OpenGL中三维坐标的处理类可以直接复制到工程里 C++

发现了之前大学期间做的OpenGL时候写的类
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#ifndef VECTOR3D_H #define VECTOR3D_Hclass CVector3 { public: // 初始化 CVector3(void) : x(0.0f), y(0.0f), z(0.0f) {} CVector3(float newX, float newY, float newZ) : x(newX), y(newY), z(newZ) {} CVector3(const float * rhs) : x(*rhs), y(*(rhs+1)), z(*(rhs+2)) {} CVector3(const CVector3 & rhs) : x(rhs.x), y(rhs.y), z(rhs.z) {} // 类的析构函数 ~CVector3() {} // 设置向量的三个属性 void Set(float newX, float newY, float newZ); // 计算向量的叉乘 CVector3 CrossProduct(const CVector3 &rhs) const; // 计算向量的点乘 float DotProduct(const CVector3 &rhs) const; // 向量单位化 void Normalize(); CVector3 GetNormalized() const; // 计算向量的长度 float GetLength() const; // 计算向量的长度的平方 float GetSquaredLength() const; // 向量的旋转 void RotateX(double angle); CVector3 GetRotatedX(double angle) const; void RotateY(double angle); CVector3 GetRotatedY(double angle) const; void RotateZ(double angle); CVector3 GetRotatedZ(double angle) const; void RotateAxis(double angle, const CVector3 &axis); CVector3 GetRotatedAxis(double angle, const CVector3 &axis) const; // 运算符重载 CVector3 operator+(const CVector3 &rhs) const; CVector3 operator-(const CVector3 &rhs) const; CVector3 operator*(const float rhs) const; CVector3 operator/(const float rhs) const; bool operator==(const CVector3 &rhs) const; bool operator!=(const CVector3 &rhs) const; // 类成员 float x; float y; float z; }; #endif// CVector3_H

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【OpenGL中三维坐标的处理类可以直接复制到工程里】

#include "VECTOR3D.h" #include #ifndef M_PI #define M_PI 3.14159265358979323846 #endif// 设置向量的三个属性 void CVector3::Set(float newX, float newY, float newZ) { x = newX; y = newY; z = newZ; }// 计算向量的叉乘 CVector3 CVector3::CrossProduct(const CVector3 &rhs) const { return CVector3(y*rhs.z-z*rhs.y, z*rhs.x-x*rhs.z, x*rhs.y-y*rhs.x); }// 计算向量的点乘 float CVector3::DotProduct(const CVector3 &rhs) const { return x*rhs.x + y*rhs.y + z*rhs.z; }// 向量单位化 void CVector3::Normalize() { float length=GetLength(); if(length==1 || length==0) return; float scalefactor = 1.0f/length; x *= scalefactor; y *= scalefactor; z *= scalefactor; }// 向量单位化 CVector3 CVector3::GetNormalized() const { CVector3 result(*this); result.Normalize(); return result; }// 计算向量的长度 float CVector3::GetLength() const { return (float)sqrt((x*x)+(y*y)+(z*z)); }// 计算向量的长度的平方 float CVector3::GetSquaredLength() const { return (x*x)+(y*y)+(z*z); }// 绕X轴旋转向量,返回旋转后的向量 CVector3 CVector3::GetRotatedX(double angle) const { if(angle==0.0) return (*this); float sinAngle=(float)sin(M_PI*angle/180); float cosAngle=(float)cos(M_PI*angle/180); return CVector3(x, y*cosAngle - z*sinAngle, y*sinAngle + z*cosAngle); }// 绕X轴旋转向量 void CVector3::RotateX(double angle) { (*this)=GetRotatedX(angle); }// 绕Y轴旋转向量,返回旋转后的向量 CVector3 CVector3::GetRotatedY(double angle) const { if(angle==0.0) return (*this); float sinAngle=(float)sin(M_PI*angle/180); float cosAngle=(float)cos(M_PI*angle/180); return CVector3(x*cosAngle + z*sinAngle, y, -x*sinAngle + z*cosAngle); }// 绕Y轴旋转向量 void CVector3::RotateY(double angle) { (*this)=GetRotatedY(angle); }// 绕Y轴旋转向量,返回旋转后的向量 CVector3 CVector3::GetRotatedZ(double angle) const { if(angle==0.0) return (*this); float sinAngle=(float)sin(M_PI*angle/180); float cosAngle=(float)cos(M_PI*angle/180); return CVector3(x*cosAngle - y*sinAngle, x*sinAngle + y*cosAngle, z); }// 绕Y轴旋转向量 void CVector3::RotateZ(double angle) { (*this)=GetRotatedZ(angle); }// 绕给定轴旋转向量,返回旋转后的向量 CVector3 CVector3::GetRotatedAxis(double angle, const CVector3 & axis) const { if(angle==0.0) return (*this); CVector3 u=axis.GetNormalized(); CVector3 result; float cosTheta = (float)cos(angle); float sinTheta = (float)sin(angle); result.x= (float)(cosTheta + (1 - cosTheta) * u.x * u.x) * x; result.x += (float)((1 - cosTheta) * u.x * u.y - u.z * sinTheta) * y; result.x += (float)((1 - cosTheta) * u.x * u.z + u.y * sinTheta) * z; result.y= (float)((1 - cosTheta) * u.x * u.y + u.z * sinTheta) * x; result.y += (float)(cosTheta + (1 - cosTheta) * u.y * u.y) * y; result.y += (float)((1 - cosTheta) * u.y * u.z - u.x * sinTheta) * z; result.z= (float)((1 - cosTheta) * u.x * u.z - u.y * sinTheta) * x; result.z += (float)((1 - cosTheta) * u.y * u.z + u.x * sinTheta) * y; result.z += (float)(cosTheta + (1 - cosTheta) * u.z * u.z) * z; return result; }// 绕给定轴旋转向 void CVector3::RotateAxis(double angle, const CVector3 & axis) { (*this)=GetRotatedAxis(angle, axis); }// 运算符重载 + CVector3 CVector3::operator+(const CVector3 &rhs) const { return CVector3(x + rhs.x, y + rhs.y, z + rhs.z); }// 运算符重载 - CVector3 CVector3::operator-(const CVector3 &rhs) const { return CVector3(x - rhs.x, y - rhs.y, z - rhs.z); }// 运算符重载 * CVector3 CVector3::operator*(const float rhs) const { return CVector3(x*rhs, y*rhs, z*rhs); }// 运算符重载 / CVector3 CVector3::operator/(const float rhs) const { return (rhs==0.0f) ? CVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f) : CVector3(x/rhs, y/rhs, z/rhs); }// 判断两个向量是否相同 bool CVector3::operator==(const CVector3 & rhs) const { if(x==rhs.x && y==rhs.y && z==rhs.z) return true; return false; }// 判断两个向量是否不同 bool CVector3::operator!=(const CVector3 & rhs) const { return !((*this)==rhs); }