大腿内侧组(深侧):内侧组均起源于自闭孔周围的耻骨支、坐骨支和坐骨结节 。除股薄肌止于胫骨上端内侧外 ， 其他肌肉均止于股骨粗线 。内收肌仍有一个内收肌结节 ， 止于内上髁 。这个肌腱和股骨之间有一个孔，叫做内收肌腱孔，有一条下肢的大血管穿过 。内侧群肌的作用主要是收缩大腿 。
臀大肌和股后群肌:臀大肌起于髂骨翼外侧和骶骨后部，止于髂胫束和股骨臀粗隆 。臀部上1/4是临床常用的肌肉注射部位 。股二头肌长头起于坐骨结节，短头起于股骨粗线，两端与长肌腱汇合，止于腓骨头 。半腱肌肌腱细长，几乎占肌肉的一半 。与股二头肌长头一起，起于坐骨结节，止于胫骨上段内侧 。半膜肌在半腱肌的深面 ， 起于坐骨结节，带膜状扁平肌腱 。膜状腱膜几乎占肌肉总长度的1/2，其下端止于胫骨内侧髁 。
小腿前肌群:位于小腿前方，由内向外有胫骨前肌、趾长伸肌、股伸肌三块肌肉 。胫骨前肌起于胫骨外侧，止于内侧楔骨和第一跖骨基底 。趾长伸肌起于腓骨上端，向下分为四条肌腱，分别止于第2 ~ 5中节指骨和末节指骨的基部 。股长伸肌起于腓骨前部和小腿骨间膜，止于拇指末节指骨基部 。小腿前侧的三块肌肉都可以拉伸(背屈)踝关节 。趾长伸肌和股伸肌也分别伸第2 ~ 5趾和女性趾，胫骨前肌也能使足内翻 。
小腿前外侧群:位于小腿外侧 ， 包括腓骨长肌和腓骨短肌 。腓骨长肌起于腓骨外侧的2/3骨面，其长肌腱在外侧踝关节后方周围进入足底，止于楔骨和第一跖骨基底 。腓骨短肌起于腓骨外侧下2/3骨面 ， 肌腱绕过外踝后方，止于第五跖骨粗隆 。腓骨长肌和腓骨短肌能使足外翻和踝跖屈 。
小腿后组浅层:浅层有腓肠肌和比目鱼肌，统称为小腿三头肌 。腓肠肌的内侧头和外侧头分别起源于股骨的内侧和外侧上髁；比目鱼深肌起于胫腓骨上端背面，第二肌移入小腿中部粗大的跟腱，止于跟骨结节 。小腿三头肌可以跖屈踝关节，屈小腿 ， 提脚跟 。站立时可以固定脚踝和膝关节，防止身体前倾 。
【全身肌肉组织解剖图 人体肌肉解剖图】足部肌肉:足部肌肉分为足背肌肉和足底肌肉 。足背肌肉包括拇短伸肌和趾短伸肌 ， 有助于伸展脚趾 。足底肌肉的分布和功能与手部肌肉相似，也可分为内侧组、外侧组和中间组，但缺少掌侧肌 。此外，还有趾短屈肌和跖方肌 ， 可以弯曲脚趾 ， 维持足弓 。
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