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1、太尉 。元代以前的官职名称 。是辅佐皇帝的最高武官，汉代称大司马 。宋代定为最高一级武官 。《林教头风雪山神庙》：“我因恶了高太尉，生事陷害，受了一场官司 。”高太尉指高俅 。
【古代将军官职的名称有哪些 古代将军官职有哪些名称】2、司马 。各个朝代所指官位不尽相同 。战国时为掌管军政、军赋的副官，如《鸿门宴》：“沛公左司马曹无伤言之 。”隋唐时是州郡太守(刺史)的属官，如《琵琶行》：“元和十年，予左迁九江郡司马 。”白居易当时被贬至九江，位在州郡别驾、长史之下
3、大将军 。先秦、西汉时是将军的最高称号 。如汉高祖以韩信为大将军，汉武帝以卫青为大将军 。魏晋以后渐成虚衔而无实职 。明清两代于战争时才设大将军官职，战后即废除 。《张衡传》“大将军邓骘奇其才”，邓骘当时为汉和帝的大将军 。
4、参军 。“参谋军务”的简称，最初是丞相的军事参谋，如《出师表》所说的参军蒋琬 。晋以后地位渐低，成为诸王、将军的幕僚，如陶渊明曾任镇军参军，《后汉书》著者范晔曾任刘裕第四子刘义康的参军 。隋唐以后逐渐成为地方官员，如杜甫曾任右卫率府胄曹参军、华州司功曹参军，白居易曾任京兆府户曹参军 。
5、都尉 。职位次于将军的武官 。《陈涉世家》：“陈涉自立为将军，吴广为都尉 。”《鸿门宴》：“沛公已出，项王使都尉陈平召沛公 。”
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