交配过程可以持续几分钟到几十分钟 。交配（尤其是频繁交配）会使雄虫寿命缩短，因此在野外独角仙雄性成虫寿命仅有1个月左右，而雌性成虫可达3个月，而人工饲养的独角仙雄虫如果不交配寿命也能达到3个月 。
一般情况下，一次成功的交配就足够雌虫所有的卵受精 。交配后几天雌虫就会开始产卵 。雌虫会寻找腐殖质堆等适合幼虫生长的环境，钻入食材堆中，把土压紧，制造出一个比卵略大的卵室，每枚卵都有单独的卵室 。
雌虫在腐殖质中产卵一段时间后会出来觅食补充营养和体力，然后继续寻找合适的场所产卵 。一般情况下一只雌虫可以在2-3个多月的成虫寿命里产下40-80枚卵 。
卵乳白色或淡黄色，刚产下的卵性状似大米粒，随着发育会逐渐膨胀为绿豆粒大小的球形，温湿度适宜的情况下孵化过程约为10天 。
刚孵化的幼虫为一龄幼虫，经过约1个月后蜕皮成为二龄幼虫，再过1个月左右再次蜕皮成为三龄幼虫 。三龄幼虫期最长，为6-8个月，随生长环境温度的变化会有延长和缩短 。
幼虫的体重在三龄中期达到峰值，此时大概开始进入冬季，如果是人工条件下温度恒定体重则基本保持不变；如果是自然条件下气温较低，幼虫体重会明显降低，到第二年气温变暖体重回升，但无法达到峰值水平 。
三龄末期的幼虫停止进食，在土中用身体挤压出一个椭球形的室，并用粪便和分泌物加固室壁，形成蛹室 。双叉犀金龟的蛹室竖直或微微倾斜，而大部分犀金龟的蛹室则是接近水平 。
此后幼虫在蛹室内进入前蛹阶段，身体变短，颜色变黄，表皮变皱，不久后蜕皮，即蛹化，蛹深黄色，没有运动能力，只有腹部可以扭动 。
双叉犀金龟蛹经过20多天后羽化，刚羽化的成虫鞘翅为白色而柔软，经过几小时后变为深色且硬化 。刚羽化的成虫不进食也不活动，会在蛹室中继续蛰伏十几天，然后从土中钻出，开始觅食和交配 。
生活习性
幼虫在腐殖土或木屑堆内部生活，一般不会将自己暴露在外面 。因气门开放，所以必须生活在潮湿的环境中，不然很容易因身体快速失水死亡 。
幼虫在食物堆中缓慢活动并取食，排出椭圆形略扁的粪粒 。此种幼虫较为温顺，可以群居，但密度过大食物不足也会发生互咬现象 。
触角有嗅觉功能，如果附近有蛋白、脂肪等含量较高的食物，幼虫会前往取食 。如果环境温湿度不足、透气性不足或食物耗尽，幼虫会钻出地表 。
幼虫最适温度为23-25℃，此温度下进食最活跃，生长状况最好；虽然可以忍耐30℃的高温，但会对生长产生不利影响；20℃以下进食量减少，生长缓慢 。
10℃以下进入休眠状态，基本不进食，体重会减少；可以短时间忍受0℃左右的低温，但低于-2℃会造成死亡 。
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