此时，科学家才又重新审视昆虫的变态发育行为 。
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事实上，除了完全变态以外，科学家还发现昆虫还有种玩法叫做不完全变态 。
它又称为直接变态，指的是这类昆虫直接经过卵期、幼期和成虫期3个阶段 。
不完全变态能分为三个亚型：半变态、渐变态和过渐变态 。它们有着明显的幼虫期，通过“羽化”变为成虫，如蜻蜓；
此类昆虫的发育过程经过受精卵、幼虫（若虫或稚虫）、成虫三个阶段，不需要经历蛹的阶段 。比如蝗虫、蚱蜢、椿象、蜻蜓、蟋蟀、蝼蛄、蝉等 。
与完全变态类昆虫不同，这类昆虫没有明显的幼虫期、蛹期 。它们的幼虫形态、生活习性都与成虫类似，称做“不完全变态” 。
目前科学界认为，昆虫的完全变态发育正是从不完全变态发育演化而来了 。
这种演化现象大约发生在2亿八千万年前的一次基因突变 。
该理论是由美国科学家恩·里迪福德（LynnRiddiford）和詹姆斯·杜鲁门（James Truman）所提出的 。他们认为，不完全变态的昆虫，在变成若虫*前会经历短暂的生命阶段——前若虫阶段（pro-nymphal stage） 。
这一阶段的形态和习性跟若虫，以及成虫是不一样的 。某些种类的昆虫在卵中就从前若虫转变成了若虫，但另一些昆虫则在孵化后的几分钟至几天之内保持着前若虫状态 。
因此他们认为，正是这种前若虫阶段，很可能演变成了完全变态中的幼虫阶段 。
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