由于北斗的SSR更改了格式，因此使用rtklib的用户也需要更改，具体更改步骤如下，如有不当请指正，我们将会对此更新博客。
一、 更改依据
根据CNES The PPP-WIZARD project 官网（http://www.ppp-wizard.net/news.html），BDS系统IOD字节数由24 bits 改为8 bits。
文章图片
所以需要对程序作出两个方面的更改：1、SSR CLK93产品解码；2、BDS 广播星历最新IOD计算方法。具体如下：
二、SSR 解码
基于rtklib改如下函数：
static int decode_ssr4(rtcm_t *rtcm, int sys)
文章图片
更改后的函数语句值为：
文章图片
三、BDS系统 IOD计算方法
文章图片
eph.iode =((int)eph.toes/720)%240;
【GNSS|新BDS(北斗)系统SSR匹配NAV说明】四、使用
利用eph.iode和ssr.iode进行匹配；
作者：中国矿业大学 卜宇航
