嵌入式开发|Linux USB Gadget 实现我们自己的ADB（android debug bridge ），Linux下高级调试功能（一）
由于Linux下开发与调试都是依靠调试串口，但是效率实在是低，有事没事有做Android开发，Android设备的USB Device 是基于Linux USB Gadget或者Linux OTG，想一下，我觉得自己也能实现。
直接下载Android内核源码 ，实在是相当费劲，不过由于现在很多开发厂商都已经对Android源码开源了，顺手就下载了魅族的源码，一番鼓捣在/driver/usb/gadget/gadget_gbhc下面f_adb.c和android.c但是发现Android设备是混杂设备，真是相当复杂（The Android gadget driver supports multiple USB functions.），真心想实现这个功能，不过转念一想还必须实现android 系统上的adb server，有点因小失大。开发这样一个功能，虽然有源码，但是代码量到底有多大真的不知道啊。未知，让人恐怖啊，最近也不知道怎么了。
闲话少说，首先分析一下Linux USB Gadget 都有什么设备类型，或者有啥......
图片 以后补上，太晚了睡觉了
不要在意我自己加上去的Android gadget adb function啊
Gadget 驱动
基于底层提供的资源， Gadget 驱动可以运行在各种硬件平台上。重要的驱动有：
Gadget Zero, 类似于 dummy hcd, 该驱动用于测试 udc 驱动。它会帮助您通过 USB-IF 测试。
Ethernet over USB， 该驱动模拟以太网网口，它支持多种运行方式：
CDC Ethernet: usb 规范规定的 Communications Device Class “Ethernet Model” protocol。
【嵌入式开发|Linux USB Gadget 实现我们自己的ADB（android debug bridge ），Linux下高级调试功能（一）】CDC Subset： 对硬件要求最低的一种方式，主要是 Linux 主机支持该方式。
RNDIS： 微软公司对 CDC Ethernet 的变种实现。
File-backed Storage Gadget最常见的 U 盘功能实现。
Serial Gadget 实现，包括：
Generic Serial 实现（只需要Bulk-in/Bulk-out端点+ep0）
CDC ACM 规范实现。
Gadget Filesystem, 将 Gadget API 接口暴露给应用层，以便在应用层实现user mode driver。
MIDI: 暴露ALSA接口，提供 recording 以及 playback 功能。
东西还真的不少啊
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