清华学霸总结的动态规划4步曲，仅这篇动归够了清华学霸总结的动态规划4步曲

本文作者：
九章算法《动态规划专题》金牌讲师
清华大学全国算法竞赛金牌，ACM国际大学生程序设计竞赛全球总决赛选手。FLAG资深面试官。

动态规划题目类型多，难度高，没有固定模板，死记硬背没用。
作为大厂高频面试题，动态规划问题的识别与解决一直是难点所在，往往也是决定面试成功与否的最终关卡。
不过不用怕，我总结了解决动态规划类问题的4步套路，分享给大家。
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4步套路，解决动态规划问题
1、确定问题状态
- 提炼最后一步
- 子问题转化
2、转移方程，把问题方程化
3、按照实际逻辑设置初始条件和边界情况
4、确定计算顺序并求解
结合实例感受下。
你有三种硬币，分别面值2元，5元和7元，每种硬币都有足够多。买一本书需要27元。如何用最少的硬币组合正好付清，不需要对方找钱？
关键词“用最小的硬币组合正好付清”——“最小的组合”，求最值问题，动态规划。
正常人第一反应思路:
最少硬币组合?
优先使用大面值硬币——7+7+7+5=26 额？可求解目标是27啊……
改算法——7+7+7+2+2+2=27，总共用了6枚硬币正好27元.
实际正确答案：7+5+5+5+5=27，才用了5枚硬币。
所以这里贪心算法是不正确的。
套路用起来。
第一步，确定问题状态。
动态规划问题求解需要先开一个数组，并确定数组的每个元素f[i]代表什么，就是确定这个问题的状态。
类似于解数学题中，设定X，Y，Z代表什么。
A、确定状态首先提取【最后一步】
最优策略必定是K枚硬币a1, a2,…, aK 面值加起来是27。
找出不影响最优策略的最后一个独立角色，这道问题中，那枚最后的硬币“aK”就是最后一步。
把aK提取出来，硬币aK之前的所有硬币面值加总是27- aK
因为总体求最硬币数量最小策略，所以拼出27- aK 的硬币数也一定最少（重要设定）。

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B、转化子问题。
最后一步aK提出来之后，我们只要求出“最少用多少枚硬币可以拼出27- aK”就可以了。
这种与原问题内核一致，但是规模变小的问题，叫做子问题。
为简化定义，我们设状态f(X)=最少用多少枚硬币拼出总面值X。
我们目前还不知道最后的硬币aK面额多少，但它的面额一定只可能是2/5/7之一。
如果aK是2，f(27)应该是f(27-2) + 1 (加上最后这一枚面值2的硬币）
如果aK是5，f(27)应该是f(27-5) + 1 (加上最后这一枚面值5的硬币）
如果aK是7，f(27)应该是f(27-7) + 1 (加上最后这一枚面值7的硬币）
除此以外，没有其他的可能了。
至此，通过找到原问题最后一步，并将其转化为子问题。
为求面值总额27的最小的硬币组合数的状态就形成了，用以下函数表示：
f(27) = min{f(27-2)+1, f(27-5)+1, f(27-7)+1}

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【清华学霸总结的动态规划4步曲，仅这篇动归够了】第二步，转移方程，把问题方程化。
f[X] = min{f[X-2]+1, f[X-5]+1, f[X-7]+1}
（动态规划都是要开数组，所以这里改用方括号表示）
实际面试中求解动态规划类问题，正确列出转移方程正确基本上就解决一半了。
但是请问：这与递归有什么不同？？
递归的解法：

// f(X)返回最少用多少枚硬币拼出Xint f(int X) {// 0元钱只要0枚硬币if (X == 0) return 0; // 初始化用无穷大（为什么是正无穷？）int res = MAX_VALUE; // 最后一枚硬币是2元if (X >= 2) {res = Math.min(f(X – 2) + 1, res); }// 最后一枚硬币是5元if (X >= 5) {res =Math.min(f(X – 5) + 1, res); }// 最后一枚硬币是7元if (X >= 7) {res =Math.min(f(X – 7) + 1, res); }return res; }

执行图如下：

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要算f(27)，就要递归f(25)、f(22)、f(20)，然后下边依次递归……（三角形表示）。

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问题明显——重复递归太多。
这是求f(27)，还可以勉强递归。如果求f(100)呢？简直是天文数字。最终结果就是递归超时。
求总体最值，一定优先考虑动态规划
不要憨憨的去递归。
插入一下~
需要掌握的动态规划面试解题技巧还包括坐标型、位操型、序列型、博弈型、背包型、双序列以及一些高难面试题解。
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第三步，按照实际逻辑设置边界情况和初始条件。
【必做】否则即使转移方程正确也大概率无法跑通代码。
f[X] = min{f[X-2]+1, f[X-5]+1, f[X-7]+1}的边界情况是[x-2]/[x-5]/[x-7]不能小于0（硬币面值为正），也不能高于27。
故对边界情况设定如下：
如果硬币面值不能组合出Y，就定义f[Y]=正无穷
例如f[-1]=f[-2]=…=正无穷；
f[1] =min{f[-1]+1, f[-4]+1,f[-6]+1}=正无穷,
特殊情况：本题的F[0]对应的情况为F[-2]、F[-5]、F[-7]，按照上文的边界情况设定结果是正无穷。
但是实际上F[0]的结果是存在的（即使用0个硬币的情况下），F[0]=0。
可是按照我们刚刚的设定，F[0]=F[0-2]+1= F[-2]+1=正无穷。
岂不是矛盾？
这种用转移方程无法计算，但是又实际存在的情况，就必须通过手动定义。
这里手动强制定义初始条件为：F[0]=0.
而从0之后的数值是没矛盾的，比如F[1]= F[1-2]+1= F[-1]+1=正无穷（正无穷加任何数结果还是正无穷）；F[2]= F[2-2]+1= F[0]+1=1……
第四步，确定计算顺序并计算求解
那么开始计算时，是从F[1]、F[2]开始呢？还是从F[27]、F[26]开始呢？
判断计算顺序正确与否的原则是：
当我们要计算F[X]（等式左边，如F[10]）的时候，等式右边（f[X-2], f[X-5], f[X-7]等）都是已经得到结果的状态，这个计算顺序就是OK的。
实际就是从小到大的计算方式（偶有例外的情况我们后边再讲）。
例如我们算到F[12]的时候，发现F[11]、F[10]、F[9]都已经算过了，这种算法就是对的；
而开始算F[27]的时候，发现F[26]还没有算，这样的顺序就是错的。
很显然这样的情况下写一个FOR循环就够了。
回到这道题，采用动态规划的算法，每一步只尝试三种硬币，一共进行了27步。算法时间复杂度（即需要进行的步数）为27*3。
与递归相比，没有任何重复计算。
原题练习及实际代码：
这道题是lintcode编号669的Coin Change问题。
代码如下：

public int coinChange(int[] A, int M){// A = [2,5,7]// M = 27int[] f = new int[M + 1]; int n = A.length; // 硬币的种类 // 初始化, 0个硬币f[0] = 0; // f[1], f[2], ... , f[27] = Integer.MAX_VALUEfor (int i = 1; i <= M; i++){f[i] = Integer.MAX_VALUE; }for (int i = 1; i <= M; i++){// 使用第j个硬币 A[j]// f[i] = min{f[i-A[0]]+1, ... , f[i-A[n-1]]+1}for (int j = 0; j < n; ++j){// 如果通过放这个硬币能够达到重量iif (i >= A[j] && f[i - A[j]] != Integer.MAX_VALUE) {// 获得i的重量的硬币数就可能是获得i-A[j]重量硬币数的方案+1// 拿这个方案数量与原本的方案数打擂台，取最小值就行f[i] = Math.min(f[i - A[j]] + 1, f[i]); }}} if (f[M] == Integer.MAX_VALUE){return -1; }return f[M]; }

最后总结：

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1、这是求最值问题，用动态规划方式求解。
2、进入求解过程，先确定问题状态
- 提炼最后一步
（最优策略中使用的最后一枚硬币aK）
-子问题转化
（最少的硬币拼出更小的面值27-aK）
3、构建转移方程
f[X] = min{f[X-2]+1, f[X-5]+1, f[X-7]+1}
（求min是因为题目要求求最小）
4、设置初始条件和边界情况
f[0] = 0, 如果不能拼出Y，f[Y]=正无穷
5、确定计算顺序并计算求解
f[0], f[1], f[2]……