计算机视觉中的数学方法——5.4 Kruppa 方程与摄像机内参数
5.4 Kruppa 方程与摄像机内参数
- 5.4.1 Kruppa 方程
- Kruppa 方程（DIAC约束方程）
- 5.4.2 由Kruppa 方程求焦距
5.4.1 Kruppa 方程 【计算机视觉中的数学方法——5.4 Kruppa 方程与摄像机内参数】
文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
Kruppa 方程（DIAC约束方程）
文章图片
文章图片
UV为正交矩阵，任意两个向量间点积为0，由此得上述等式。
正交矩阵各个行列向量的模为1，UT [u3]x将u分块为uj，分别与[u3]x相乘，相当于uj与u3叉乘，又因为各个模为1，所以围城的四边形面积为1，由此得到下式。
5.4.3这里没有写出标量因子
文章图片
文章图片
5.4.2 由Kruppa 方程求焦距 前提
文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
推荐阅读
- 热闹中的孤独
- JS中的各种宽高度定义及其应用
- 我眼中的佛系经纪人
- 《魔法科高中的劣等生》第26卷（Invasion篇）发售
- Android中的AES加密-下
- 放下心中的偶像包袱吧
- C语言字符函数中的isalnum()和iscntrl()你都知道吗
- C语言浮点函数中的modf和fmod详解
- C语言中的时间函数clock()和time()你都了解吗
- 如何在Mac中的文件选择框中打开系统隐藏文件夹