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直流电动机的工作原理是什么？

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【直流电动机的工作原理是什么？】DC电机的工作原理是通过电流的导体在磁场中受到应力 。电气工程基础中的左手定则 。一个线圈缠绕在电机的转子上，电流被引入其中 。作为磁场线圈，定子也被引入电流以产生定子磁场 。当过流转子线圈处于定子磁场中时，会产生电动势，带动转子旋转 。转子电流通过换向器上的碳刷连接到DC电源 。
DC马达是一种将DC能量转化为机械能的马达 。由于其良好的调速性能，被广泛应用于电力传动中 。根据励磁方式，DC电机分为三类:永磁、独立励磁和自励磁，其中自励磁又分为并联励磁、串联励磁和复合励磁 。
DC电机的工作原理是通过电流的导体在磁场中受到应力 。当DC电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以使电流同向流动，导体将按照左手定则受到逆时针力矩的作用；一个线圈缠绕在电机的转子上，电流被引入其中 。作为磁场线圈，定子也被引入电流以产生定子磁场 。当过流转子线圈处于定子磁场中时，会产生电动势，带动转子旋转 。转子电流通过换向器上的碳刷连接到DC电源 。定子:底座、主磁极、换向极、电刷装置等 。转子(电枢):电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等 。
DC无刷电机的控制结构，它是一种同步电机，也就是说，电机转子的速度受电机定子旋转磁场的速度和转子极数(P)的影响，n = 120 。f/p .当转子极数固定时，可以通过改变定子旋转磁场的频率来改变转子的速度 。无刷DC电机是在同步电机中加入电子控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率，将电机转子的转速反馈给控制中心反复校正，以达到接近DC电机特性的一种方式 。也就是说，当负载在额定负载范围内变化时，无刷DC电机可以控制电机的转子保持一定的速度 。
DC无刷驱动器包括电源部分和控制部分，电源部分为电机提供三相电源，控制部分根据需要转换输入的电源频率 。电源单元可直接输入直流电(一般为24V)或交流电(110伏/220伏) 。如果输入是交流电，必须通过转换器转换成直流电 。无论是DC输入还是交流输入，都必须通过逆变器转换成三相电压来驱动电机 。逆变器一般由六个功率晶体管(Q1 ~ Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)和下臂(Q2、Q4、Q6)，功率晶体管作为开关连接到电机，用于控制流经电机的线圈 。且控制部分提供PWM(脉宽调制)以确定功率晶体管开关频率和逆变器换向的定时 。一般来说，无刷DC电机希望使用速度控制，当负载变化时，速度控制可以稳定设定值，而不会改变太多 。因此，在电机中安装了能感应磁场的霍尔传感器，作为速度闭环控制和相序控制的基础 。但这只是用作速度控制，而不是定位控制 。

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