java图论普利姆及克鲁斯卡算法解决最小生成树问题详解

目录

  • 什么是最小生成树?
  • 普利姆算法
    • 算法介绍
    • 应用 --> 修路问题
      • 图解分析
  • 克鲁斯卡尔算法
    • 算法介绍
      • 应用场景 -- 公交站问题
        • 算法图解
          • 算法分析
            • 如何判断是否构成回路

        什么是最小生成树? 最小生成树(Minimum Cost Spanning Tree),简称MST.
        最小生成树要求图是连通图。连通图指图中任意两个顶点都有路径相通,通常指无向图。理论上如果图是有向、多重边的,也能求最小生成树,只是不太常见。
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        普利姆算法

        算法介绍
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        应用 --> 修路问题
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        图解分析 假设从A村开始
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        1.从顶点开始处理==============>>
        A - C[7]A - G[2]A - B[5]
        2.开始,将A和G顶点和他们相邻的还没有访问的顶点进行处理=>
        A - C[7]G - E[4]G - F[6]B - D[9]
        3.开始,将A,G,B顶点和他们相邻的还没有访问的顶点进行处理 =>
        A - C[7]G - E[4]G - F[6]B - D[9]
        ...........
        4. -> F//第4次大循环,对应边 权值:5
        5. -> D//第5次大循环,对应边权值:4
        6. -> C//第6次大循环,对应边权值:7
        public class PrimAlgorithm { public static void main(String[] args) {// 测试图是否创建成功char[] data = https://www.it610.com/article/new char[] {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' }; int verxs = data.length; // 邻接矩阵的关系使用二维数组表示,10000这个大数,表示两个点不连通int[][] weight = new int[][] { { 10000, 5, 7, 10000, 10000, 10000, 2 }, { 5, 10000, 10000, 9, 10000, 10000, 3 },{ 7, 10000, 10000, 10000, 8, 10000, 10000 }, { 10000, 9, 10000, 10000, 10000, 4, 10000 },{ 10000, 10000, 8, 10000, 10000, 5, 4 }, { 10000, 10000, 10000, 4, 5, 10000, 6 },{ 2, 3, 10000, 10000, 4, 6, 10000 }, }; // 创建MGraph对象MGraph graph = new MGraph(verxs); // 创建一个MinTree对象MinTree minTree = new MinTree(); minTree.createGraph(graph, verxs, data, weight); // 输出minTree.showGraph(graph); // 测试普利姆算法minTree.prim(graph, 0); }} //创建最小生成树 -> 村庄的图class MinTree { /*** 创建图的邻接矩阵* * @param graph图对象* @param verxs图对应的顶点个数* @param data图的各个顶点的值* @param weight 图的邻接矩阵*/ public void createGraph(MGraph graph, int verxs, char data[], int[][] weight) {int i, j; for (i = 0; i < verxs; i++) {graph.data[i] = data[i]; for (j = 0; j < verxs; j++) {graph.weight[i][j] = weight[i][j]; }} } /*** 显示图的邻接矩阵*/ public void showGraph(MGraph graph) {for (int[] link : graph.weight) {System.out.println(Arrays.toString(link)); } }/*** 编写prim算法,得到最小生成树* * @param graph 图* @param v表示从图的第几个顶点开始生成'A' -> 0 'B' -> 1...*/ public void prim(MGraph graph, int v) {// visited[] 标记节点(顶点)是否被访问过int visited[] = new int[graph.verxs]; // visited[] 默认元素的值都是0,表示没有访问过for (int i = 0; i < graph.verxs; i++) {visited[i] = 0; }// 把当前这个节点标记为已访问visited[v] = 1; // h1 和 h2 记录两个顶点的下标int h1 = -1; int h2 = -1; int minWeight = 10000; // 将minWeight初始成一个大数,后面在遍历过程中,会被替换for (int k = 1; k < graph.verxs; k++) {// 因为有graph,verxs顶点,普利姆算法结束后,有graph.verxs -1边// 这个是确定每一次生成的子图,那个节点和这次遍历的节点距离最近for (int i = 0; i < graph.verxs; i++) {// i节点表示被访问过的节点for (int j = 0; j < graph.verxs; j++) {// j节点表示还没有访问过的节点if (visited[i] == 1 && visited[j] == 0 && graph.weight[i][j] < minWeight) {// 替换minWeight(寻找已经访问过的节点和未访问过的节点间的权值最小的边)minWeight = graph.weight[i][j]; h1 = i; h2 = j; }}}// 找到一条边最小System.out.println("边<" + graph.data[h1] + "," + graph.data[h2] + ">权值:" + minWeight); // 将当前这个节点标记未已经访问visited[h2] = 1; // minWeight 重新设置为最大值10000minWeight = 10000; } }} class MGraph { int verxs; // 表示图的节点个数 char[] data; // 存放节点数据 int[][] weight; // 存放边,就是邻接矩阵 public MGraph(int verxs) {this.verxs = verxs; data = https://www.it610.com/article/new char[verxs]; weight = new int[verxs][verxs]; }}


        克鲁斯卡尔算法 算法介绍
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        应用场景 -- 公交站问题
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        算法图解
        以上图G4为例,来对克鲁斯卡尔进行演示(假设,用数组R保存最小生成树结果)。
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        算法分析
        根据前面介绍的克鲁斯卡尔算法的基本思想和做法,我们能够了解到,克鲁斯卡尔算法重点需要解决的以下两个问题:
        问题一:对图的所有边按照权值大小进行排序。
        问题二:将边添加到最小生成树中时,咋样判断是否形成了回路。
        问题一很好解决,采用排序算法进行排序即可。
        问题二,处理方式是:记录顶点在"最小生成树"中的终点,顶点的终点是"在最小生成树中与它连通的最大顶点"。然后每次需要将一条边添加到最小生成树时,判断该边的两个顶点的终点是否重合,重合的话则会构成回路。

        如何判断是否构成回路 举例说明(如图)
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        代码实现
        public class KruskalCase { private int edgeNum; // 边的个数 private char[] vertexs; // 顶点数组 private int[][] matrix; // 邻接矩阵 // 使用INF 表示两个顶点不能连通 private static final int INF = Integer.MAX_VALUE; public static void main(String[] args) {char[] vertexs = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' }; // 克鲁斯卡尔算法的邻接矩阵int matrix[][] = {/* A *//* B *//* C *//* D *//* E *//* F *//* G *//* A */{ 0, 12, INF, INF, INF, 16, 14 }, /* B */{ 12, 0, 0, INF, INF, 7, INF },/* C */{ INF, 10, 0, 3, 5, 6, INF }, /* D */{ INF, INF, 3, 0, 4, INF, INF },/* E */{ INF, INF, 5, 4, 0, 2, 8 }, /* F */{ 16, 7, 6, INF, 2, 0, 9 },/* G */{ 14, INF, INF, INF, 8, 9, 0 } }; // 创建KruskalCase 对象实例KruskalCase kruskalCase = new KruskalCase(vertexs, matrix); // 输出构建的kruskalCase.print(); kruskalCase.kruskal(); } // 构造器 public KruskalCase(char[] vertexs, int[][] matrix) {// 初始化顶点数和边的个数int vlen = vertexs.length; // 初始化顶点,使用的是复制拷贝的方式this.vertexs = new char[vlen]; for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {this.vertexs[i] = vertexs[i]; } // 初始化边,使用的是复制拷贝的方式this.matrix = new int[vlen][vlen]; for (int i = 0; i < vlen; i++) {for (int j = 0; j < vlen; j++) {this.matrix[i][j] = matrix[i][j]; }}// 统计边的条数for (int i = 0; i < vlen; i++) {for (int j = i + 1; i < vlen; j++) {if (this.matrix[i][j] != INF) {edgeNum++; }}} }public void kruskal() {int index = 0; // 表示最后结果数组的索引int[] ends = new int[edgeNum]; // 用于保存"已有最小生成树"中的每个顶点在最小生成树中的终点// 创建结果数组,保存最后的最小生成树EData[] rets = new EData[edgeNum]; // 获取图中所有的边的集合,一共有12条边EData[] edges = getEdges(); System.out.println("图的边的集合=" + Arrays.toString(edges) + "共" + edges.length); //按照边的权值大小进行排序(从小到大)sortEdges(edges); //遍历edges数组,将边添加到最小生成树中时,判断准备加入的边是否形成了回路,如果没有,就加入rets,否则不能加入for(int i = 0; i < edgeNum; i++) {//获取到第i条边的第一个顶点(起点)int p1 = getPosition(edges[i].start); //获取到第i条边的第2个顶点int p2 = getPosition(edges[i].end); //获取p1这个顶点在已有最小生成树中的终点int m = getEnd(ends, p1); //获取p2这个顶点在已有最小生成树中的终点int n = getEnd(ends, p2); //是否构成回路if(m != n) {//没有构成回路ends[m] = n; //设置m在"已有最小生成树"中的终点 [0,0,0,0,5,0,0,0,0,0,0]rets[index++] = edges[i]; //有一条边加入到rets数组}}//统计并打印"最小生成树",输出retsSystem.out.println("最小生成树为"); for(int i = 0; i < index; i++) {System.out.println(rets[i]); } } // 打印邻接矩阵 public void print() {System.out.println("邻接矩阵为:\n"); for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {for (int j = 0; j < vertexs.length; j++) {System.out.printf("%20d\t", matrix[i][j]); }System.out.println(); } }/*** 功能:对边进行排序处理,冒泡排序* * @param edges 边的集合*/ private void sortEdges(EData[] edges) {for (int i = 0; i < edges.length - 1; i++) {for (int j = 0; j < edges.length - 1 - i; j++) {if (edges[j].weight > edges[j + 1].weight) {// 交换EData tmp = edges[j]; edges[j] = edges[j + 1]; edges[j + 1] = tmp; }}} } /*** @param ch 顶点的值,比如'A','B'* @return 返回ch顶点对应的下标,如果找不到,返回-1*/ private int getPosition(char ch) {for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {if (vertexs[i] == ch) {// 找到return i; }}// 找不到,返回-1return -1; } /*** 功能:获取图中边,放到EData[]数组中,后面我们需要遍历该数组 是通过matrix邻接矩阵来获取 EData[]* 形式[['A','B',12],['B','F',7],...]* * @return*/ private EData[] getEdges() {int index = 0; EData[] edges = new EData[edgeNum]; for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {for (int j = i + 1; j < vertexs.length; j++) {if (matrix[i][j] != INF) {edges[index++] = new EData(vertexs[i], vertexs[j], matrix[i][j]); }}}return edges; } /*** 功能:获取下标为i的顶点的棕垫终点(),用于后面判断两个顶点的终点是否相同* * @param ends 数组就是记录了各个顶点对应的终点是那个,ends数组是在遍历过程中,逐步形成* @param i表示传入的顶点对应的下标* @return 返回的就是下标为i的这个顶点对应的终点的下标*/ private int getEnd(int[] ends, int i) {while (ends[i] != 0) {i = ends[i]; }return i; }}//创建一个类EData,它的对象实例就表示一条边class EData { char start; // 边的一个点 char end; // 边的另外一个点 int weight; // 边的权值 // 构造器 public EData(char start, char end, int weight) {this.start = start; this.end = end; this.weight = weight; } // 重写toString,便于输出边 @Override public String toString() {return "EData [start=" + start + ", end=" + end + ", weight=" + weight + "]"; } }

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