上坡HaC的实现原理和功能在讲解HAC系统之前，我们先来说说带液力变矩器的自动变速箱 。即使车辆上坡时向后打滑，也不会导致发动机熄火 。然而，车辆向后滑动仍然是危险的 。关键在于右脚从刹车到油门的移动速度 。不可否认，有些懒人，移动速度真的很慢 。其实只要右脚及时踩油门，车就不会倒溜 。后来工程师发现司机不及时的太多了 。该系统主要检测车轮的旋转方向 。当系统检测到车轮趋向倒车(即向后打滑)时，也会调用ESP对四个制动卡钳施加压力 ， 从而实现制动，防止向后打滑！
因此，在使用带有HaC功能的汽车跟随汽车上坡时，如果遇到前方停车，即使松开油门，也能保证汽车不会向后滑行(即使不踩刹车) 。如上图所示，如果踩下制动踏板，HaC功能将被释放，如果汽车踩下坡道，ah自动驻车功能的优势将被触发 。所以这两个功能都是基于ESP的，在使用场景上似乎有些重叠 。但是，ah只需要踩刹车触发，而只要车辆在坡道上倾向于向后滑动，HaC就会触发 。所以自动泊车和上坡辅助最大的区别就是应用场景不同，本质上是用ESP系统实现刹车！
两种功能与电子手刹EPB的关系可以理解为:自动驻车、上坡辅助、EPB独立，电子手刹EPB的部分功能也需要通过ESP系统实现；因为三个系统是相对独立的，ah的使用不需要EPB的配合，但是当动力不足继续锁压时 ， ah过程结束 ， EPB是替代者，也就是上图中用电机控制车轮卡钳托住后轮后，两者之间是递进关系，两者之间没有平行关系，所以不能认为是配合(所有功能都是自动释放，无需驾驶员操作) 。这是电子手刹的静态驻车模式，其实和机械刹车是一样的 。
除了静态驻车，电子手刹还集成了动态驻车功能 。如上图所示，车辆行驶时按住EPB开关，EPB也会请求ESP液压制动四个车轮(减速度接近0.6G，力度不低于脚刹) 。这个过程中涉及到ABS防抱死制动系统，保证了车辆不会失控 。那么这个ESP系统是不是很强大呢？电子手刹、上坡辅助系统、自动驻车系统都会用到 。其实还有很多车辆辅助系统也是用ESP的，我就不一一细说了！
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