郑仁泰、薛位贵率军赴天山后，回纥九姓拥众十余万相拒，并令骁勇骑士数十人前来挑战 。薛仁贵临阵发三箭射死三人，其余骑士慑于薛仁贵神威都下马请降 。薛仁贵乘势挥军掩杀，九姓回纥大败，所降全部坑杀 。接着，薛仁贵又越过碛北追击败众，擒其首领兄弟三人 。薛仁贵收兵后，军中传唱说：“将军三箭定天山，壮土长歌入汉关 。”从此，回纥九姓衰败，不再为边患 。
乾封元年(666年)，高丽莫离支泉盖苏文死，其于泉男生继位，但为其弟泉男健驱逐，特遣使者向唐求救 。唐高宗派庞同善、高品前去慰纳，为泉男健所拒，于是，唐高宗命薛仁贵率军援送庞同善、高品 。行至新城，庞同善为高丽军袭击，薛仁贵得知后，率军及时赶到，击斩敌首数百级，解救了庞同善 。庞同善、高品进至金山，又为高丽军袭击，薛仁贵闻讯后，率军将高丽军截为两断奋击，斩首5000余级，并乘胜攻占高丽南苏、木底、苍岩二城，与泉男生相遇 。对此，唐高宗特下诏慰勉薛仁贵 。接着，薛仁贵又率两千人，进攻高丽重镇扶余城，这时，部将都以兵少，劝他不要轻进 。薛仁贵说：兵“在善用，不在众”，于是率军出征，这次战役，他身先士卒，共杀敌万余人，攻拔扶余城，一时声威大振，扶余川40余城，纷纷望风降附 。这时，唐又派李绩为大总管由他道乘机进攻高丽 。薛仁贵也沿海继进，与李绩合兵于平壤城，高丽降伏 。之后，唐高宗命薛仁贵与刘仁轨率兵二万留守平壤，并授薛仁贵为右威卫大将军，封平阳郡公，兼安东都护 。薛仁贵受命后，移治平壤新城 。他任安东都护期间，抚爱孤幼，存养老人，惩治盗贼，擢拔贤良，褒扬节义之士，高丽士民安居乐业 。
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