modbus RTU消息帧与TCP消息帧对比 modbus

1. RTC消息帧格式
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2. TCP消息帧格式
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3. 实例对比读取序号为20，起始地址为0，连续10个的线圈状态。

3.1 RTU消息帧查询报文：[14][01][00][00][00][0A][BE][C8]
响应报文：<14><01><02><05><00><6F>
查询报文：

从设备地址	功能码	起始地址（高位）	起始地址（地位）	寄存器数（高位）	寄存器数（地位）	CRC校验
14	01	00	00	00	0A	BEC8

响应报文：

从设备地址	功能码	数据域字节数	数据1	数据2			CRC校验
14	【modbus RTU消息帧与TCP消息帧对比】01	02	05	00			B76F

3.2 TCP消息帧查询报文：[00][05][00][00][00][06][14][01][00][00][00][0A]
响应报文：<00><05><00><00><00><05><14><01><02><05><00>
查询报文：

MBAP报头
字节0，字节1（传输标识）	字节2，字节3（协议标识）	字节4，字节5（字节长度）	字节6（单元标识符）
0005	0000	0006	14

功能码	起始地址	寄存器数
01	0000	000A

响应报文：

MBAP报头
字节0，字节1（传输标识）	字节2，字节3（协议标识）	字节4，字节5（字节长度）	字节6（单元标识符）
0005	0000	0005	14