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由于月球具有地貌特征复杂、高真空、低重力、无偶极弱磁场、温差大、太阳光照度强等特点，因此月球车的设计必须考虑到抗月球恶劣环境、适应复杂地形、高可靠性、自适应性和远程通信及导航能力 。所以早期的月球车体积都较为庞大，主要用来运载登月宇航员和相应的科学仪器设备，并不能自主展开月球表面的科学探测和观察任务 。
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【月球车可以探测月面吗】随着科技的不断发展，以及人们对月球探测的更高要求，这种大体积的月球车逐步被淘汰，转而使用无人的智能化控制微小型月球车或者被称为月球机器人，其行驶机构主要分为轮式、腿式和履带式，其中腿式的行走效率较低，履带式的较容易被月面土壤磨损，所以目前的实用型月球车主要都是采用轮式行驶底盘 。
月球车的月面科学探测工作主要由其携带的有效载荷来完成，一般来说，月球车的有效载荷包括：彩色/黑白CCD立体相机、太阳姿态敏感器、陀螺加速计、车轮光学编码器、安装在底盘的四自由度机械臂（挖掘、倾卸、抓取功能）、安装在太阳能帆板附近的三自由度机械臂（可以将CCD相机和滤光器举高）、分光仪、测温仪、风速测量仪等 。
此外，月球车为了满足月面自主探测的任务，必须依赖智能控制系统进行精密导航和路径规划，还携带了较为先进的车载电源系统，不但为轮式底盘的行驶提高动力，还要为有效载荷所在的仪器舱提供适宜的环境控制以及满足有效载荷的电力需求 。
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