多尺度检测

我们注意到当σσ尺度一定时,只能检测对应半径的斑点,那么检测的是多大半径的斑点呢,我们可以通过对规范化的二维拉普拉斯高斯算子求导:
规范化的高斯拉普拉斯函数为:

?2norm=?12πσ2[1?x2+y2σ2]?exp(?x2+y22σ2)?norm2=?12πσ2[1?x2+y2σ2]?exp(?x2+y22σ2)
求?2norm?norm2的极点值等价于求取下式:

?(?2norm)?σ=0?(?norm2)?σ=0
得到:

(x2+y2?2σ2)?exp(?(x2+y2)2σ2)(x2+y2?2σ2)?exp(?(x2+y2)2σ2)

r2?2σ2=0r2?2σ2=0
对于图像中的斑点,在尺度σ=r/2–√σ=r/2时,高斯拉普拉斯响应值达到最大。同理,如果图像中的圆形斑点黑白反向,那么,它的高斯拉普拉斯响应值在σ=r/2–√σ=r/2时达到最小。将高斯拉普拉斯响应达到峰值时的尺度σσ值,称为特征尺度。
【多尺度检测】那么在多尺度的情况下,同时在空间和尺度上达到最大值(或最小值)的点就是我们所期望的斑点。对于二维图像I(x,y)I(x,y),计算图像在不同尺度下的离散拉普拉斯响应值,然后检查位置空间中的每个点;如果该点的拉普拉斯响应值都大小于或小于其他26个立方空间领域(9+8+9)的值,那么该点就是被检测到的图像斑点。

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