交流伺服电机如何实现位置控制

【交流伺服电机如何实现位置控制】

交流伺服电机如何实现位置控制

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设置伺服控制器的控制方式为位置控制,通过PLC或定位模块发出脉冲来驱动伺服电机 。脉冲数决定电机旋转的圈数,脉冲频率决定电机旋转的转速 。要和实际移动的距离一致的话需要设置电子齿轮 。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置 。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象 , 转速随着转矩的增加而匀速下降 。

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