RobotStudio|RobotStudio 机器人的直线运动控制
打开示教器：
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示教器调到手动模式，按下Enable使能开关，使机器人上电：
【RobotStudio|RobotStudio 机器人的直线运动控制】
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选择菜单中的手动操纵，将动作模式改为线性，坐标系改为基坐标：
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即可实现用摇杆控制机器人在基坐标下做直线运动。
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