python点云处理|python——计算点云的主曲率
【python点云处理|python——计算点云的主曲率】
计算主曲率
- 一、算法原理
- 二、代码实现
- 三、结果展示
一、算法原理 见：点云的曲率及计算
二、代码实现
from pclpy import pcl
import numpy as npdef estimate_normals(cloud_in):
n = pcl.features.NormalEstimationOMP.PointXYZ_Normal推荐阅读
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