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节肢动物门两侧对称，异律分节，身体和足分节，可分为头、胸、腹三部，或头、胸愈合为头、胸，或胸、腹愈合为躯干，每个节有一对附肢 。覆盖几丁质外骨骼，又称表皮或角质层 。附肢的关节可以移动 。在生长过程中要定期蜕皮 。循环系统为开管式 。水生呼吸器官为鳃或书鳃，陆生的呼吸器官为气管或书肺 。神经系统是链状神经系统，有各种感官器官 。多雌雄异体，生殖方式多样，一般卵生 。生活环境极其广泛 。世界上大约有100万种，可分为五亚门：三叶虫亚门Trilobitomorpha、亚门cheliceratata、甲壳亚洲Crustaceacea、六足亚门Hexada、多足亚门Myriapoda，其中昆虫纲Insecta有100万种，约占动物界总数的80% 。
节肢动物的外骨可以形成化石 。从现在开始，大约有8个～十亿年前，节肢动物化石在伊迪卡拉动物群中被发现，从早寒武世开始就出现了大量的三叶虫 。许多节肢动物化石被用作地层比较和指示沉积环境的标准化石 。
朋友们，
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