这书的矩阵部分基础知识相关写的太糟糕
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清华大学出版社 矩阵论 方保镕等
个人觉得写得深入简出，有非常多的实际例子。
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第7 章 正交对角化
第8 章 矩阵分解
第9 章 矩阵分析
第10 章 张量代数
视觉结合
第11 章 运动与结构
第 12 章 多视点张量
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