MODBUS移植STM32，STM32做主机
MODBUS学习，配置STM32做主机 学习这篇文章之前可以先看，我的从机配置文章。
一、实现原理
1.1、主机向从机读数据，并接收从机数据更改自己寄存器的数据
1.1.1、程序设计
void Modbud_fun3(void)
{
unsigned int Regadd=0,i=0,j,Reglen;
Reglen=modbus.rcbuf[2];
//得到读取的寄存器的数量
for(i=0;
i1.1.2、设计流程图 主机向从机下发读数据指令 从机按照MODBUS协议返回主机的数据 主机接收并CRC验证 数据核对后到读的程序执行数据处理 将数据保存到主机寄存器 1.2、主机向从机写数据，并接收从机数据更改自己寄存器的数据
1.2.1、程序设计
void Modbud_fun6()
{
unsigned int Regadd,i=0,crc,j,val;
Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3];
//得到要更改寄存器的地址
Reg[Regadd]=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5];
//将从机修改的数据再保存到主机寄存器中
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]/256);
//另一个串口显示修改的数据
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]%256);
//另一个串口显示修改的数据
}
1.2.2、设计流程图 主机向从机下发写数据指令 从机按照MODBUS协议返回主机的数据 主机接收并CRC验证 数据核对后到读的程序执行数据处理 将数据保存到主机寄存器 二、需要的硬件配置
2.1、配置新的串口
- 需要主机再配置一个串口,用于查看是否接收到数据
- 需要配置一个外部中断,用于实现主机对从机读数据或者写数据
配置PA9和PA10作为新的串口
void USART_Config(void)
{
DEBUG1_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG1_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
// 打开串口GPIO 的时钟
DEBUG1_USART_APBxClkCmd(DEBUG1_USART_CLK, ENABLE);
// 打开串口外设的时钟
// 将USART2 Tx 的GPIO 配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG1_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG1_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将USART2 Rx 的GPIO 配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG1_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG1_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工作参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG1_USART_BAUDRATE;
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 配置工作模式，收发一起
USART_Init(DEBUG1_USART, &USART_InitStructure);
// 完成串口的初始化配置
USART_ITConfig(DEBUG1_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 使能串口接收中断
USART_Cmd(DEBUG1_USART, ENABLE);
// 使能串口
}
2.2、配置外部中断
配置PA0为外部中断,基本GPIO口配置
void EXTI_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_UP_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
//开启按键GPIO 口的时钟
/*--------------------------KEY1 配置---------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_UP_INT_GPIO_PIN;
// 选择按键用到的GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
// 配置为下拉输入，因为浮空输入其他的管脚对他的干扰很大
GPIO_Init(KEY_UP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(KEY_UP_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY_UP_INT_EXTI_PINSOURCE);
// 选择EXTI 的信号源
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_UP_INT_EXTI_LINE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
// EXTI 为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
//上升沿中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
这个地方要将GPIO配置为下拉或者上拉输入,因为浮空容易产生不稳定,外部会对它造成干扰
GPIO外部中断头文件
//引脚定义
#define KEY_UP_INT_GPIO_PORTGPIOA
#define KEY_UP_INT_GPIO_CLK(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY_UP_INT_GPIO_PINGPIO_Pin_0
#define KEY_UP_INT_EXTI_PORTSOURCEGPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY_UP_INT_EXTI_PINSOURCEGPIO_PinSource0
#define KEY_UP_INT_EXTI_LINEEXTI_Line0
#define KEY_UP_INT_EXTI_IRQEXTI0_IRQn
#define KEY_UP_IRQHandlerEXTI0_IRQHandler
void EXTI_Key_Config(void);
外部中断函数
void KEY_UP_IRQHandler(void)
{ if (EXTI_GetITStatus(KEY_UP_INT_EXTI_LINE) != RESET)//确保是否产生了EXTI Line 中断
{Usart_SendByte( DEBUG1_USART,modbus.myadd);
//发送从机数据
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x03);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x02);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0xC4);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x5E);
Usart_SendByte( DEBUG_USART,modbus.myadd);
//发送到新开的串口用于调试查看
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x03);
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x02);
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0xC4);
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x5E);
EXTI_ClearITPendingBit(KEY_UP_INT_EXTI_LINE);
//清除中断标志位
}
}
【MODBUS移植STM32，STM32做主机】这个地方没有软件消抖,仅仅是用于调试,实际中应该加入消抖
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