隆安三年，孙恩、卢循等二十七人在会稽起兵反抗晋朝 ， 晋朝廷派前将军刘牢之东来镇压，刘牢之请刘裕为参府军事 。刘裕为人机智有谋 ， 勇敢善战，多次克敌致胜，屡立战功 。因功升建武将军、下邳太守、彭城内史 。刘裕从此起家，成为东晋一员虎将 。刘裕于元兴三年二月初一 ， 刘裕在家乡京口起兵讨伐篡晋的楚帝桓玄 。
405年，击败桓玄，晋安帝司马德宗复位，任刘为侍中、车骑将军、中外诸军事、徐青二州刺史、兖州刺史、录尚书事 。刘裕从此控制了东晋朝政，权倾天下 。刘裕执政晋室后，于409年率军灭掉广固的南燕政权，又回师击败卢循 。
【晋是怎么灭亡的】元兴九年 ， 又西攻盘据四川的谯纵，收服巴蜀 。元兴十二年，后秦姚兴病逝，姚泓继位，兄弟相残，关中大乱 。元兴十六年攻克长安，灭后秦，受封为宋王，受九锡 。元熙二年，刘裕迫司马德文禅让 ， 即皇帝位，国号宋 ， 改元永初 。东晋灭亡，中国开始进入南北朝时期 。
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