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特斯拉自动驾驶是几级？特斯拉自动驾驶需要购买吗( 二 )

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L2是目前上车最普遍的辅助驾驶功能，目前，我国L2级辅助驾驶乘用车渗透率已超过30% 。在这个分级范畴内，驾驶员仍对驾驶负全责，系统可监督人类驾驶员 。
Eye-on/Hands-off（注视前方/可脱手）在SAE的分级中无法找到明确的对等关系 。在国内市场上，其表述更接近于目前正在逐渐上车的L2+级高阶辅助驾驶功能，包括高速领航辅助，城市领航辅助 。不过，由于法规要求，国内L2+级高阶辅助驾驶也不允许驾驶员脱手 。
可脱手意味着系统已经具备较高等级的自动驾驶能力，可根据导航从A点驾驶到B点，自主变道，并选择驾驶策略 。但由于系统仍可能遇到各种尚未解决的Corner Case，因而需要驾驶员保持
Eye-on/Hands-off的智能驾驶强调的是通过人机互动增加系统安全性 。
人和机器有着不同的故障模式 。例如，系统可能遇到无法解决的Corner Case，此时就需要驾驶员手动接管 。而人可能在各种外部条件良好的情况下走神，从而导致故障 。
因此，在该模式下，人类驾驶员对系统起着监督作用 。同样，为保持人类驾驶员的警惕性，DMS也被认为是必要的配置 。
良好的人机互动可有效增加驾驶安全，同时，还能减轻驾驶压力，增强驾驶感受 。
而对Eyes-off/Hands-off（解放双眼/可脱手）的定义则是当开启系统时，在限定的ODD内，驾驶员不再需要任何操作，可以睡觉，也可以做任何喜欢的事 。对应于SAE分级标准的L3-L4级 。
奔驰的L3级自动驾驶系统即是在限定ODD内的Eyes-off/Hands-off系统 。即在高速公路场景下，且时速不超过60km/h 。
Mobileye为Eyes-off系统设置了6个ODD 。分别为：
ODD1: 仅高速场景，时速最高60km/h，保持车道内行驶 。
ODD2: 仅高速场景，时速最高130km/h 。
ODD3: 高速场景，可上下匝道 。
ODD4: 主干道场景，包括高速出入口，交通灯 。
ODD5: 乡村场景，包括非分隔车道和无信号灯的路口 。
Full ODD：城市场景 。
Mobileye认为，对于Eyes-off的系统，只有在真正能在现实场景中解放人类驾驶员时才算有用 。因而，ODD3是一个自动驾驶系统开始真正有用的节点 。
ODD1即目前奔驰L3级系统的ODD，仅可在非常有限的场景下使用 。而到达ODD3时，系统可真正完成自主上下高速的过程 。Mobileye认为，当系统能做到自动驾驶上下高速时，才是系统能真正解放人类的开始 。
Mobileye的定义是，在进入该ODD开启自动驾驶模式后，驾驶员就不再需要操作，且不需要
Eyes-off系统的意义是真正做到把时间还给驾驶员 。在相应ODD内，人类无需再
No Driver即车内不再有驾驶员 。在Robotaxi应用中，将由远程操作员取代人类驾驶员的角色，以干预解决如系统锁死、警察检查交通等非安全情况，避免对交通流通造成影响 。
在Eyes-off阶段，Mobileye认为系统需具备三个特征才可称为是优秀的解放双眼解决方案 。即：有用，无重复性错误，以及ODD可拓展 。
Mobileye认为，一个优秀的Eyes-off系统应该能够在一个ODD范围内长时间连续运行，而不必频繁进出ODD 。即前文所说的从ODD3开始才可称为有用 。在低于该标准的ODD内运行时，例如ODD1，车辆在速度超过60km/h就会退出系统，低于60km/h再次进入，频繁地进出ODD在日常使用中的效率不高 。Mobileye认为是无用的自动驾驶 。
无重复性错误指的是，在系统的ODD范围内，在某种紧急情况下可能重复出现的错误 。一个安全的Eyes-off系统应该能做到没有这种错误，而不是利用其发生概率低的特征利用统计数据来隐藏这种错误 。
例如，目前奔驰的L3级自动驾驶系统的ODD是在高速公路上，时速低于60km/h，且无变道 。但在行驶车道内，系统应该能应对车道内任何的紧急制动 。例如，在前车紧急制动的情况下，系统也能够应对 。

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