还有，吴起的“赏罚分明”、“战前激励”等治军之术为其“迂回后方，两面夹击”战术的安排实施创造了前提 。吴起治军赏罚分明: 每有庆功宴会，使立上功者坐前排，使用金、银、铜等贵重餐具，猪、牛、羊三牲皆全，立次功者坐中排，贵重餐具适当减少;无功者坐后排，不得用贵重餐具 。宴会结束后，还要在大门外论功赏赐有功者父母妻子家属 。对死难将士家属，每年都派使者慰问，赏赐他们的父母，以示不忘 。战前一天，吴起向三军发布命令说，诸吏士都应当跟我一起去同敌作战，无论车兵、骑兵和步兵，“若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功” 。这样，秦军一进攻河西，魏军立即有数万士兵不待命令而自动穿戴甲胄，要求作战，他们争先想报效祖国，奋勇杀敌 。吴起通过激励方法极大地提高了魏军的士气，显著地增强了战斗力，能够取胜是理所当然 。
魏军可以以少胜多，大败秦军 。不得不说是吴起精妙谋略、用兵如神的结果 。
阴晋之战的结果阴晋之战发生于前389年，秦国起兵50万讨伐魏国西河郡，被郡守吴起以少胜多击败秦军的著名战争 。
那么阴晋之战的结果怎么会是五万魏军大败五十万秦军呢?阴晋之战的结果又有什么影响呢?
阴晋之战的原因就是魏国与秦国为争夺关中河西地区，而阴晋又是河西重镇 。河西，是秦国十分重要的战略要地 。此地与秦国仅一河之隔，峻坂迂回，形势险要，秦国若要出关与六国争利，则必需拿到河西之地，秦国若没有了河西，就等于没有了黄河天险，以后别说出关争雄，连想要自保都难 。公元前419至公元前408年，魏文侯以吴起为大将，率兵攻打秦国.经过大大小小的战争，魏国占领了全部的河西地区，并在此设立西河郡，由吴起担任西河郡守 。魏国占有河西地区后，成为秦国东进的心腹大患，此后秦国多次进攻该地区，但都以失败而告终 。
所以秦国对阴晋是志在必得，经过数年的准备，公元前389年，秦惠公调集50万大军，进攻收回河西道路上的重要城镇——阴晋 。秦军在阴晋城外布下阵营 。一场大战一触即发 。
魏国在河西驻守着西河郡守吴起操练的一支精锐部队“魏武卒”，吴起请魏武侯派5万名没有立过功的魏武卒士兵，由自己亲自率领反击秦军 。武侯同意，并加派战车500乘、骑兵3000人 。最后，这支魏国彪捍的部队在吴起精湛的战术领导下，激励士气的提高下，成功击退了十倍于自己的秦国大军 。
阴晋之战的结果使得秦军在此后很长的一段时间内一蹶不振，在以后的几十年间秦国都不敢东向与六国争雄，魏国在众诸侯国中的声威也是空前高涨 。
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