esp8266|arduino ESP32各外设例程 esp32外设代码查询 arduino|c语言|esp32|单片机

GPIO6 ~ 11一般不推荐使用，因为这几个口接了存储程序用的Flash，不当使用可能引起程序崩溃）
闪烁灯

#include int pin_num = 15; //输出的引脚为15 void setup() { pinMode(pin_num,OUTPUT); //设置引脚模式为输出模式 }void loop() { digitalWrite(pin_num, HIGH); //数字输出为高电平 delay(10); //延时10ms digitalWrite(pin_num, LOW); //数字输出为低电平 delay(10); }

串口输出

#include void setup() { Serial.begin(115200); //设置的波特率 }void loop() { Serial.println("hello esp32"); }

按键检测

#include int pin_num = 35; //按键的引脚号 void setup() { pinMode(pin_num, INPUT); //按键设置为输入模式 Serial.begin(115200); //波特率设置 }void loop() { if (digitalRead(pin_num) == LOW)//读取按键的状态，如果是低则串口发送 { Serial.println("You push the botton!"); }}

PS：汉堡推荐了一个按键库button2（需要自己手动安装）
基于button2的按键检测

#include #include "Button2.h"int pin_num = 35; //按键的引脚号 Button2 button = Button2(pin_num); void handler(Button2 &btn); void setup() { //pinMode(pin_num, INPUT); //按键设置为输入模式 Serial.begin(115200); //波特率设置 button.setClickHandler(handler); //设置四种按法的回调函数 button.setLongClickHandler(handler); button.setDoubleClickHandler(handler); button.setTripleClickHandler(handler); }void loop() { button.loop(); //button的loop，参照官方例程} void handler(Button2& btn) {//回调函数，官方例程写法，代码很通俗不过多注释了 switch (btn.getClickType()) { case SINGLE_CLICK://判断按键方式，在里面编辑自己的命令 Serial.print("single "); //串口发送 break; case DOUBLE_CLICK: Serial.print("double "); break; case TRIPLE_CLICK: Serial.print("triple "); break; case LONG_CLICK: Serial.print("long"); break; } Serial.print("click"); Serial.print(" ("); Serial.print(btn.getNumberOfClicks()); Serial.println(")"); }

pwm波输出

#include int channel_PWM = 3; // 舵机频率，那么周期也就是1/50，也就是20ms ，PWM一共有16个通道，0-7位高速通道由80Mhz时钟驱动，后面8个为低速通道由1Mhz时钟驱动 int freq_PWM = 1000; // PWM分辨率，取值为 0-20 之间，这里填写为10，那么后面的ledcWrite 这个里面填写的pwm值就在 0 - 2的10次方之间也就是 0-1024 ，如果是要求不高的东西你可以直接拿1000去算了 int resolution_PWM = 8; // 绑定的IO，在下面的绑定函数里面会用到，绑定之后这个IO就会变成我们PWM的输出口 const int PWM_Pin = 15; //指定pwm绑定到这个io上输出void setup() { Serial.begin(115200); ledcSetup(channel_PWM, freq_PWM, resolution_PWM); // 设置舵机通道 ledcAttachPin(PWM_Pin, channel_PWM); //将 LEDC 通道绑定到指定 IO 口上以实现输出 }void get_pwm_info() { Serial.println("*******************************************************************"); Serial.print("读取指定通道占空比的值为："); Serial.println(ledcRead(channel_PWM)); //读取指定通道占空比的值 Serial.print("读取指定通道频率的值为："); Serial.println(ledcReadFreq(channel_PWM)); //返回指定通道当前频率（如果当前占空比为0 则该方法返回0） }void loop() { ledcWrite(channel_PWM, 100); //20ms高电平为1ms左右，也就是1/20*1024，此时360度舵机正传最快 get_pwm_info(); //打印信息，点击IDE右上角的串口查看器就可以看到打印的内容了 delay(500); //ledcDetachPin(PWM_Pin); //这个是解除IO口的pwm输出功能模式 }

【esp8266|arduino ESP32各外设例程 esp32外设代码查询】外部中断

#include int pin_num = 25; //按键的引脚号 int interruptCounter = 0; portMUX_TYPE mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; //声明一个portMUX_TYPE类型的变量，利用其对主代码和中断之间的同步进行处理void handleInterrupt() { portENTER_CRITICAL_ISR(&mux); //个人理解这个包括下一句是保证中断不被打断，有点原子操作的意思 delay(20); //延时20ms作为消抖，如果是很稳定的中断可以不加或者加很少的消抖时间 if (digitalRead(pin_num) == 0) //因为是下拉触发，所以在消抖时间完后读取引脚高低电平，如果还是为低那么就代表出现了一次稳定的中断 { interruptCounter++; Serial.println("interrupt!"); Serial.print("interrupt times:"); Serial.println(interruptCounter); } portEXIT_CRITICAL_ISR(&mux); }void setup() { //pinMode(pin_num, INPUT); //按键设置为输入模式 Serial.begin(115200); //波特率设置 pinMode(pin_num, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin_num), handleInterrupt, FALLING); /*接下来，我们通过调用attachInterrupt函数将中断附加到引脚。作为首个参数，我们将调用结果传递给digitalPinToInterrupt函数，该函数将使用的引脚编号转换为相应的内部中断编号。接下来，我们传递中断处理函数，换而言之，当指定引脚上出现中断时，该函数将予以执行。我们将其称为handleInterruptand，稍后再指定其代码。 falling是下拉触发*/ } void loop() { }

定时器中断

#include //对于TTGO来说主频测试为80mhz hw_timer_t * timer = NULL; portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; void IRAM_ATTR onTimer() { portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux); Serial.println("interrupt"); portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux); } void setup() { Serial.begin(115200); timer = timerBegin(0, 80, true); //0为定时器编号（0到3，对应全部4个硬件定时器），80为分频的数量，esp32主频80Mhz timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); //该函数的第一个参数是定时器指针，第二个参数是触发中断的计数器值，第三个参数是一个表示定时器在产生中断时是否重新加载的标志。 timerAlarmWrite(timer, 1000, true); /*定时器全局变量作为第一个输入参数，第三个参数设置为真（表示计数器将自动重新加载），这样就能周期性地产生中断。关于第二个参数，不要忘了我们之前对预分频器的设置，中断应在数微秒后产生。因此，对本例而言，假如我们想要每秒产生一个中断，那么该值就是1 000 000微秒（等于1秒）。*/ timerAlarmEnable(timer); //使能定时器 } void loop() {}

ADC
ADC2通道在ESP32开启WIFI后，功能会受到限制!！

#include #define ANALOG_PIN_0 36 //adc引脚 //esp32的adc是12位的分辨率4096，可以设置位数，参考esp32-hal-adc.h文件 void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(ANALOG_PIN_0, INPUT); //设置为输入模式 }void loop() { int analog_value = https://www.it610.com/article/0; analog_value = analogRead(ANALOG_PIN_0); //读取adc的值 delay(1000); Serial.printf("Current Reading on Pin(%d)=%d\n", ANALOG_PIN_0, analog_value); }

DAC

//DAC输出电压由VDD3P3_RTC引脚输入电压和value决定，使用常用的模块时VDD3P3_RTC上电压为3.3V； //DAC_OUT = VDD3P3_RTC * value / 256 ； #include //DAC引脚只能是25 26个引脚 #define LED1 25void setup() { //DAC的IO口也可以不进行初始化 pinMode(LED1, OUTPUT); }void loop() { dacWrite(LED1, 100); //第一个参数为引脚号，第二个参数为输出的adc值，范围0-255，对应电压值参照前注释 }