例 #1：Sub-function = startRoutine启动例程
5.2 示例＃2：sub-function = stopRoutine停止例程
5.3 示例＃3：sub-function = requestRoutineResults请求例程结果
5.4 示例＃4：sub-function = startRoutine with routineControlOption使用routineControlOption启动例程
6 结尾
RoutineControl (0x31) service例程控制（0x31）服务
| 服务 |
SID |
描述 |
| RoutineControl 例程控制 |
0x31 |
The client requests to start, stop a routine in the server(s) or requests the routine results. 客户端请求启动、停止服务器中的一个例程或请求例程结果。 |
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2 $31服务请求消息 2.1 $31服务请求消息定义 2.2 $31服务请求消息sub-function参数$ Level（LEV_）定义
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2.3 $31服务请求消息数据参数定义 3 $31服务肯定响应消息 3.1 $31服务请肯定响应消息定义 3.2 $31服务肯定响应消息数据参数定义 【#|【UDS诊断描述文件CDD】-5.1-ISO_14229中$31服务理论部分】
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4 支持的否定响应代码（NRC_）
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5 消息流示例RoutineControl 5.1 示例 #1：Sub-function = startRoutine启动例程
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5.2 示例＃2：sub-function = stopRoutine停止例程
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5.3 示例＃3：sub-function = requestRoutineResults请求例程结果
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5.4 示例＃4：sub-function = startRoutine with routineControlOption使用routineControlOption启动例程
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6 结尾
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