参考文献：
https://blog.csdn.net/seujss/article/details/77368323
https://jingyan.baidu.com/article/5552ef47f727bf518ffbc901.html
首先，感谢两篇经验分享，虽然里面有些错误的地方，但大部分都是正确的，我也成功建立了matlab与solidworks的连接。
1.matlab的simmechnics工具箱的下载
https://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink.html
填写自己的邮箱后，加入下载界面，选择适合自己matlab的版本的工具箱。
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2.在matlab中操作，安装工具箱并给solidworks添加插件
运行：
install_addon('D:\Program Files\MATLAB\R2010b\toolbox\smlink.r2010b.win64.zip')
其实——install_addon就是上面下载的m文件；zip文件就是上面下载的压缩文件。这个过程不用解压。
也就是，在install_addon.m文件所在目录，运行上面的命令，matlab自动解压并安装工具箱。
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3.使matlab成为自动服务器。
运行两个命令：
regmatlabserver
enableservice('AutomationServer',true)
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4.给solidworks安装插件
这个步骤也是在matlab中操作，非常简单。
运行：
smlink_linksw
重新开启solidworks就可以看到插件，记得勾选启动。插件的名称可能因为版本的不同而不同，如下有两种可能。
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好了，到上面为止，环境的搭建已经完成。下面就是使用的方法了。
使用方法：
1.在solidworks中建立装配体，必须是装配体啊（大家这么说的，我没实验过）。
2.使用插件导出xml格式的模型，这个xml模型生成目录，也会把零件的step格式生成。记得选simscape Multibody….
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3.切换到生成的xml文件目录，输入下面的命令就可以了
运行
smimport('test.xml')
结果就如下，那么模型就导入啦。
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【matlabR2016a与solidworks2016联合仿真的经验分享】
