到了魏晋时期，由于门阀政治，南北分裂的动乱，道家思想成为了士大夫的精神寄托，由此产生了玄学，但是这个玄学不是宗教概念，而是哲学概念，但并不是黄老之学，而是老庄，重新阐述了老庄的自然之道，追求人与自然和谐相处，魏晋风度，就是这么个意思 。
而这时候的底层社会没有玄学那么高大上，前面说到的走上神仙之路的黄老道，又开始不断的分化，并且形成了第一个教团组织正一道，到了此时，分化为了士族丹鼎道教和民间符水道教 。茅山道的葛洪将道教神仙方术与儒家纲常名教相结合，构建了一套长生成仙的体系，为士族丹鼎教奠定了理论基础 。
道教这个概念，在历史上是极其模糊的，因为没有谁站出来说我要组织一个教会，这个教会叫“道教” 。大家都在用“道”，实际上并没有意识到自己是在搞宗教信仰 。无论是最初的神仙道、还是黄老道，以及张道陵的正一道，后来魏晋时期的上清派茅山宗，他们一开始并不是为了发展信众，搞宗教组织，而是受益于神仙之术与中国道家、儒家、以及其他诸子学说的哲学观念影响，来追求长生而已 。
说到底，最初的时候，这些修真者，并不是像基督教、 *** 教那样在世俗中确立一个神，然后通过神赋予宗教领袖来发展信众，并解释教义 。道家的前辈们都是一些真正的修仙者，他们不问名利，不求信徒，只愿意刻苦钻研长生，为此结合了很多哲学理论，势必要破解长生不死的秘密 。
所以，道教真的十分复杂，它是一个相当独特的宗教，起码在佛教传进来之前，道教的道士们是不怎么发展信徒的，也不在意这些，他们还是比较踏实地追求修道成仙这个事情 。道教真正成为一个宗教，大概还是从它的竞争对手佛教传进来后，才开始形成的 。
而它的发展历程，并不是如耶稣基督、或者 *** 那样，突然之间横空出世，要自己在原有信仰的基础上搞一套宗教信仰出来，而是散修们三三俩俩，在修仙之路上的不断总结前进，很难讲得清谁才是祖师爷 。
即便是道士们公认的祖师爷老子，估计他也不会认为自己的哲学研究会是宗教神学，明明是有点唯物主义倾向的自然哲学啊，只是有那么点神秘主义的问题而已，故此，说老子是道教创始人也是不恰当的，他本人没有搞过一条教义，也没有修过仙呀 。
以上个人见解，阅读如有不适之处，希望立即停止，勿要作妖评论 。
优质回答2：道教的创始人，现在公认是张道陵 。梁兴扬道长认为是黄帝，但个人认为虽然道教思想可以追溯到黄帝，但不能说黄帝就是创始人吧？实际上，中国文明没有断裂，那么无论哪种思想都可以上溯到三皇五帝时期，那么是不是可以说儒家的创始人也是黄帝？何况，道家相比五帝更加推崇三皇，那么是不是可以说伏羲就是创始人？其实，伏羲、黄帝这些人物更多是生活在传说中，他们做了什么无非是后人托古的塑造而已 。
说起来，道教的创始人张道陵，其实也可以考证一下 。道教在东汉产生，虽然一般都说是张道陵，但实际上张道陵生平事迹不详 。道教真正发扬光大的，一是黄巾道的张角，一是五斗米道的张鲁 。这两个人物大家都很熟悉 。虽然张鲁号称张道陵是他的祖父，但吕思勉先生认为五斗米道原来是张修创立，教徒张鲁杀了张修篡位，才声称是他祖父张道陵所创 。而黄巾道也应该是和五斗米道平行的教派，并非来源于五斗米教 。
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所以说，道家的创始人很难说具体是谁了，只能说五斗米教可能由张修或张道陵创立，而黄巾道则由张角创立 。
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