好问题！我来做答 。
马车是最受青睐的；
马高大威武 。是速度和耐力俱佳的动物 。受到了人类青睐 。常用于组成骑兵、马拉战车快速机动作战 。后来成为古代最主要交通出行工具 。由于马是战略物资 。而且马匹的价格不菲 。马车可不是穷人可以随便玩的 。
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马车是帝王将相等显贵世族出行的工具 。马匹的数量成为主人身份显赫的标志 。古典有记载“天子驾六 。诸侯驾五 。卿驾四 。大夫三 。士二 。庶人一” 。身份低的人是不可以僭越的 。
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（秦始皇陵；青铜马车复原照）
牛车 。驴车是最普遍的 。
牛、驴性情温和不惹事 。速度慢但耐力好 。是古代庶民出行的主要交通工具 。乘搭牛车、驴车的人 。在古代是官军盘查和土匪抢劫的重点对象 。
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狗是忠诚的动物 。且不乏坚韧和勇敢（哈巴狗除外） 。
在高寒地区 。有狗拉雪橇传统 。雪橇狗依靠群体发力 。弥补力量不足的缺陷 。再利用雪橇车平滑底板减少于雪面摩擦 。能拉着主人长途旅行 。
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象是力量足的庞然大物 。但并不适合拉人旅行 。
【人类有牛车、马车、驴车、狗车、象车,为什么没有羊车和猪车呢？】古人骑着大象作战 。是让大象充当坦克威慑和践踏敌人 。
由于大象步幅太大 。大象拉车不宜被人控制且车颠簸不平 。通常不用于拉人（客车）而用于拉货（货车） 。用于拖拽木材等笨重物资 。
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羊车是有的 。是有钱人坐着玩的 。
羊是吉祥动物 。但并不善于负重长途旅行 。是有钱人坐着雅致游玩的代步工具 。
晋武帝司马炎妃子太多 。每天不知道该临幸谁？于是坐着羊拉车在妃子的住所外游转 。羊停留在哪个妃子门前 。那个他就下车临幸那个妃子 。这就诞生了中国有名的成语“羊车临幸” 。后来隋炀帝觉得好玩 。也效仿之 。
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今天也有羊车 。作为旅游消遣项目供游客体验 。笔者刚去了四川西昌邛海 。在哪里的旅游点（鱼村）就看见有羊拉车游玩服务 。
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猪拉车是没有的！
猪愚笨且被视为不吉利动物（尤其在伊斯兰教、印度教国家） 。人们忌讳与它出行为伍 。
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猪腿太短且大腹便便 。还胡乱转圈不走直线 。排泄频频臭气熏天 。坐这样的猪车淘神费事还晦气弥漫 。谁愿意坐？
其他观点：
羊车是有的 。原来河边哈江汉公园和江边哈滨江公园都有 。给伢坐的
其他观点：
羊车也是有的猪拉车应该也不难 。猪的智商据说也不低 。
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