几个容易忘记的命令
1、用图形界面显示文件夹$ nautilus +文件夹名称
2、查看端口设备情况$ dmesg | grep ttyS*
3、解除串口权限：
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
增加：KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"
ROS 1、 检测log文件大小$ rosclean check
清理全部log文件$ rosclean purge
【几个容易忘记的命令】
Ubuntu装机 主分区交换空间SWAP8000MB（和内存有关）
逻辑分区挂载点/ boot200MB
逻辑分区挂载点/home剩下的一半空间
逻辑分区挂载点 /剩下的空间
安装完成后执行$ sudo update-grub 更新引导
删除软件 sudo apt-get purge ...
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get clean
未完待续。。。
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