stm32|stm32 crc-16/modbus码产生

CRC16计算与举例

CRC-16校验码计算方法:

常用查表法和计算法。

计算法一般都是:
(1)、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(即全为1),称此寄存器为CRC寄存器;
(2)、把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低
8位相异或,把结果放于CRC寄存器,高八位数据不变;
(3)、把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补最高位,并检查右移后的移出位;
(4)、如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位);如果移出位为1,CRC寄存器与多

项式(例如:1010 0000 0000 0001)进行异或;
(5)、重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;
(6)、重复步骤2到步骤5,进行通讯信息帧下一个字节的处理;
(7)、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低
字节进行交换;
(8)、最后得到的CRC寄存器内容即为:CRC码。

以上计算步骤中的多项式A001(1010 0000 0000 0001)是8005按位颠倒后的结果。

查表法:

将移位异或的计算结果做成了一个表,就是将0~256放入一个长度为16位的寄存器中的低八位,高八位填充0,然后将该寄存器与多项式例如:1010 0000 0000 0001)按照上述3、4步骤,直到八位全部移出,最后寄存器中的值就是表格中的数据,高八位、低八位分别单独一个表。


例子:有一16进制只字符串 7E 00 05 60 31 32 33;要在末尾添加两个CRC16校验码 校验这7个16进制字符。注:生成多项式:CRC-CCITT (XModem)CRC16_XMODEM:多项式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0x0000,低位在后,高位在前,结果与0x0000异或.

7E 00 05 60 31 32 33 计算CRC16结果应该是:5B 3E

方法如下:
CRC-16码由两个字节构成,在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1,然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或(异或:二进制运算 相同为0,不同为1;0^0=0; 0^1=1; 1^0=1; 1^1=0),之后对CRC寄存器从高到低进行移位,在最高位(MSB)的位置补零,而最低位(LSB,移位后已经被移出CRC寄存器)如果为1,则把寄存器与预定义的多项式码进行异或,否则如果LSB为零,则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次,第一个8-bit数据处理完毕,用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为最终的CRC值。
1.设置CRC寄存器,并给其赋值FFFF(hex)。
2.将数据的第一个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或,并把结果存入CRC寄存器。

CRC-16码由两个字节构成,在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1,然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或(异或:二进制运算 相同为0,不同为1;0^0=0; 0^1=1; 1^0=1; 1^1=0),之后对CRC寄存器从高到低进行移位,在最高位(MSB)的位置补零,而最低位(LSB,移位后已经被移出CRC寄存器)如果为1,则把寄存器与预定义的多项式码进行异或,否则如果LSB为零,则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次,第一个8-bit数据处理完毕,用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为最终的CRC值。

3.CRC寄存器向右移一位,MSB补零,移出并检查LSB。
4.如果LSB为0,重复第三步;若LSB为1,CRC寄存器与多项式码相异或。
5.重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。
6.重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。
7.最终CRC寄存器的内容即为CRC值。
CRC(16位)多项式为 X16+X15+X2+1,其对应校验二进制位列为1 1000 0000 0000 0101。
由于keil编译环境下有u16,u8基本数据类型,所以本程序使用第一种方法

#include "crc.h" #include "sys.h" u16 CrcCal(u8 *data,u8 num)//八位数组,个数 { u8 i,j,con1,con2; u16 CrcR=0xffff, con3=0x00; for(i=0; i>1; if(con2==1) CrcR=CrcR^0xA001; } } con1=CrcR>>8; //高字节 con2=CrcR&0xff; //低字节 CrcR=con2; CrcR=(CrcR<<8)+con1; return CrcR; }

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