任意球分为两种：立即任意球及间接性任意球，二者的判定方法如下所示：
立即任意球
（1）踢到或妄图踢另一方队员；
（2）绊摔或妄图绊摔另一方队员；
（3）跳给对方队员；
（4）撞击另一方队员；
（5）打或妄图打另一方队员；
（6）推另一方队员；
（7）妄图截球时，在边线球前碰触另一方队员；
（8）牵扯另一方队员；
（9）给对方队员吐唾沫；
（10）有意手球（不包含守门员在己方罚球区内） 。
什么情况下判刑间接性任意球
当玩家发生下列任意一种违规时，裁判便会处罚间接性任意球 。
（1）守门员运球6秒；
（2）守门员手接我方队员踢飞回传球；
（3）守门员开球后没有触别的队员再度拿手碰触；
（4）守门员手接有意回传球；
（5）守门员手接我方界外球；
（6）一般队员危险动作；
（7）阻拦队员阻挡守门员开球和足球越位；
（8）任何其他未所提到的违规 。
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