Freemodbus TCP协议栈使用笔记通信技术

本文进行中，未完结。
Freemodbus这个协议栈是比较有名的modbus开源协议站，支持在很多平台上运行。

modbus TCP是最容易移植的demo，因为底层是socket，只要支持linux运行即可，修改的地方非常少。

本文内容：
1.用命令行编译出modbus TCP的可执行文件
2.用eclipse编译出modbus TCP的可执行文件
3.使用协议栈程序

需要的基础：modbus协议基础，先自己学会使用，然后再来看协议栈，直接看协议栈难度太高;
建议使用modsan和modslave这两款软件，再搭建虚拟机，两者之间通信。一主一从先玩会了再看协议栈。

开发环境:
gcc version 4.7.4 (Ubuntu/Linaro 4.7.4-3ubuntu12)
Ubuntu 16.04

一、源代码结构分析
官方的代码库https://github.com/cwalter-at/freemodbus.git
从git获取代码后，进入目录下可以看到

root@yjp-pc:/GIT_workplace/freemodbus_yjp# ls bsd.txtChangelog.txtdemodocgpl.txtlgpl.txtmodbustools

我们只需要demo和modbus即可。
进入demo后，可以看到各个平台的支持文件，我们也只需要LINUXTCP即可，初学者看的乱的话，可以将其余的文件夹删掉

root@yjp-pc:/GIT_workplace/freemodbus_yjp/demo# ls AT91SAM7X_ROWLEYATSAM3SATSAM3S_FREERTOSAVRBAREHCS08LINUXLINUXTCPLPC214XMCF5235MCF5235CWMCF5235TCPMSP430STR71XSTR71XGCCSTR71XTCPWIN32WIN32TCPZ8ENCORE

modbus路径下的，ascii和rtu，本次也用不到，初学者可以删去。
二、配置编译modbus TCP
【Freemodbus TCP协议栈使用笔记】找到文件/modbus/include/mbconfig.h，修改如下，简单来讲就是关掉ASCII和RTU功能，开启TCP。

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三、修改makefile
经过上述两个修改，进入demo/LINUXTCP下应该就可以直接make出来了，但是在ubuntu 16.04下还是会报错
undefined reference to `pthread_create'
查了原因是因为-lpthread在ubuntu中编译选项要放到最后，所以做在demo/LINUXTCP对makefile进行修改如下

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这个问题参考了大神的博客
https://blog.csdn.net/dyzhen/article/details/79058554
在freemodbus的文档中有讲到，但是我找不到在那儿了，说的是官方在redhat xx版本上验证的，所以我们要在ubuntu运行，需要修改一下。
完成上述，就可以编译出tcpmodbus文件了，运行即可。

root@yjp-pc:/GIT_workplace/freemodbus_yjp/demo/LINUXTCP# ls demo.cdemo.oMakefileporttcpmodbus root@yjp-pc:/GIT_workplace/freemodbus_yjp/demo/LINUXTCP# ./tcpmodbus Type 'q' for quit or 'h' for help! > > > > h FreeModbus demo application help: 'd' ... disable protocol stack. 'e' ... enabled the protocol stack 's' ... show current status 'q' ... quit applicationr 'h' ... this informationCopyright 2007 Steven Guo >

四、eclipse编译
我个人是比较喜欢图形界面编译，将精力集中于代码逻辑上，而不要浪费时间（哪怕一秒）在学习记忆指令和格式上。
高手喜欢指令的请跳过本节
我用的版本是eclipse oxygen
1.分析demo/LINUXTCP下的makefile文件
对于LINUXTCP需要的源文件，这里只有c文件
CSRC= https://www.it610.com/article/demo.c port/portother.c /
port/portevent.c port/porttcp.c \
../../modbus/mb.c ../../modbus/tcp/mbtcp.c \
../../modbus/functions/mbfunccoils.c \
../../modbus/functions/mbfuncdiag.c \
../../modbus/functions/mbfuncholding.c \
../../modbus/functions/mbfuncinput.c \
../../modbus/functions/mbfuncother.c \
../../modbus/functions/mbfuncdisc.c \
../../modbus/functions/mbutils.c
eclipse配置如图

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删除了modbus文件夹下的ascii和rut，并把其放到了linuxtcp目录下，这个是我个人习惯，随意放置即可。
确保makefile中的c文件，全部加入了eclipse项目中。
上述的config修改也请确认修改完毕

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然后编译，缺库问题可以见招拆招，本地库的路径很好找，也可以直接按我的来

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pthread问题解决

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到此即可编出可执行文件了，如果是通用库的问题，请百度，因为我没有遇到所以也没法写，可以先自己写一个hello和socket test，确保你的环境库，eclipse没问题，再来搞modbus TCP
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如何使用LinuxTCP

修改这个宏定义为自己的IP地址#defineINADDR_ANY
下述这两个全局数组，是modbus 3X 4X两个区的寄存器存储，自行修改为测试数据即可。
static USHORTusRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];
static USHORTusRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS];
REG_INPUT_START3x区的起始地址
REG_HOLDING_START4x区的起始地址

切记！！！！一定先用modscan 和modslave这两个软件自行对测一下，熟悉一个modbus 从站，需要配置什么，然后再来看代码。
代码和modslave需要配置的地方都一样：从站IP地址，端口502写死的，3x4x区数据地址，数据内容即可。TCP的协议栈目前不支持0X1X区，其他demo支持，后面有时间我研究一下如何移植。