1、马超是东汉西凉太守马腾的长子，后来，马腾被曹操诱骗进洛阳，遭杀害 。马超起兵为父报仇，被曹操杀败，投奔汉中太守张鲁，再后来，刘备入川进攻刘璋，张鲁派马超援救刘璋 ， 被刘备所派的说客李恢说动，马超遂投降刘备，成为刘备帐下五虎上将之一；
【马超黄忠是谁的部下】2、黄忠原为刘表手下，和刘表侄子刘磐一同镇守长沙 ， 刘磐死后，黄忠辅佐长沙太守韩玄守城，后刘备攻破长沙，黄忠投降刘备 ， 成为五虎上将之一 。
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