当时 。元军政治腐败 。内部勾心斗角 。朱元璋在收复平江后 。就打算讨伐元军 。统一中国 。至正二十七年（1367年）冬月 。朱元璋命徐达为征虏大将军 。常遇春为副将军 。率领25万大军进行北伐 。檄文中提出“驱逐胡虏 。恢复中华 。立纲陈纪 。救济斯民”的口号 。徐达与常遇春等商议 。打算攻击朱元璋的策略先近后远 。部署：“先取山东 。撤其屏障；旋师河南 。断其翼羽；拔潼关而守之 。据其户枢 。天下形势尽我掌握；然后进兵元都 。则势孤援绝 。既克其都 。鼓行云中、九原、关陇 。可席卷天下矣”！ 冬月初 。徐达军至下邳（今江苏睢宁西北） 。命张兴祖率一部军先由徐州北上 。攻取济宁和东平（今属山东） 。扼守黄河渡口 。自己率主力由镇江沿着运河故道北上 。一路势如破竹 。所向披靡 。占领益都（今属山东潍坊）、潍州（今山东潍坊）、胶州 。济南攻克后 。登州（今山东蓬莱）、莱州（今山东烟台）等地望风而降 。山东基本平定 。兵力财力有了充分保障 。
至正二十八年（1368年）三月 。徐达率军从济宁出发 。进攻汴梁（今河南开封） 。同时派一部分军队经河南永城、归德（今河南商丘）逼近许昌 。并命邓愈率襄阳、安陆、江陵之兵北攻河南南阳 。策应北征主力作战 。徐达主力攻克永城、许昌 。在虎牢关击败元军 。占领偃师 。洛阳等地守军投降 。徐达完成了山东、河南的军事任务 。兵指潼关 。一部留下切断大都（今北京）与关内联系 。朱元璋专门在汴京（今河南开封）召集诸将商议下一步作战计划 。徐达提出：待收复关中后 。攻取大都 。朱元璋同意了这个建议 。徐达分兵取陕西 。自己攻下彰德（今河南安阳）、邯郸（今河北邯郸）、沧州、大沽（今天津） 。在武清与元军大战 。胜后 。收复通州（今北京通县） 。完成对大都初步包围 。
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至正二十八年（1368年）八月 。元顺帝孛儿只斤·妥懽帖睦尔在北逃时感慨道：“朕不出京师 。安知外事如此”！元顺帝逃走 。京城军队如鸟兽散 。大都无人守卫 。元朝灭亡 。据说徐达在大都包围圈中故意留一口子 。故意让元顺帝从此口子中逃脱的 。常遇春等人欲率军追赶 。被徐达极力阻止 。对此 。常遇春对此非常不满 。愤怒上书报告给了朱元璋 。但朱元璋却对此无动于衷、并没有责怪徐达 。而是心中暗暗称赞徐达这件事做得好：元顺帝一逃 。等于主动放弃了江山 。元军群龙无首、士气大减 。双方免去了一场苦恶大战 。对明军后续作战更为有利 。朱元璋认为元顺帝“知顺天命 。退避而去”！以后就可以借此宣扬元朝的灭亡顺应天意、明朝的兴盛合乎民情 。何乐如不为呢？如果捉住元顺帝 。是杀还是放呢？不又像此前小明王那样是一个烫手山芋吗？后来 。徐达告诉常遇春：“元顺帝虽说是一个胡人 。但是曾经久居帝位 。号令过天下 。我们如果真抓到他了 。主上（朱元璋）拿他怎么办才好呢？是割块地封给他？还是将他处死以求甘心 。我认为这两种方式都不妥 。所以放了他最为合适” 。由此可见 。常遇春等人的政治谋略水平比徐达差得太远了 。
洪武元年（1368年） 。元朝灭亡后 。蒙古残军仍然在不断进攻 。元军大将扩廓帖木儿（汉名：王保保）自持拥兵10万 。坐守山西太原 。扩廓帖木儿自认可以与明军决一死战 。听说徐达率军进剿山西 。很快先取了泽州、潞州等地 。便急欲与徐达一决胜负 。便领军从太原北去 。向大都的方向寻找徐达决战 。徐达按兵不动 。先消磨元兵锐气 。在晚上突出奇兵 。夜间奔袭王保保军营 。徐达身先士卒 。骑着乌骓马 。犹如神兵天降 。王保保来不及披甲出战 。便被败兵护着逃跑了 。太原攻克 。俘敌4万多人 。缴获无数 。
洪武二年（1369年）春 。徐达挥师西渡黄河 。大军进抵鹿台（今河南汤阴） 。元将张思道闻风而逃 。徐达几乎不战就连克奉元（元代西安的旧称）、秦州（今属甘肃天水）、伏羌（今甘肃甘谷）、宁远（今甘肃宁远）、巩昌（今甘肃陇西） 。派大将冯胜进逼临洮（今甘肃临洮） 。元将李思齐望风而降 。洪武三年（1370年）正月 。徐达受命为征虏大将军 。兵分两路 。李文忠率东路军出居庸关（今属北京市昌平） 。北追元惠宗；徐达与冯国胜、邓愈、汤和率西路军出潼关 。直逼兰州 。后在各路大军的围攻下 。西北地区终于基本剿平 。
班师后 。徐达年事渐高 。主要做右丞相事物 。洪武四年（1371年） 。徐达任北平守卫 。同年冬回到南京 。朱元璋见他房子矮小 。让他搬进自己的旧宅 。也就是过去的吴王府邸 。徐达不肯 。一天 。朱元璋诏徐达饮酒 。将徐达灌得大醉 。强行将他安置在吴王府 。徐达酒醒后 。大吃一惊 。连忙入朝 。口称“死罪” 。朱元璋笑而不语 。也就没有再强迫他住自己的“旧宅”了 。但给他另建一处府邸“大功坊”了事儿 。后来徐达又带了几次兵 。主要为了平叛 。
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